MyHaas 欢迎
!
Haas Tooling 客户订单历史 MyHaas/HaasConnect 登录 注册 Haas Tooling 我的账户 Order History Return History MyHaas/HaasConnect 退出登录 欢迎 我的机床 最近活动 我的报价 我的账户 我的用户 退出登录
0
寻找您的经销商
  1. 选择语言
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • 设备 Main Menu
    • Haas 立式加工中心 立式加工中心
      立式加工中心
      立式加工中心 View All
      • 立式加工中心
      • VF 系列
      • 通用机床
      • VR 系列
      • 托盘更换 VMC
      • 迷你铣床
      • 模具机床
      • 高速钻孔中心
      • 钻孔/攻丝/铣削系列
      • 工具铣床
      • 紧凑型铣床
      • 龙门系列
      • SR 板式龙门铣
      • 超大型 VMC
      • 双立柱铣床
      • 模拟器
      • 铣床 APL 自动装料器
      • VMC/UMC 侧装式 APL 自动装料器
      • 紧凑型自动装料器
    • Product Image 多轴解决方案
      多轴解决方案
      多轴解决方案 View All
      • 多轴解决方案
      • Y 轴车削中心
    • Haas 车削中心 车削中心
      车削中心
      车削中心 View All
      • 车削中心
      • ST 系列
      • 双主轴
      • 箱式系列
      • 工具车削中心
      • 紧凑型车床
      • Haas 送料器 V2
      • 车床 APL 自动装料器
    • Haas 卧式加工中心 卧式加工中心
      卧式加工中心
      卧式加工中心 View All
      • 卧式加工中心
      • 50 锥度
      • 40 锥度
    • Haas 转台和分度器 转台和分度器
      转台和分度器
      转台和分度器 View All
      • 转台和分度器
      • 回转工作台
      • 分度器
      • 超大型回转设备
    • Product Image 自动化系统
      自动化系统
      自动化系统 View All
      • 自动化系统
      • 铣床自动化
      • 车床自动化
      • 自动化模型
    • Haas 钻孔中心 桌面机床
      桌面机床
      桌面机床 View All
      • 桌面机床
      • 桌面铣床
      • 台式车床
    • Haas 车间设备 车间设备
      车间设备
      车间设备 View All
      • 车间设备
      • 带锯
      • 膝盖式铣床
      • 表面磨床,2550
      • 表面磨床,3063
      • 激光切割机床
    • 快速链接 特种系列  特种系列 
      EU 系列 EU 系列 生产和价格 | 价格表 生产和价格 | 价格表 现货机床 现货机床 最新动态 最新动态 您的首台数控设备 您的首台数控设备
      采购指南
      • Haas 机床配置和价格
      • 价目表
      • 可用存货
      • CNCA 金融计划
      想和专人讨论?

      Haas 专卖店 (HFO) 能够解答您的问题,并引导您选择最合适的选项。

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • 选项 Main Menu
    • Product Image 主轴
      主轴
      主轴 View All
      • 主轴
    • Product Image 刀库
      刀库
      刀库 View All
      • 刀库
    • Product Image 第 4 轴 |第 5 轴
      第 4 轴 |第 5 轴
      第 4 轴 |第 5 轴 View All
      • 第 4 轴 |第 5 轴
    • Product Image 刀塔和动力刀
      刀塔和动力刀
      刀塔和动力刀 View All
      • 刀塔和动力刀
    • Product Image 探测
      探测
      探测 View All
      • 探测
    • Haas 切屑和冷却液管理 切屑和冷却液管理
      切屑和冷却液管理
      切屑和冷却液管理 View All
      • 切屑和冷却液管理
    • Haas 控制系统 Haas 控制系统
      Haas 控制系统
      Haas 控制系统 View All
      • Haas 控制系统
    • Product Image 产品选项
      产品选项
      产品选项 View All
      • 产品选项
    • Product Image 刀具和夹具
      刀具和夹具
      刀具和夹具 View All
      • 刀具和夹具
    • Product Image 工件夹具
      工件夹具
      工件夹具 View All
      • 工件夹具
    • View All
    • Product Image 5 轴解决方案
      5 轴解决方案
      5 轴解决方案 View All
      • 5 轴解决方案
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image 自动化
      自动化
      自动化 View All
      • 自动化
    • 快速链接 特种系列  特种系列 
      EU 系列 EU 系列 生产和价格 | 价格表 生产和价格 | 价格表 现货机床 现货机床 最新动态 最新动态 您的首台数控设备 您的首台数控设备
      采购指南
      • Haas 机床配置和价格
      • 价目表
      • 可用存货
      • CNCA 金融计划
      想和专人讨论?

      Haas 专卖店 (HFO) 能够解答您的问题,并引导您选择最合适的选项。

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      探索 Haas 的不同之处
    • 为何选择 Haas
    • MyHaas
    • 教育社区
    • 工业 4.0
    • Haas 认证
    • 客户感言
  • 服务 Main Menu
      欢迎来到 Haas Service
      服务主页 操作手册 方法程序 故障排除指南 预防性维护 Haas 零件 Haas Tooling 视频库
  • 视频 Main Menu
×

搜索结果

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
Use the up and down arrows to select a result. Press enter to go to the selected search result. Touch device users can use touch and swipe gestures.
MyHaas 欢迎
!
Haas Tooling 客户订单历史 MyHaas/HaasConnect 登录 注册 Haas Tooling 我的账户 Order History Return History MyHaas/HaasConnect 退出登录 欢迎 我的机床 最近活动 我的报价 我的账户 我的用户 退出登录
0
寻找您的经销商
  1. 选择语言
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

搜索结果

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

11 - RPL - Maintenance

Haas Robot Pallet Loader - Operators / Service Manual


  • 0 - RPL - Table of Contents
  • 1 - RPL - Introduction
  • 3 - RPL - Safety
  • 4 - RPL - Zero Point Ready - Installation
  • 5 - RPL - Installation
  • 6 - RPL - 围栏/联锁安装
  • 7 - RPL - 光幕安装
  • 8 - RPL - DCS Setup
  • 9- RPL - Pallet Loader Setup
  • 10 - RPL - Operation
  • 11 - RPL - Maintenance
  • 12 - RPL - Troubleshooting

Go To :

  • 10.1 维护
  • 10.2 更新机器人软件
  • 10.3 机器人电池更换
  • 10.4 快速入门
  • 10.5 更换保险丝套件
  • 10.6 RPL 备件

10.1 维护

Recently Updated

Haas 机器人 - 维护计划表


此页显示建议的维护间隔。

Maintenance

维护项目 间隔

检查拉钉夹持器有无磨损。

每 6 个月一次或在设置新作业时进行

检查托盘有无磨损或损坏。

每 6 个月一次或在设置新作业时进行

检查空气调节器和空气管道是否磨损或损坏。

每 6 个月一次或在设置新作业时进行
检查机床和装载工位中的零点接收装置有无磨损或损坏。  每 6 个月一次或在设置新作业时进行
更换轴润滑脂/油。 HRP-2- 每 3 年(11520 小时)
  • HRP-2 - M-20iD/25 机械单元操作手册 7.3.2

Battery Maintenance

注意:第一次电池更换时间应从制造日期开始计算,因为电池是出厂时已安装的。

机器人操作  机器人电池 控制器电池
储存或断电 每 7 个月通电并检查一次电池 每 4 年更换一次
主动应用  每年更换一次 每 4 年更换一次

10.2 更新机器人软件

Software Download

1

登录至 hbc.haascnc.com

说明:仅 Haas 认证的服务技术人员才能登录此站点。

 注意: 确保已停用弹出窗口阻止程序。

选择“Service(维修)”选项卡[1]。

选择文档和软件[2]。

选择控制软件[3]。

选择“Next Generation Control(下一代控制器)

选择机器人软件。

选择文件 RobotScriptsx-xx.zip,下载软件文件。

2

下载文件并将其解压缩到 USB 内存设备。这必须是服务密钥。

Update Robot Software

1

将 USB 设备插入控件。USB 存储设备必须包含以下项目:

  • 您的 HaasKey.txt 文件
  • RobotScriptsx-xx.zip

 注意: 确保机床处于维修模式。(DEBUG 模式)。

按 CURRENT COMMANDS(当前指令)。

前往 Devices(设备)>Robot(机器人)t>Setup(设置) 选项卡。

按 [E-Stop].

按  [F1] 连接机器人[1]。

连接后,机器人图标[2] 将带有绿色的复选标记。

按 [Emergency Stop] 并按 [F2] 以更新机器人。 

按 [Y] 以加载机器人软件。

导航至 USB0,然后选择 RobotsScriptsx-xx.zip 并按 [Enter]。

将显示“更新机器人”弹出窗口:

正在应用更新,请稍候。

还将显示一条消息已验证机器人更新。

2

完成后,将显示“更新机器人”弹出窗口:

更新完成

重启机器人电源,以完成更新。

如果您尝试重置警报,将生成警报 9158 机器人通信丢失 。

重启机器人电源,然后重新连接到机器人。

3

导航到 诊断>系统 选项卡并 按 向下翻页,进入“硬件”框,并确认机器人软件已更新[1]。

10.3 机器人电池更换

Recently Updated

Haas 机器人 - 电池更换


正在构建

Introduction

此程序所述为如何更换机器人臂的电池。

建议:

  • 电池应每年更换一次
  • 更换电池时,点击 Haas 控制器上的 E-Stop(急停),以防止机器人意外运动

注意:更换电池时,切勿关闭机器人或 Haas 机床设备。

所需工具:

  • 平头螺丝刀
  • 3.00 毫米内六角扳手
  • 4 颗优质 C 类电池,推荐使用工业电池。

 

Replacement

1

请勿关闭机床设备或机器人。

点击 Haas 控制器上的 E-Stop(急停),以防止机器人意外运动。

使用 3 毫米内六角扳手将硬件从电池护罩移除,取下电池护罩和垫圈。

注意:可能需要平头螺丝刀撬开电池护罩。

通过平头螺丝刀移除电池盒盖。更换电池。 移除旧电池前,请注意每节电池的方向。

装回电池盒盖和电池护罩,确保电池盒盖牢固。

10.4 快速入门

Recently Updated

Haas 机器人 - 快速入门


正在构建

Introduction

此程序概述了如何在电池完全耗尽的情况下快速控制机器人。

要求

  • 按“电池更换”程序更换电池。
  • 需要将笔记本电脑连接至虚拟示教器。

仅当电池完全耗尽,或当电池已移除,以及机器人和机床设备关闭时,才可执行此程序。

Quick Mastering

1

按照此视频,连接至笔记本电脑上的虚拟示教器。

2

进入 Navigate iPendent,检查 Master/Cal 是否已启用。

点击MENU(菜单)>NEXT(下一步)>SYSTEM(系统)>Master/Cal,屏幕上将弹出图示列表。

如已启用 Master/Cal,请跳过此步骤。

如未启用,请按照下列步骤操作:

  •  前往 System Variables(系统变量)页面:菜单 > 下一步 > 系统 > 变量
  • 向下滚动至 $MASTER_ENB
  • 按 1,然后按 Enter 键,将 $MASTER_ENB 设置为 1

3

重置脉冲编码器警报

前往 Master/Cal 页面:菜单 > 下一步 > 系统 > Master/Cal

点击 RES_PCA [1],控制器将显示一条消息,询问您是否要重置脉冲编码器警报。

点击 Yes(是)[2],将显示图示消息“脉冲编码器警报重置!” [3]

重置脉冲编码器警报后,请重启机器人。请勿重启机床电源。

4

为每个轴重新创建脉冲

当轴断电时,需要重新创建每个轴上的脉冲。这通过沿每个方向点动每个关节至少 10-20 度完成。

请按以下步骤执行此操作:

  • 在机器人主页输入 Jogging iPendent。
  • 点击 Jog Panel(点动面板)按钮 [1] 以打开点动面板,确保机床上的急停按钮已释放。
  • 点击 Reset(重置)[2] 以重置所有故障
  • 点击开关 [3] 以将其打开
  • 单击 Shift 键 [4],然后点动关节

注意:如果点动时弹出警报,请重置警报并降低点动速率 [5],直至机器人臂可再次点动。当机器人臂离开 DCS 区域,则将发生这种情况,需要以较低速率点动。

5

将标准计数复制至引用计数,并检查参考零点位置

返回至 Navigate iPendent。

通过执行以下操作,将标准计数复制至引用计数值:

  • 前往 System Variables(系统变量)页面:菜单 > 下一步 > 系统 > 类型 > 变量
  • 向下滚动至 $DMR_GRP(应该是数字 199),突出显示后,按两次 Enter 键,[1] 中显示的变量应在屏幕上显示。
  • 滚动至 $MASTER_COUNT,并在突出显示时点击 DETAIL(详细信息)。注意这些值。
  • 按 PREV 以返回至变量列表,然后在突出显示后按 DETAIL(详细信息),以前往 $REF_COUNT。输入 $MASTER_COUNT 值以进行复制,按 Enter 键以更改该值。
  • 按 PREV 以返回至变量列表,然后将 $REF_DONE 设置为 TRUE(真)

在 $DMR_GRP[1] 系统变量内,前往 $REF_POS,并确保轴值设置为如 [2] 所示 0 值。

 

6

对齐见证标记

返回至 Jogging iPendent,打开 Jog Panel(点动面板),然后打开开关。

点动每个关节,以将见证标记对齐,按图所示定位 HRP-1 上的见证标记。

有关 HRP-1 见证标记位置,请参阅以下链接中 HRP-1 机械装置操作手册第 76 页。

有关 HRP-2 见证标记位置,请参阅以下链接中 HRP-2 机械装置操作手册第 82页。

有关 HRP-3 见证标记位置,请参阅以下链接中的 HRP-3 机械装置操作手册第 117-118 页。

注意:关节 6 上的见证标记可能不可见,移除夹持器,确保定位销孔朝上。

HRP-1 Fanuc Robot M-200iD 机械装置操作手册
HRP-2 Fanuc Robot M-20iD/25 机械装置操作手册
HRP-3 Fanuc Robot M-710iC/50 机械装置操作手册

7

快速控制和校准

对齐见证标记后,将机器人归于零位。

前往 Master/Cal 页面:菜单 > 下一步 > 系统 > Master/Cal 

注意:如 Master/Cal 未显示,请返回至第 2 步以再次启用。

滚动至 QUICK MASTER,然后按 ENTER 键选择 [1]。

将显示一条消息,询问您是否要快速控制,点击 YES(是)[2]。

将显示一条消息,说明机器人已受控。

当仍处于 Mast/Cal 模式时,请滚动至 CALIBRATE 并按 ENTER 键[3]。

当页面显示询问您是否要校准时,点击 YES(是)[4]。

将显示一条消息,说明机器人已校准,然后按 DONE(完成)。

8

应用 DCS 参数

快速控制和校准后,机器人将处于故障状态,直至您应用 DCS 参数。

前往 Jogging iPendent 模式。

前往 DCS 菜单:菜单 > 下一步 > 系统 > DC

向下滚动至选项 13 - 控制参数。

点击 APPLY(应用)以应用更改,然后按 OK(确定)。

输入 1111 作为主密码。

重启机器人电源。

 

9

验证快速入门

将所有接头移到零点,并检查接头两侧的管路是否对齐。如果它们未对齐,请重复此过程。

10.5 更换保险丝套件

Recently Updated

Haas 机器人 - 更换保险丝套件


93-3378 - Fuse Kit 1

Fanuc 零件号 数量
A60L-0001-0175/0.3A 1
A60L-0001-0175/3.2A 1
A60L-0001-0290/LM10C 1
A60L-0001-0290/LM20C 1
A60L-0001-0290/LM50C 1

93-3379 - Fuse Kit 2

Fanuc 零件号 数量
A60L-0001-0290/LM05C 1
A60L-0001-0290/LM10 1
A60L-0001-0290/LM32C 1

93-3714 - Fuse Kit 3

Fanuc 零件号 数量
A60L-0001-0046/1.0 1
A60L-0001-0046/7.5 1
A60L-0001-0175/0.5 1
A60L-0001-0290/LM32C 1
A60L-0001-0290/LM50C 1
A60L-0001-0450/8R0 1

10.6 RPL 备件

Recently Updated

RPL - 备件清单


正在构建

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

反馈
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas 交付价格

此价格包含运费、出口和进口关税、保险费以及任何在运送至与您(买家)商定的位于法国的某一地点的过程中产生的其他费用。在 Haas 数控产品的交付中不会添加任何其他强制性费用。

随时掌握 HAAS 最新提示和技术……

立即注册!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • 服务及支持
  • 所有者
  • 申请售后
  • 操作员手册
  • Haas 零件
  • 转台维修申请
  • 预装指南
  • 采购指南
  • 全新 Haas 机床配置和价格
  • 可用存货
  • Haas 价目表
  • CNCA 金融计划
  • 关于 Haas
  • DNSH 声明
  • 招贤纳士
  • 认证与安全
  • 联系我们
  • 历史记录
  • 条款和条件
  • Haas Tooling 条款和条件
  • 隐私
  • 保修期
  • Haas 社区
  • Haas 认证计划
  • Haas 赛车运动
  • Gene Haas 基金会
  • Haas 技术教育社区
  • 最新活动
  • 加入对话
  • Facebook
  • X
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation, Inc - CNC 机床

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255