Troubleshooting

Tato kapitola obsahuje informace o řešení problémů s robotem a systémem nakladače palet. Tabulka příznaků obsahuje seznam známých alarmů a opravných opatření.

Symptom Table

Příznak Způsobit Náprava
Výchozí pohyby jsou na stránce nastavení pohybů robota na ovládacím prvku prázdné Výchozí nastavení uvedená v konfiguraci nebyla správně načtena Informace o ručním načtení informací v konfiguraci do řízení Haas naleznete v části Ruční načtení souborů pohybů níže.
 Rámy robotu jsou prázdné a nejsou vloženy do ovládacího prvku. Rámy se nenačetly správně z konfiguračního souboru rpp. zip. Načtěte rámy robota přímo z USB. Postupujte podle pokynů v části Načíst rámy robota níže.
Při přechodu na jiné stanice než A1 robotický vysavač přejde do polohy, která neodpovídá poloze držáku palet. Rám robota může být nutné upravit. Informace o tom, jak nastavit hodnoty rámů pro kompenzaci problému, naleznete na stránce Nastavenírámy  robota níže.

Manually Load Motion Files

1

Přejděte na web HBC a stáhněte konfiguraci stroje. 

Stiskněte tlačítko Servis [1].

Stiskněte tlačítko Aktivace [2].

Stiskněte volbu NGC-konfigurace [3].

2

Zadejte sériové číslo stroje [1].

Poznámka: Nepoužívejte sériové číslo pro RPL.

Stiskněte Získat podrobnosti [2].

Ujistěte se, že zadané informace jsou správné, a poté stiskněte tlačítko Stáhnout [3].

3

Přejděte do konfigurační složky [1].

Vyberte soubor Serial number_rpp. zip [2].

Stiskněte Extrahovat [3] nahoře a poté stiskněte Extrahovat vše [4].

Poté přejděte do souboru rpp. zip a potvrďte, že má stejné soubory, jak je znázorněno na obrázku [5].

Pokud se jedná o počáteční nastavení RPL, potvrďte, že jsou následující soubory v této složce:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Vložte zipovaný soubor SN_rpp. zip na jednotku USB.

4

Vložte jednotku USB se zazipovaným souborem SN_rpp. zip do ovládacího prvku Haas.

Stiskněte [List Program] na ovládacím prvku Haas a poté přejděte na záložku USB [1].

Posuňte se dolů, dokud nenajdete soubor SN_rpp. zip a zvýrazněte jej [2].

Stisknutím [F2] [3] zkopírujete soubor ZIP do souboru Uživatelská data/Můj robot/adresář .

5

Po stisknutí [F2] se uprostřed ovládacího prvku zobrazí okno „Kopírovat do“ [1].

Zvýrazněte Uživatelská data/adresář [2] a stisknutím šipky doprava zadejte složku.

Poté zvýrazněte Můj robot / adresář [3] a stiskněte šipku doprava pro zadání této složky.

V adresáři User Data/My Robot/ stisknutím klávesy [Enter] [4] zkopírujte soubor SN_rpp.zip do adresáře.

Poznámka: Nezáleží na tom, co je zvýrazněno při stisknutí klávesy [Enter]. Pouze ověřte, zda aktuální adresář v horní části [5] zobrazuje uživatelská data/Můj robot/

Chcete-li ověřit, zda byl soubor zip zkopírován, přejděte do okna User Data a poté přejděte do složky My Robot/složky a potvrďte, že je soubor SN_rpp. zip [6] nyní zobrazen.

6

Upozornění: Po potvrzení, že soubor byl zkopírován na správné místo, restartujte stroj. 

Stroj musí provést restart, aby mohly být soubory v souboru SN_rpp. zip načteny do ovládacího prvku.

Load Robot Frames File

1

V konfiguraci v souboru SN_rpp. zip je soubor s názvem ROBOTFRAMES.RFM .

Extrahujte tento soubor a umístěte jej na USB.

Stiskněte [List Program] a přejděte na kartu USB [1].

Zvýrazněte soubor ROBOTFRAMES.RFM [2] a stisknutím klávesy [Enter] jej zaškrtněte.

Stiskněte [F4] a poté vyberte Načíst rámy robota  [3].

2

Stiskněte tlačítko [Current Commands] a přejdete na záložku Robot. Přejděte do rámů a zvýrazněte rám regálu [1].

Stiskněte [ENTER] a ujistěte se, že hodnoty zobrazené v rámečku odpovídají hodnotám v souboru ROBOTFRAMES.RFM.

Po potvrzení, že byly hodnoty snímku načteny, stiskněte [UNDO] [3] pro návrat na  stránku snímků.

Adjust Robot Frames

1

Pokud se robot neposune do správné polohy na místech směrem k pravé straně regálu (stanice A3, A4 nebo A5), je třeba upravit rámy robotu.

Například nastavení paleta může být na správném místě ve stanici A1, ale poté ve stanici A5 je nastavení paleta vyšší než držák palety, což vytváří mezeru mezi držákem palety.

To by byl indikátor, že je třeba upravit rám.