Troubleshooting

이 장에는 팔레트 적재 장치 시스템뿐만 아니라 로봇에 대한 문제 해결 정보가 있습니다. 증상 표에는 알려진 경보 및 수정 조치 목록이 포함되어 있습니다.

Symptom Table

증상 원인 시정 조치
제어 장치의 로봇 동작 설치 페이지에서 기본 동작은 비어 있습니다. 구성에 포함된 기본값이 제대로 로드되지 않았습니다. 구성의 정보를 Haas 제어 장치에 수동으로 로드하는 방법은 아래의 수동으로 동작 파일 로드 섹션을 참조하십시오.
 로봇 프레임이 비어 있고 제어 장치에 로드되지 않았습니다. 구성 rpp.zip 파일에서 프레임이 제대로 로드되지 않았습니다. 로봇 프레임을 USB에서 직접 로드합니다. 아래 섹션의 로봇 프레임 로드 지침을 따르십시오.
A1이 아닌 다른 스테이션으로 이동하면 로봇이 팔레트 홀더의 위치와 일치하지 않는 위치로 이동합니다. 로봇 프레임을 조정해야 할 수도 있습니다. 문제를 보상하기 위해 프레임 값을 조정하는 방법은 아래의 로봇 프레임 조정 페이지를 참조하십시오.

Manually Load Motion Files

1

HBC 사이트 로 이동하여 기계에 대한 구성을 다운로드합니다. 

서비스 [1] 버튼을 누르십시오.

활성화 [2] 버튼을 누르십시오.

NGC - 구성 옵션 [3]을 누르십시오.

2

기계 [1]의 일련 번호를 입력합니다.

참고: RPL에 일련 번호를 사용하지 마십시오.

상세 정보 가져오기 [2]를 누릅니다.

입력한 정보가 올바른지 확인한 다음 다운로드 [3]를 누르십시오.

3

구성 폴더 [1]로 이동합니다.

Serial number_rpp.zip 파일 [2]을 선택합니다.

상단의 Extract(추출) [3]을 누른 다음 Extract All(모두 추출) [4]를 누릅니다.

그런 다음 rpp.zip 파일로 이동하여 이미지 [5]와 동일한 파일이 있는지 확인합니다.

초기 RPL 설치인 경우 다음 파일이 폴더에 있는지 확인하십시오.

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

압축된 SN_rpp.zip을 USB 드라이브에 넣습니다.

4

압축된 SN_rpp.zip 파일이 있는 USB 드라이브를 Haas 제어 장치에 넣습니다.

Haas 제어 장치에서 [List Program]을 누른 다음 USB 탭 [1]으로 이동합니다.

SN_rpp.zip 파일을 찾을 때까지 아래로 스크롤하여 강조 표시합니다[2].

[F2] [3] 을 눌러 SN_rpp.zip 파일을 User Data(사용자 데이터)/My Robo(내 로봇)/디렉토리에 복사합니다.

5

[F2]를 누르면 제어 장치 중앙에 ‘복사’ 창 [1]이 나타납니다.

User Data(사용자 데이터)/디렉토리 [2]를 강조 표시하고 오른쪽 화살표를 눌러 폴더로 들어갑니다.

그런 다음 My Robot(내 로봇)/디렉토리 [3]를 강조 표시하고 오른쪽 화살표를 눌러 해당 폴더로 들어갑니다.

User Data(사용자 데이터)/My Robot(내 로봇)/ 디렉토리 안에서 [Enter] [4]를 눌러 SN_rpp.zip 파일을 디렉토리에 복사합니다.

참고:[Enter]를 누를 때 강조 표시된 내용은 중요하지 않습니다. 상단의 현재 디렉터리[5]에 User Data(사용자 데이터)/My Robot(내 로봇)/이 표시되는지 확인합니다

zip 파일이 복사되었는지 확인하려면 User Data(사용자 데이터) 창으로 이동한 다음 My Robot(내 로봇)/폴더로 이동하여 SN_rpp.zip 파일 [6]이 표시되는지 확인합니다.

6

중요: 파일이 올바른 위치로 복사되었는지 확인한 후 기계의 전원을 껐다 켜십시오. 

SN_rpp.zip 파일의 파일을 제어 장치에 로드하려면 기계의 전원을 껐다 켜야 합니다.

Load Robot Frames File

1

SN_rpp.zip 파일의 구성에는 ROBOTFRAMES.RFM이라는 파일이 있습니다.

이 파일을 추출하여 USB에 넣으십시오.

[List Program]을 누른 후 USB 탭 [1]으로 이동하십시오.

ROBOTFRAMES.RFM 파일 [2]을 강조 표시하고 [Enter] 를 눌러 표시하십시오.

[F4] 를 누른 다음 로봇 프레임 로드 [3]를 선택합니다.

2

[CURRENT COMMANDS] 버튼을 누르고 로봇 탭으로 이동합니다. 프레임으로 이동하여 선반 프레임 [1]을 강조 표시합니다.

[ENTER]를 누르고 프레임에 표시된 값이 ROBOTFRAMES.RFM 파일의 값과 일치하는지 확인합니다.

프레임 값이 로드되었는지 확인한 후 [UNDO] [3]을 눌러 프레임 페이지로 돌아갑니다.

Adjust Robot Frames

1

로봇이 선반 오른쪽(Stations A3, A4 또는 A5) 위치의 올바른 위치로 이동하지 않으면 로봇 프레임을 조정해야 합니다.

예를 들어 설치 팔레트가 스테이션 A1의 올바른 위치에 있을 수 있지만 스테이션 A5에서 설치 팔레트는 팔레트 홀더 사이에 간격을 생성하는 팔레트 팔레트 홀더보다 높습니다.

이것은 프레임을 조정해야 한다는 표시입니다.