Troubleshooting

Αυτό το κεφάλαιο περιλαμβάνει πληροφορίες αντιμετώπισης προβλημάτων για το ρομπότ, καθώς και για το σύστημα φόρτωσης παλετών. Ο πίνακας συμπτωμάτων περιέχει μια λίστα γνωστών συναγερμών και διορθωτικών ενεργειών.

Symptom Table

Σύμπτωμα Αιτία: Διορθωτική ενέργεια
Οι προεπιλεγμένες κινήσεις είναι κενές στη σελίδα ρύθμιση παραμέτρων κινήσεων ρομπότ στον έλεγχο Οι προεπιλογές που περιλαμβάνονται στη διαμόρφωση δεν φορτώθηκαν σωστά Ανατρέξτε στην ενότητα Μη αυτόματη φόρτωση αρχείων κίνησης παρακάτω για τον τρόπο χειροκίνητης φόρτωσης των πληροφοριών στη διαμόρφωση στον έλεγχο Haas.
 Τα πλαίσια ρομπότ είναι κενά και δεν φορτώνονται στον έλεγχο. Τα πλαίσια δεν φορτώθηκαν σωστά από το αρχείο διαμόρφωσης rpp.zip. Φορτώστε τα πλαίσια ρομπότ απευθείας από το USB. Ακολουθήστε τις οδηγίες στην ενότητα Φόρτωση πλαισίων ρομπότ παρακάτω.
Όταν μεταβαίνει σε άλλους σταθμούς εκτός από το A1, το ρομπότ μεταβαίνει σε μια θέση που δεν ταιριάζει με τη θέση της βάσης παλετών. Το πλαίσιο του ρομπότ μπορεί να χρειαστεί ρύθμιση. Ανατρέξτε στη σελίδα Ρύθμιση πλαισίων ρομπότ παρακάτω για τον τρόπο ρύθμισης των τιμών των πλαισίων για να αντισταθμίσετε το πρόβλημα.

Manually Load Motion Files

1

Μεταβείτε στον ιστότοπο HBC για να κάνετε λήψη της διαμόρφωσης για το μηχάνημα. 

Πιέστε το κουμπί Σέρβις [1].

Πιέστε το κουμπί Ενεργοποίηση [2].

Πατήστε την επιλογή NGC - Διαμόρφωση [3].

2

Εισαγάγετε τον σειριακό αριθμό για το μηχάνημα [1].

Σημείωση: Μην χρησιμοποιείτε τον σειριακό αριθμό για το RPL.

Πιέστε Λήψη λεπτομερειών [2].

Βεβαιωθείτε ότι οι πληροφορίες που εισαγάγατε είναι σωστές και, στη συνέχεια, πατήστε Λήψη [3].

3

Μεταβείτε στο φάκελο διαμόρφωσης [1].

Επιλέξτε το αρχείο Serial number_rpp.zip [2].

Πιέστε Εξαγωγή [3] στο επάνω μέρος και στη συνέχεια πιέστε Εξαγωγή όλων [4].

Στη συνέχεια, μεταβείτε στο αρχείο rpp.zip και επιβεβαιώστε ότι έχει τα ίδια αρχεία με αυτά που εμφανίζονται στην εικόνα [5].

Εάν πρόκειται για αρχική ρύθμιση παραμέτρων RPL, τότε επιβεβαιώστε ότι τα ακόλουθα αρχεία βρίσκονται στον φάκελο:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Τοποθετήστε το συμπιεσμένο SN_rpp.zip σε μια μονάδα USB.

4

Τοποθετήστε τη μονάδα USB με το συμπιεσμένο αρχείο SN_rpp.zip στον πίνακα ελέγχου Haas.

Πιέστε [List Program] στον πίνακα ελέγχου Haas και, στη συνέχεια, μεταβείτε στην καρτέλα USB  [1].

Μετακινηθείτε προς τα κάτω έως ότου βρείτε το αρχείο SN_rpp.zip και επισημάνετέ το [2].

Πιέστε [F2] [3] για να αντιγράψετε το αρχείο SN_rpp.zip στον κατάλογο Δεδομένα χρήστη/Το ρομπότ μου/.

5

Αφού πιέσετε [F2] το παράθυρο "Αντιγραφή σε" [1] θα εμφανιστεί στο κέντρο του ελέγχου.

Επισημάνετε τα Δεδομένα χρήστη/ κατάλογο [2] και πατήστε το δεξί βέλος για να εισέλθετε στο φάκελο.

Στη συνέχεια, επισημάνετε τον κατάλογο Το ρομπότ μου/ [3] και πατήστε το δεξί βέλος για να εισέλθετε στο συγκεκριμένο φάκελο.

Μέσα στον κατάλογο Δεδομένα χρήστη/Το ρομπότ μου/ πατήστε [Enter] [4] για να αντιγράψετε το αρχείο SN_rpp.zip στον κατάλογο.

Σημείωση: Δεν έχει σημασία τι επισημαίνεται όταν πιέσετε [Enter]. Απλώς επαληθεύστε ότι ο τρέχων κατάλογος στο επάνω μέρος [5] δείχνει τα Δεδομένα χρήστη/Το ρομπότ μου/

Για να επιβεβαιώσετε ότι το αρχείο zip αντιγράφηκε, μεταβείτε στο παράθυρο Δεδομένα χρήστη και, στη συνέχεια, μεταβείτε στο Το ρομπότ μου/ φάκελο και επιβεβαιώστε ότι το αρχείο SN_rpp.zip [6] εμφανίζεται τώρα.

6

Σημαντικό: Αφού επιβεβαιώσετε ότι το αρχείο αντιγράφηκε στη σωστή θέση, ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την παροχή ρεύματος στο μηχάνημα. 

Το μηχάνημα πρέπει να εκτελέσει κύκλο ενεργοποίησης/απενεργοποίησης για να φορτωθούν τα αρχεία στο αρχείο SN_rpp.zip στον έλεγχο.

Load Robot Frames File

1

Στη διαμόρφωση του αρχείου SN_rpp.zip υπάρχει ένα αρχείο που ονομάζεται ROBOTFRAMES.RFM.

Εξαγάγετε αυτό το αρχείο και τοποθετήστε το σε USB.

Πατήστε[List Program] και μεταβείτε στην καρτέλα USB [1].

Επισημάνετε το αρχείο ROBOTFRAMES.RFM [2] και πιέστε [Enter] για να το επισημάνετε.

Πιέστε [F4] και στη συνέχεια επιλέξτε Φόρτωση πλαισίων ρομπότ [3].

2

Πιέστε το κουμπί [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στην καρτέλα Ρομπότ. Μεταβείτε στα πλαίσια και επισημάνετε το πλαίσιο ραφιού [1].

Πιέστε [ENTER] και βεβαιωθείτε ότι οι τιμές που εμφανίζονται στο πλαίσιο αντιστοιχούν με αυτές που εμφανίζονται στο αρχείο ROBOTFRAMES.RFM.

Αφού επιβεβαιώσετε ότι οι τιμές πλαισίου φορτώθηκαν, πιέστε [UNDO] [3] για να επιστρέψετε στη σελίδα Πλαίσια .

Adjust Robot Frames

1

Ρυθμίστε τα πλαίσια του ρομπότ όταν το ρομπότ δεν μετακινείται στη σωστή θέση στις θέσεις προς τη δεξιά πλευρά του ραφιού (Σταθμοί A3, A4 ή A5).

Για παράδειγμα, η παλέτα ρύθμισης παραμέτρων μπορεί να βρίσκεται στο σωστό σημείο στον σταθμό A1, αλλά στη συνέχεια στον σταθμό A5 η παλέτα ρύθμισης παραμέτρων είναι υψηλότερη από την υποδοχή παλετών δημιουργώντας ένα κενό μεταξύ της υποδοχής παλετών.

Αυτό αποτελεί ένδειξη ότι το πλαίσιο πρέπει να ρυθμιστεί.