Troubleshooting

Ez a fejezet hibaelhárítási információkat tartalmaz a robot és a palettabetöltő rendszer számára. A tünettáblázat tartalmazza az ismert riasztások és javító intézkedések listáját.

Symptom Table

Tünet Ok Javító intézkedés
Az alapértelmezett mozgások üresek a vezérlés Robotmozgások beállítás oldalán A konfigurációban szereplő alapértelmezett értékek nem töltődnek be megfelelően A konfigurációban lévő információk manuális betöltéséhez lásd az alábbi Mozgások kézi betöltése fejezetet.
 A robotkeretek üresek, és nincsenek betöltve a vezérlésbe. A keretek nem töltődnek be megfelelően a konfigurációs rpp.zip fájlból. Töltse be a robotkereteket közvetlenül az USB-ről. Kövesse az alábbi Robotkeretek betöltése részben található utasításokat.
Ha az A1-től eltérő állomásra megy, a robot olyan pozícióba megy, amely nem egyezik a palettatartó pozíciójával. Lehet, hogy be kell állítani a robot vázát. A probléma kompenzálása érdekében a keretek értékeinek beállításához lásd az alábbi Beállítás Robotkeretek  oldalt.

Manually Load Motion Files

1

Lépjen a HBC webhelyére  a gép konfigurációjának letöltéséhez. 

Nyomja meg a Szerviz [1] gombot.

Nyomja meg az Aktiválás [2] gombot.

Nyomja meg az NGC-konfiguráció opciót [3].

2

Adja meg a gép sorozatszámát [1].

Megjegyzés: Ne használja az RPL sorozatszámát.

Nyomja meg a Részletek lekérése gombot [2].

Ellenőrizze, hogy a megadott adatok helyesek-e, majd nyomja le a Letöltés gombot [3].

3

Lépjen a konfigurációs mappába [1].

Válassza ki a Sorozatszám_rpp.zip fájlt [2].

Nyomja le az Extract [3] gombot felül, majd az Extract All [4] gombot.

Ezután navigáljon az rpp.zip fájlba, és ellenőrizze, hogy ugyanazokkal a fájlokkal rendelkezik-e, mint a képen [5].

Ha ez egy kezdeti RPL beállítás, akkor ellenőrizze, hogy a következő fájlok szerepelnek-e a következő mappában:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Helyezze a cipzáras SN_rpp.zip-t egy USB-meghajtóra.

4

Helyezze az USB-meghajtót a cipzáras SN_rpp.zip fájllal a Haas vezérlésbe.

Nyomja meg a [Program listázása] gombot a Haas vezérlésen, majd lépjen az USB  fülre [1].

Görgessen lefelé, amíg meg nem találja az SN_rpp.zip fájlt, és jelölje ki [2].

Nyomja meg az [F2] [3] gombot az SN_rpp.zip fájl  másolásához a Felhasználói adatok/Saját robot/ könyvtárba .

5

Az [F2] lenyomása után a "Másolás ide" ablak [1] megjelenik a vezérlés közepén.

Jelölje ki a Felhasználói adatokat/könyvtárat [2], és nyomja le a jobbra-nyílgombot a mappa megnyitásához.

Ezután jelölje ki a My Robot/könyvtárat [3], és nyomja le a jobbra-nyílgombot a mappa megnyitásához.

Nyomja meg az [Enter] [4] gombot az SN_rpp.zip fájl másolásához a Felhasználói adatok/Saját robot/ könyvtárba.

Megjegyzés: Nem számít, hogy mi van kiemelve az [Enter] gomb megnyomásakor. Csak ellenőrizze, hogy a felső [5] aktuális könyvtárban láthatók-e a felhasználói adatok/Saját robotom/

Annak megerősítéséhez, hogy a fájl zip fájlját másolták, lépjen a Felhasználói adatok ablakba, majd lépjen a Saját robot/mappa pontra, és erősítse meg, hogy az SN_rpp.zip fájl [6] most látható.

6

Fontos: Miután meggyőződött arról, hogy a fájlt a megfelelő helyre másolta, kapcsolja ki, majd be a gépet. 

A gépen be kell kapcsolnia a ciklust ahhoz, hogy az SN_rpp.zip fájl fájljait be lehessen tölteni a vezérlésbe.

Load Robot Frames File

1

Az SN_rpp.zip fájl konfigurációjában van egy ROBOTFRAMES.RFM nevű fájl.

Húzza ki ezt a fájlt, és helyezze USB-re.

Nyomja meg: [List Program]  és menjen az USB lapra [1].

Jelölje ki a ROBOTFRAMES.RFM fájlt [2], és az [Enter] lenyomásával jelölje ki.

Nyomja le az [F4] gombot, majd válassza a Robotkeretek betöltése [3] lehetőséget.

2

Nyomja meg a [Current Commands] gombot, és navigáljon a Robot fülre. Lépjen be a keretekbe, és emelje ki a polckeretet [1].

Nyomja le az [ENTER] gombot,  és ellenőrizze, hogy a keretben látható értékek megegyeznek-e a ROBOTFRAMES.RFM fájlban szereplőkkel.

Miután megerősítette a keretértékek betöltését, nyomja meg az [UNDO] [3] gombot a Frames  oldalra való visszalépéshez.

Adjust Robot Frames

1

A robotkereteket akkor kell beállítani, ha a robot nem mozog a megfelelő pozícióba a polc jobb oldala felé eső helyeken (A3, A4 vagy A5 állomás).

Például a beállítás paletta lehet, hogy az A1 állomáson a megfelelő helyen van, de az A5 állomáson a beállítás paletta magasabb, mint a palettatartó, ami hézagot hoz létre a palettatartó között.

Ez azt jelzi, hogy a keretet be kell állítani.