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12 - RPL - Troubleshooting

Haas Robot Pallet Loader - Operators / Service Manual


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  • 1 - RPL - Introduction
  • 3 - RPL - Safety
  • 4 - RPL - Zero Point Ready - Installation
  • 5 - RPL - Installation
  • 6 - RPL - 围栏/联锁安装
  • 7 - RPL - 光幕安装
  • 8 - RPL - DCS Setup
  • 9- RPL - Pallet Loader Setup
  • 10 - RPL - Operation
  • 11 - RPL - Maintenance
  • 12 - RPL - Troubleshooting

Go To :

  • 11.1 故障排除

Troubleshooting

本章介绍机器人以及托盘装载系统的故障排除信息。症状表包含已知警报和纠正措施的列表。

Symptom Table

症状 原因 纠正措施
控制器上的机器人运动设置页面上的默认运动为空 配置中包含的默认值未正确加载 有关如何手动将配置中的信息加载到 Haas 控制器,请参阅下面的手动加载运动文件一节。
 机器人帧为空,未加载到控件中。 帧未从配置 rpp.zip 文件正确加载。 直接从 USB 加载机器人帧。按照加载机器人帧 部分中的说明进行操作。
当前往 A1 以外的其他工位时,机器人将进入与托盘支架位置不匹配的位置。 机器人框架可能需要调整。 有关如何调整框架值以补偿问题,请参阅下面的调整 机器人框架页面。

Manually Load Motion Files

1

前往 HBC 站点下载机床的配置。

按服务 [1] 按钮。

按激活 [2] 按钮。

按 NGC - 配置 选项 [3]。

2

输入机床 [1] 的序列号。

注意:请勿使用 RPL 的序列号。

按获取详细信息 [2]。

确保输入的信息正确无误,然后按下载 [3]。

3

导航到配置文件夹 [1]。

选择 Serial number_rpp.zip 文件 [2]。

按顶部的“提取”[3],然后按“全部提取”[4]。

然后导航到 rpp.zip 文件,并确认其中的文件与图 [5] 所示的相同。

如果这是初始 RPL 设置,则请确认以下文件在文件夹中:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

将 SN_rpp.zip 压缩文件放在 U 盘中。

4

将包含 SN_rpp.zip 压缩文件的 U 盘插入 Haas 控制器中。

按 Haas 控制器上的[程序列表],然后转到USB 选项卡 [1]。

向下滚动,直到找到 SN_rpp.zip 文件并突出显示它 【2】。

按 【F2】  【3】 将 SN_rpp.zip 文件复制到用户数据/我的机器人/目录 。

5

按 [F2]后,“复制到”窗口[1]将显示在控件的中心。

突出显示用户数据/目录 [2],然后按右箭头进入文件夹。

然后突出显示My Robot/ 目录 [3],然后按右箭头进入该文件夹。

在User Data/My Robot/ 目录中,按 [Enter] [4] 将 SN_rpp.zip 文件复制到该目录。

说明:按 [Enter]时突出显示什么内容无关紧要。只需验证顶部[5]的当前目录显示 User Data/My Robot/

要确认文件 zip 文件已复制,请转到用户数据窗口,然后导航到My Robot/文件夹,并确认 SN_rpp.zip 文件 [6] 现在显示。

6

重要:确认文件已复制到正确位置后,重启机床电源。 

机床需要重启电源,以便将 SN_rpp.zip 文件中的文件加载到控件中。

Load Robot Frames File

1

在 SN_rpp.zip 文件中的配置中,有一个名为 ROBOTFRAMES.RFM 的文件。

提取此文件并将其放在 USB 上。

按 [List Program]  并转到 USB 选项卡[1]。

突出显示 ROBOTFRAMES.RFM 文件 [2],然后按 [Enter]  选中它。

按 [F4] ,然后选择 装载机器人帧 [3]。

2

按 [Current Commands]  按钮并导航至 Robot(机器人)选项卡。进入框架并突出显示架子框架 【1】。

按 【ENTER】, 并确保框架中显示的值与 ROBOTFRAMES.RFM 文件上的值匹配。

确认已加载框架值后,按 【UNDO】 【3】 退出返回至“框架” 页面。

Adjust Robot Frames

1

当机器人未移动到朝向架子右侧位置(A3、A4 或 A5 工位)的正确位置时,需要调整机器人框架。

例如,设置托盘可能位于工位 A1 的正确位置,但在工位 A5 处,设置托盘高于托盘支架,在托盘支架之间产生间隙。

这将是一个表明需要调整框架的指标。

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