Jelentkezzen be a hbc.haascnc.comweboldalra

Megjegyzés: Erre a webhelyre csak a Haas tanúsított szerviztechnikusok jelentkezhetnek be.

 Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy az előugró ablakok blokkolása ki van kapcsolva.

Válassza ki a  Service  lapot [1].

Válassza ki  Dokumentumok és szoftverek [2].

Válassza ki Vezérlőszoftver [3].

Válassza ki Következő generációs vezérlés.

Válassza a Robot Software (Robotszoftver) lehetőséget.

Válassza ki a RobotScriptsx-xx.zip fájlt a szoftverfájl letöltéséhez.

Töltse le és csomagolja ki a fájlt a USB memóriaeszközre. Ennek szervizkulcsnak kell lennie.

Helyezze be az USB-eszközt a vezérlőbe. Az USB-memóriaeszköznek tartalmaznia kell az alábbi elemeket:

• Az Ön HaasKey.txt fájlja
• RobotScriptsx-xx.zip

 Fontos: Ellenőrizze, hogy a számítógép Service módban van-e. (DEBUG mód).

Nyomja meg a  [CURRENT COMMANDS] gombot.

Lépjen az Eszközök)>Robot>beállítás lapra.

Nyomja meg az  [E-Stop] gombot.

Nyomja meg a  [F1]  gombot a robot csatlakoztatásához [1].

Csatlakoztatás után a robot ikonja[2] zöld pipát kap.

Nyomja meg a [Emergency Stop]  gombot, majd nyomja meg az [F2] gombot a robot frissítéséhez. 

Nyomja meg a [Y] gombot a robotszoftver betöltéséhez.

Navigáljon az USB0-hoz, válassza ki a RobotScriptsx-xx.zip elemet, és nyomja meg az [Enter] gombot.

Megjelenik a Robot frissítése előugró ablak:

Frissítés alkalmazása, kérjük, várjon.

A Robotfrissítés ellenőrizve üzenet is megjelenik.

Ha végzett, megjelenik az Update Robot (Robot frissítése) felugró ablak:

Frissítés kész

A frissítés befejezéséhez kapcsolja ki és be a robotot.

Ha megpróbálja visszaállítani a riasztásokat, a 9158 ROBOT KOMMUNIKÁCIÓ ELVESZETT  riasztás generálódik.

Kapcsolja ki, majd be a robotot, és csatlakoztassa újra a robotporszívóhoz.

Navigáljon a Diagnosztika>Rendszer  elemre és  nyomja meg a  Le gombot a Hardver mezőben, és ellenőrizze, hogy a Robot szoftver frissült-e[1].

NE állítsa le a gépet vagy a robotot.

A váratlan robotmozgások megelőzése érdekében nyomja meg a Haas vezérlés vészleállító gombját.

Egy 3 mm-es imbuszkulcs segítségével távolítsa el a szerelvényeket az akkumulátorvédőről, és vegye le az akkumulátorvédőt és a tömítést.

Megjegyzés: Előfordulhat, hogy az akkumulátorvédő burkolatot laposfejű csavarhúzóval kell leválasztani.

Egy laposfejű csavarhúzóval távolítsa el a rekesz fedelét. Cserélje ki az elemeket. Vegye figyelembe az egyes akkumulátorok irányát, mielőtt kivenné a régi akkumulátorokat.

Helyezze vissza a rekesz fedelét és az elemvédőt, és ellenőrizze, hogy az elemtartó fedele szorosan rögzítve van-e.

Kövesse ezt a videót, hogy csatlakozzon a virtuális oktató tollhoz egy laptopon.

Lépjen be a Navigate iPendent (iPendent navigálása) menübe, és ellenőrizze, hogy a Master/Cal (Fő/kalibrálás) engedélyezve van-e.

Kattintson a MENÜ>KÖVETKEZŐ>RENDSZER>Master/Cal lehetőségre, ekkor megjelenik a képernyőn látható lista.

Hagyja ki ezt a lépést, ha a Master/Cal már engedélyezve van.

Ha nincs engedélyezve, kövesse az alábbi lépéseket:

•  Lépjen a Rendszerváltozók képernyőre: MENU>KÖVETKEZŐ>RENDSZER>változók
• Görgessen le a $MASTER_ENB-hez
• Állítsa a $MASTER_ENB értéket 1-re az 1-es gomb megnyomásával és az Enter gomb megnyomásával

Pulsecoder riasztás visszaállítása

Menjen a Master/Cal képernyőre: MENU>KÖVETKEZŐ>RENDSZER>Master/Cal

Kattintson a RES_PCA [1] gombra, ekkor a pendent üzenet jelenik meg, amely megkérdezi, hogy szeretné-e visszaállítani a pulzuskódoló riasztásait.

Kattintson a Yes [2] (Igen) gombra, ekkor megjelenik egy üzenet, amely a „Pulsecoder alarm reset!” (Tömörítő riasztás visszaállítása) üzenetet jeleníti meg. [3]

Az impulzuskódoló riasztásának visszaállítása után kapcsolja ki, majd be a robotot. NE kapcsolja ki a gépet.

Impulzus visszaállítása minden tengelyhez

Ha a tengelyek teljesítménye csökken, az impulzust minden tengelyen vissza kell állítani. Ez úgy történik, hogy mindkét ízületet legalább 10-20 fokban léptetjük mindegyik irányban.

Ehhez kövesse az alábbi lépéseket:

• Adja meg a léptető iPendent-et a Robot kezdőlapján.
• A Jog Panel (Panel léptetése) gombra [1] kattintva nyissa meg a Jog Panel (Panel léptetése) gombot, és győződjön meg arról, hogy a gépen a vészleállító ki van oldva.
• Kattintson a Visszaállítás [2] gombra az összes hiba visszaállításához
• Kattintson a(z) [3] kapcsolóra a bekapcsolásához
• Kattintson a Shift [4] gombra, majd léptesse az illesztéseket

Megjegyzés: Ha egy riasztás léptetés közben felbukkan, állítsa alaphelyzetbe a riasztást, és csökkentse a léptetési sebességet [5], amíg a kar ismét léptethetővé nem válik. Ez akkor történik meg, amikor a kar elhagyja a DCS zónát, és lassabb sebességgel kell léptetni.

Alapszámláló másolása a referenciaszámlálóba és A nulla referenciapozíció ellenőrzése

Lépjen vissza az iPendent navigálásához.

Másolja át a törzsszámlálás értékeit a referenciaszámlálás értékeibe a következő módon:

• Lépjen a Rendszerváltozók képernyőre: MENU>KÖVETKEZŐ>RENDSZER>TÍPUS>változók
• Görgessen le a $DMR_GRP (szám: 199) értékhez, és ha kijelölte, nyomja meg kétszer az ENTER gombot, és az [1]-ben látható változóknak a képernyőn kell lenniük.
• Görgessen a $MASTER_COUNT pontra, és kattintson a DETAIL (Részletek) gombra, ha a mező ki van jelölve. Jegyezze fel ezeket az értékeket.
• A PREV (ELŐZŐ) gomb megnyomásával lépjen vissza a változólistába, majd lépjen a $REF_COUNT (Vissza) számsorba a DETAIL (Részletek) gomb megnyomásával, amikor az ki van emelve. Másolja át az értékeket a $MASTER_COUNT-ból, beírva azokat, majd az Enter lenyomásával módosítva az értékeket.
• Nyomja meg a PREV gombot a változók listájához való visszatéréshez, és a $REF_DONE gombot IGAZ értékre állításhoz

Miközben még mindig a $DMR_GRP[1] rendszerváltozókon belül van, lépjen a $REF_POS pontra, és ellenőrizze, hogy a tengelyértékek értéke 0-ra van-e állítva, ahogy a [2] mutatja.

Tanújelek felsorakoztatása

Lépjen vissza a Jogging iPendent (Impulátorléptetés) képernyőre, nyissa meg a Jog Panel (Léptetőpanel) elemet, és kapcsolja be a kapcsolót.

Léptesse az egyes ízületeket úgy, hogy a tanú jelzések egy vonalba kerüljenek, a képen keresse meg a HRP-1-en a tanú jelzések helyét.

A HRP-1 tanújelek helyét lásd a HRP-1 mechanikus egység kezelői kézikönyvének 76. oldalán az alábbi linken.

A HRP-2 tanújel helyeit lásd a HRP-2 mechanikus egység kezelői kézikönyvének 82. oldalán az alábbi linken.

A HRP-3 tanújelek helyét lásd a HRP-3 mechanikus egység kezelői kézikönyvének 117-118. oldalán az alábbi linken.

Megjegyzés: Előfordulhat, hogy a 6. csuklón lévő tanúk nem láthatók, távolítsa el a megfogót, és ellenőrizze, hogy az illesztőcsap furata felfelé van-e pozicionálva.

Gyors főmodul és kalibrálás

A tanújelek beigazítása után a robot a nulla pozícióban van.

Lépjen a Master/Cal (Fő/kalibrálás) képernyőre: MENU>KÖVETKEZŐ>RENDSZER>Master/Cal 

Megjegyzés: ha a Master/Cal nem jelenik meg, térjen vissza a 2. lépéshez, hogy újra engedélyezze.

Görgessen a GYORS MESTER pontra, és az ENTER lenyomásával válassza ki a(z) [1] elemet.

Egy üzenet jelenik meg, amely megkérdezi, hogy szeretné-e gyorsan feldolgozni, kattintson az IGEN gombra [2].

Egy üzenet jelenik meg, amely közli, hogy a robotot elsajátították.

Miközben még mindig Mast/Cal módban van, görgessen a CALIBRATE (KALIBRÁLÁS) pontra, és nyomja meg az ENTER [3] gombot.

Kattintson az IGEN gombra, amikor a képernyő megkérdezi, hogy szeretné-e kalibrálni [4].

Megjelenik egy üzenet, amely közli, hogy a robotot kalibrálták, majd nyomja meg a DONE (KÉSZ) gombot.

DCS paraméterek alkalmazása

Gyors mastering és kalibrálás után a robot meghibásodott állapotban lesz, amíg a DCS paramétereket nem alkalmazza.

Lépjen a Jogging iPendent (iPendent léptetése) üzemmódba.

Lépjen a DCS menübe: MENÜ>KÖVETKEZŐ>RENDSZER>DCS

Görgessen le a 13 - Mastering parameters (Mérési paraméterek) lehetőségre.

A módosítások alkalmazásához kattintson az APPLY (Alkalmazás) gombra, majd nyomja meg az OK gombot.

Írjon be a mesterkódba 1111-et.

Kapcsolja ki és be a robotot.

Ellenőrizze a gyors elsajátítást

Állítsa az összes illesztést nullára, és ellenőrizze, hogy a kötés mindkét oldalán egy vonalban vannak-e a vonalak. Ha nincsenek összesorolva, ismételje meg az eljárást.