Troubleshooting

Dette kapittelet inneholder feilsøkingsinformasjon for Robot i tillegg til pallelastingssystemet. Symptomtabellen inneholder en liste over kjente alarmer og rettelser.

Symptom Table

Symptom Årsak Korrigerende tiltak
Standardbevegelsene er tomme på konfigurasjonssiden for robotbevegelser på kontrollen Standardene inkludert i konfigurasjonen ble ikke lastet inn riktig Se avsnittet Filer for manuell lasting nedenfor for hvordan du manuelt laster inn informasjonen i konfigurasjonen til Haas-kontrollen.
 Robotrammene er tomme og ikke lastet inn i kontrollen. Rammene ble ikke lastet inn riktig fra konfigurasjons-rpp.zip-filen. Last robotrammene direkte fra USB. Følg instruksjonene i Last robotrammer-avsnittet nedenfor.
Når du går til andre stasjoner enn A1, går roboten til en posisjon som ikke samsvarer med posisjonen til palettholderen. Robotrammen må kanskje justeres. Se siden Juster robotrammer nedenfor for informasjon om hvordan du justerer rammeverdiene for å kompensere for problemet.

Manually Load Motion Files

1

Gå til HBC-nettstedet for å laste ned konfigurasjonen for maskinen. 

Trykk på Service-knappen [1].

Trykk på Aktivering-knappen [2].

Trykk på alternativet NGC – Konfigurasjon [3].

2

Tast inn maskinens serienummer [1].

Merknad: Ikke bruk serienummeret for RPL.

Trykk på Hent detaljer [2].

Pass på at informasjonen som er angitt er riktig og trykk så på Last ned [3].

3

Naviger inn i konfigurasjonsmappen [1].

Velg filen Serienummer_rpp.zip [2].

Trykk på Trekk ut [3] øverst og trykk deretter på Trekk ut alle [4].

Naviger deretter inn i rpp.zip-filen og bekreft at den har de samme filene som vist på bildet [5].

Hvis dette er et innledende RPL-oppsett, bekreft at følgende filer er i mappen:

  • ROBOTRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Sett den zippede SN_rpp.zip på en USB-stasjon.

4

Sett USB-stasjonen med den zippede SN_rpp.zip-filen inn i Haas-kontrollen.

Trykk på [List Program] på Haas-kontrollen og gå deretter til USB -fanen [1].

Rull ned til du finner SN_rpp.zip-filen og uthev den [2].

Trykk på [F2] [3] for å kopiere SN_rpp.zip-filen til brukerdata/Min robot/-katalogen.

5

Når du har trykket på [F2], vises vinduet «Kopier til» [1] midt på kontrollen.

Uthev Brukerdata/-katalog [2] og trykk på høyre pil for å angi mappen.

Uthev deretter My Robot/katalogen [3] og trykk på høyre pil for å angi den mappen.

Trykk på [Enter] [4] for å kopiere SN_rpp.zip-filen   til katalogen.

Merknad: Det spiller ingen rolle hva som er uthevet når du trykker på [Enter]. Bare verifiser at den gjeldende katalogen øverst [5] viser Brukerdata / Min robot /

For å bekrefte at filen zip-filen ble kopiert, gå til vinduet Brukerdata og naviger deretter til My Robot/folder og bekreft at SN_rpp.zip-filen [6] nå vises.

6

Viktig: Når du har bekreftet at filen ble kopiert til riktig plassering, slår du strømmen på maskinen av og på. 

Maskinen må slås av og på for at filene i SN_rpp.zip-filen skal lastes til kontrollen.

Load Robot Frames File

1

I konfigurasjonen i SN_rpp.zip-filen er det en fil med navnet ROBOTFRAMES.RFM .

Pakk ut denne filen og sett den på en USB.

Trykk på [List Program] og gå til USB-fanen [1].

Uthev ROBOTFRAMES.RFM -filen [2] og trykk på [Enter] for å merke av.

Trykk på [F4] og velg deretter Last inn robotrammer [3].

2

Trykk på [Current Commands]-knappen og naviger til Robot-fanen. Gå inn i rammer og uthev Hylle-rammen [1].

Trykk på [ENTER] og sørg for at verdiene som vises i rammen samsvarer med det som var på ROBOTFRAMES.RFM-filen.

Etter at du bekrefter at rammeverdiene ble lastet inn, trykk på [UNDO] [3] for å gå tilbake til Rammer-siden.

Adjust Robot Frames

1

Juster robotrammene må utføres når roboten ikke beveger seg til riktig posisjon på steder mot høyre side av hyllen (Stasjoner A3, A4 eller A5).

For eksempel kan oppsettpaletten være i riktig sted på stasjon A1, men deretter på stasjon A5 er oppsettpaletten høyere enn palettholderen, noe som skaper et mellomrom mellom palettholderen.

Dette vil være en indikator på at rammen må justeres.