4.1 Installasjon av VMC-nullpunkt

Nullpunktklar – Installasjon – VMC

Introduction

Nullpunkt-klar installasjon trenger kun å gjøres på maskiner som bestiller RPL for å bli lagt til en eksisterende maskin. 

 Merk: For maskiner kjøpt med en RPL, er nullpunktet klart allerede installert på maskinen. Hopp over denne delen hvis maskinen allerede har nullpunkt-klar-settet installert.

Denne prosedyren gjelder for følgende sett:

  • 93-1001032 – Nullpunkt-klart-sett VMC

 VIKTIG: Avhengig av maskinens produksjonsdato, kan det være nødvendig å bestille separate braketter for å gjøre maskinen kompatibel. Brakettene som selges separat er 25-12138, 25-14177 & 25-12749. Brakettene, konstruert for maskiner etter datoene oppført nedenfor, er inkludert i Zero Point Ready Kit VMC. Referer til tabellen nedenfor for å finne ut om og hvis hvilke braketter trengs for hver maskin:

Maskin Dato Delenummer
VF-2 Bygget før 22/07/2022 25-12138 og 25-14177
VF-2YT Bygget før 21/07/2022 25-12138 og 25-14177
VF-3/4 Bygget før 30/07/2022 25-12749 og 25-14177 
VF-3YT/40 Bygget før 16/08/2022 25-12749 og 25-14177 
VF-3YT/50 Bygget før 01/12/2022 25-12749 og 25-14177 
VF-5/40XT Bygget før 20/09/2022 25-12749 og 25-14177 
VF-5/50XT Bygget før 16/10/2022 25-12749 og 25-14177 

Zero Point Vise - Installation

1

Nullpunktmottakeren kommer montert og må festes til bordet.

Instruksjonene nedenfor kan refereres til i tilfelle mottakeren må monteres på nytt eller for å bekrefte at mottakeren har alle de nødvendige komponentene.

Merknad: Mottakeren for en VF-maskin er forskjellig fra mottakeren for UMC-maskiner. Sørg for at mottakeren er kompatibel med maskinen.

2

Snu klemmeenheten opp-ned.

Bruk dielektrisk fett for å installere de 3 O-ringene på klemmeenheten.

Installer den minste O-ringen på klemmeporten [1].

Installer den store O-ringen [2] og den middels O-ringen [3] på klemmeenheten som vist på bildet.

3

Installer klemmeenheten [1] på nullpunktsmottakeren [2].

Pass på at klemmeporten [3] er justert med porten på palettmottakerplaten [4].

Merknad: Hvis klemmeporten ikke er justert, vil nullpunktet ikke klemme/løsne riktig.

4

Plasser justeringstastene [1] på palettmottakerplatens mellomlegg [4] og palettmottakerplaten [3].

Fest justeringstastene [2] til platene ved hjelp av M6 x 1 x 12MM SHCS [1]

Gi boltene moment til de nødvendige spesifikasjonene.

Bruk  SHCS ½-13 X 3,5" bolter [5] for å justere palettmottakerplaten [3] til palettmottakerplatens mellomlegg [4].

5

Bolt nullpunktmottakeren [3] til bordet i orienteringen som vist på bildet ved hjelp av SHCS 1⁄2-13 X 3,5"-boltene [1] og 1/2-13 5/8 BREDT T-SPOR [2].

Kontroller tabellen nedenfor for å bestemme hvor langt nullpunktet kan plasseres fra høyre kant av bordet, avhengig av maskinen det går på.

Merk: Sørg for at mottakeren for nullpunkt er orientert i riktig retning. Se neste trinn for detaljer.

Maskin Høyre kant av maskinbordet til venstre side av nullpunktet
VF-2 16,25 tommer (412,75 mm)
VF-3 28,0 tommer (711,2 mm)
VF-4 32,0 tommer (812,8 mm)
VF-5 29,0 tommer (736,6 mm)

6

Når du fester nullpunktmottakeren til bordet, sørg for at mottakeren er orientert i riktig retning.

Koblingene for klem og frigjøring bør være vendt mot baksiden av maskinen.

Sørg også for at det dype hullet [1] på mottakeren er plassert på motsatt side av det automatiske vinduet. 

Merknad: Det dype hullet [1] er for låsetappen på palletten. Dette må orienteres bort fra vinduet siden roboten kun kan laste paletter i én orientering.

7

Installer fotpedalkabelen [1] til P14 på I/O-kortet.

Før derfra kabelen til hullet på på maskinens fremre skjerm. 

Koble pedalkabel 32-1286 til den andre kabelen 32-1303 [1] som fører til listen nederst foran på maskinen. 

Merknad: Kabelen som er ført til maskinskjørtet må være kabel 32-1303 [1]. Hvis det er en annen kabel som er et annet delenummer som allerede er ført til fotpedalen, må den erstattes med 32-1303 -kabelen som er inkludert i nullpunkt-klarsettet.

Lube Panel - Installation

1

Lukk luftventilen [1] på bunnen av smørekabinettet.

Luft ut gjenværende luft fra manifolden ved å trekke i luftutløsningen [2]. Kontroller at måleren på manifolden viser null.

2

Installer luftforsterkeren på siden av smørekabinettet ved å bruke magnetene for å feste.

Plasser merket for å stille inn lufttrykket på frontplaten på forsterkeren.

3

Installer albuebeslaget [1] direkte inn i luftmanifolden på forsiden som vist på bildet. 

4

For smørekabinett:

Koble nullpunkts monterte spole til luftmanifolden. 

Stram beslaget [1] i luftmanifoldporten [2].

Merknad: Spoleenheten skal orienteres som vist på bildet. Hvis spolen ikke er orientert på denne måten, kan det hende at smørekabinettdøren ikke kan lukkes helt.

5

Koble trykksensorkabelen til trykksensoren som anvist. 

Før kabelen tilbake til I/O-kortet og koble den til P13 ved hjelp av adapterkabelen som følger med i settet.

Hose and Cable Routing

1

Før de luftkretsene med flettet stål [1] gjennom kabelrørets holder med fjæring [2].

Før de motsatte endene av luftskretsene gjennom hullet i kabinettet.

Merk: Hullet i kabinettet som vises er for en VF-2. Kabinetthullet for VF-3 til VF-5, er på kabinettets høyre vegg.

 Merk: Begge slangene som kommer fra arbeidsholderen er stålflettet. De vises som grønne og røde i bildet for å skille mellom dem.

2

Fest monteringsbraketten [1] til metallplaten på utsiden av maskinen, rundt kabinetthullet. Bruk 1⁄4-20 bolter [2].

Kjør hver stålarmert slange gjennom en kabelklemme [3] og bolt disse til monteringsbraketten. 

Før slangene til smørepanelet.

 Merk: Begge slangene som kommer fra arbeidsholderen er stålflettet. De vises som grønne og røde i bildet for å skille mellom klemme- (rød) og løsne (grønn)-slangene.

3

Koble den ene enden av den røde høytrykksslangen (vist som blå) til monteringen for trykktilkobling på inntaket av luftforsterkeren [2]. Koble den andre enden av slangen til den bøyde monteringen som du skyver på for tilkobling og går rett til luft-manifolden [1].

Koble den andre røde høytrykksslangen (vist som gul) til luftforsterkerens utgang [3]. Koble den andre enden til den bøyde monteringen som du skyver på for tilkobling på den øverste spolen [4].

Koble slangene av flettet stål som kommer fra nullpunkts mottakeren i maskinen til de rette beslagene [5] og [6]. Fletteslangen for klemming kobles til beslaget med trykksensoren [6]. Løsnet fletteslange er koblet til beslaget ved siden av den [6].

Den bøyde trykktilkobling på den nederste spolen [7] blir koblet til den klare slangen som er rutet for å løsne lastestasjonen.

4

Koble kabel 33-1355 to P36 [5] på IO PCB. Koble kjølevæskepåfyllingen til pigtailen om nødvendig.

Før den andre enden til smørepanelet.

Koble V-1-enden [1] til spolen som går til nullpunktet i maskinen [2].

Koble V-2-enden [3] til spolen som går til lastestasjonens nullpunkt [4].

5

Sett luft inn i manifolden igjen ved å dreie ventilen [1].

Kontroller etter mulige lekkasjer og stram beslag etter behov. 

Merknad: Juster regulatoren på luftforsterkeren for å endre trykket på nullpunktmottakerne. Still trykket på boosteren på minst 100 PSI for å sikre riktig klemming og løsning.

Zero Point Ready - Testing

1

For å teste klemmen og løsne nullpunktet klar-settet, gå til siden Gjenoppretting av palettveksler .

Trykk på [F2] [1] for å løsne nullpunktpaletten. 

Plasser en palett [2] i nullpunkts mottakeren [3].

 Merknad: Sørg for at paletten er orientert riktig slik at låsetappen er i linje med nullpunktmottakeren.

Trykk på [F2] igjen for å klemme nullpunktpaletten.

Bekreft at paletten er klemt til mottakeren og at ingen alarmer genereres.