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4 - RPL - Zero Point Ready - Installation

Haas Robot Pallet Loader - Operators / Service Manual


  • 0 - RPL - Table of Contents
  • 1 - RPL - Introduction
  • 3 - RPL - Safety
  • 4 - RPL - Zero Point Ready - Installation
  • 5 - RPL - Installation
  • 6 - RPL - Installazione recinzione/interblocco
  • 7 - RPL - Installazione barriera fotoelettrica
  • 8 - RPL - DCS Setup
  • 9- RPL - Pallet Loader Setup
  • 10 - RPL - Operation
  • 11 - RPL - Maintenance
  • 12 - RPL - Troubleshooting

Go To :

  • 4.1 Installazione punto zero VMC
  • 4.2 Installazione punto zero UMC

4.1 Installazione punto zero VMC

Recently Updated

Pronto per punto zero - Installazione - VMC


Introduction

L'installazione punto zero pronto deve essere eseguita solo su macchine che ordinano l'RPL da aggiungere a una macchina esistente . 

Nota: Per le macchine acquistate con un RPL, il punto zero pronto è già installato sulla macchina. Saltare questa sezione se la macchina ha già il kit punto zero pronto installato.

Questa procedura si applica ai kit seguenti:

  • 93-1001032 - Kit punto zero pronto VMC

 IMPORTANTE: A seconda della data di costruzione della macchina, potrebbe essere necessario ordinare staffe separate per rendere la macchina compatibile. Le staffe vendute separatamente sono 25-12138, 25-14177 & 25-12749. Le staffe per le macchine costruite dopo le date elencate di seguito sono incluse nel VMC del kit punto zero pronto. Fare riferimento alla tabella seguente per determinare se e quali staffe sono necessarie per ogni macchina:

Macchina Data Codice articolo
VF-2 Costruito prima del 22/7/2022 25-12138 e 25-14177
VF-2YT Costruito prima del 21/7/2022 25-12138 e  25-14177
VF-3/4 Costruito prima del 30/7/2022 25-12749 e 25-14177 
VF-3YT /40 Costruito prima del 16/8/2022 25-12749 e  25-14177 
VF-3YT/50 Costruito prima dell’1/12/2022 25-12749 e  25-14177 
VF-5/40/XT Costruito prima del 20/9/2022 25-12749 e  25-14177 
VF-5/50/XT Costruito prima del 16/10/2022 25-12749 e  25-14177 

Zero Point Vise - Installation

1

Il ricevitore punto zero viene assemblato e deve essere fissato al tavolo.

Le istruzioni seguenti possono essere consultate nel caso in cui il ricevitore debba essere riassemblato o per verificare che il ricevitore abbia tutti i componenti necessari.

Nota: Il ricevitore per una macchina VF è diverso dal ricevitore per le macchine UMC. Assicurarsi che il ricevitore sia compatibile con la macchina.

2

Capovolgere il gruppo morsetto.

Utilizzare grasso dielettrico per installare i 3 O-ring sul gruppo morsetto.

Installare l'O-ring più piccolo sulla porta del morsetto [1].

Installare l'O-ring grande [2] e l'O-ring medio [3] sul gruppo morsetto come mostrato nell'immagine.

3

Installare il gruppo morsetto [1] sul ricevitore punto zero [2].

Assicurarsi che la porta del morsetto [3] sia allineata con la porta sulla piastra del ricevitore pallet [4].

Nota: Se la porta del morsetto non è allineata, il punto zero non si blocca/sblocca correttamente.

4

Posizionare le spine di allineamento [1] sul distanziatore della piastra del ricevitore pallet [4] e sulla piastra del ricevitore pallet [3].

Fissare le spine di allineamento [2] alle piastre utilizzando gli SHCS M6 x 1 x 12MM [1]

Serrare i bulloni secondo le specifiche richieste.

Utilizzare i bulloni  SHCS ½-13 X 3,5" [5] per allineare la piastra del ricevitore del pallet [3] al distanziatore della piastra del ricevitore del pallet [4].

5

Imbullonare il ricevitore punto zero [3] alla tavola nell'orientamento mostrato nell'immagine utilizzando i bulloni SHCS ½-13 X 3,5" [1] e il 1/2-13 5/8 WIDE cava a T [2].

Controllare la tabella seguente per determinare la distanza del punto zero dal bordo destro della tabella a seconda della macchina in cui si sta verificando.

Nota: assicurarsi che il ricevitore punto zero sia orientato nella direzione corretta. Vedere il passaggio successivo per i dettagli.

Macchina Bordo destro della tavola della macchina sul lato sinistro del punto zero
VF-2 16,25 in (412,75 mm)
VF-3 28,00 in (711,2 mm)
VF-4 32,00 in (812,8 mm)
VF-5 29,00 in (736,6mm)

6

Quando si fissa il ricevitore punto zero alla tavola, assicurarsi che il ricevitore sia orientato nella direzione corretta.

I raccordi di bloccaggio e sblocco devono essere puntati verso la parte posteriore della macchina.

Inoltre, assicurarsi che l’alesatura profonda [1] sul ricevitore si trovi sul lato opposto della finestra automatica. 

Nota: L’alesatura profonda [1] è per il perno di guida del pallet. Questo deve essere orientato lontano dalla finestra poiché il robot può caricare pallet solo in un orientamento.

7

Installare il cavo del pedale [1] su P14 sulla scheda I/O.

Da lì, far passare il cavo al foro della bandella anteriore della macchina. 

Collegare il cavo del pedale 32-1286 all'altro cavo 32-1303 [1] instradato verso il mantello anteriore della macchina. 

Nota: Il cavo instradato alla bandella della macchina deve essere il cavo 32-1303 [1]. Se c'è un altro cavo che è un diverso codice articolo già instradato al pedale, deve essere sostituito con il cavo 32-1303 incluso nel kit pronto per il punto zero.

Lube Panel - Installation

1

Chiudere la valvola dell'aria [1] nella parte inferiore dell'armadietto del lubrificante.

Spurgare l'aria rimanente dal collettore tirando il rilascio dell'aria [2]. Assicurarsi che il manometro sul collettore indichi zero.

2

Installare il compressore d'aria sul lato dell'armadietto del lubrificante utilizzando i magneti da fissare.

Posizionare l'adesivo per impostare la pressione dell'aria sulla piastra anteriore del booster.

3

Installare il raccordo a gomito [1] direttamente nel collettore principale dell'aria sulla faccia anteriore come mostrato nell'immagine. 

4

Per l’armadio lubrificante:

Collegare il gruppo solenoide del punto zero al collettore dell'aria. 

Stringere il raccordo maschio [1] nella porta del collettore dell'aria [2].

Nota: Il gruppo solenoide deve essere orientato come mostrato nell'immagine. Se il solenoide non è orientato in questo modo, la porta dell'armadio del lubrificante potrebbe non essere in grado di chiudersi completamente.

5

Collegare il cavo del sensore di pressione al sensore di pressione del refrigerante. 

Instradare nuovamente il cavo alla scheda I/O e collegarlo a P13 utilizzando il cavo adattatore fornito nel kit.

Hose and Cable Routing

1

Instradare i condotti dell'aria intrecciati in acciaio [1] attraverso il supporto a molla del condotto [2].

Instradare le estremità opposte dei condotti dell'aria attraverso il foro nell'involucro.

Nota: Il foro nell'involucro mostrato è per un VF-2. Il foro dell'involucro per il VF-3 attraverso 5 si trova sulla parete destra dell'involucro.

 Nota: entrambi i tubi flessibili provenienti dal supporto di lavoro sono intrecciati in acciaio. Sono mostrati in verde e rosso nell'immagine per differenziarli.

2

Fissare la staffa di montaggio [1] alla lamiera sul lato esterno della macchina, intorno al foro dell'involucro. Utilizzare 1⁄4-20 bulloni [2].

Far passare ogni tubo intrecciato in acciaio attraverso un sostegno cavo [3] e fissarli alla staffa di montaggio. 

Instradare i tubi nel pannello del lubrificante.

 Nota: entrambi i tubi flessibili provenienti dal supporto di lavoro sono intrecciati in acciaio. Sono mostrati in verde e rosso nell'immagine per differenziare il morsetto (rosso) e i tubi di sbloccaggio (verdi).

3

Collegare un'estremità del tubo rosso ad alta pressione (mostrato come blu) al raccordo di collegamento a pressione sull'ingresso del compressore d'aria [2]. Collegare l'altra estremità di quel tubo al raccordo di collegamento a pressione del gomito che va diritto al collettore dell'aria [1].

Collegare l'altro tubo rosso ad alta pressione (mostrato in giallo) all'uscita del booster dell'aria [3]. Collegare l'altra estremità al raccordo di collegamento a pressione del gomito sul solenoide superiore [4].

Collegare i tubi intrecciati in acciaio provenienti dal ricevitore a punto zero nella macchina ai raccordi dritti [5] e [6]. Il tubo intrecciato per il bloccaggio viene collegato al raccordo con il sensore di pressione [6]. Il tubo intrecciato di sblocco è collegato al raccordo accanto ad esso [6].

Il collegamento a pressione del gomito sul solenoide inferiore [7] viene collegato al tubo trasparente che viene instradato per sbloccare la stazione di carico.

4

Collegare il cavo 33-1355 a P36 [5] sul PCB IO. Collegare la ricarica del refrigerante al cavetto, se necessario.

Instradare l'altra estremità al pannello di lubrificazione.

Collegare l'estremità V-1 [1] al solenoide che va al punto zero nella macchina [2].

Collegare l'estremità V-2 [3] al solenoide che va al punto zero della stazione di carico [4].

5

Reintrodurre l'aria nel collettore ruotando la valvola [1].

Verificare la presenza di perdite e serrare i raccordi in base alle esigenze. 

Nota: Regolare il regolatore sul booster dell'aria per modificare la pressione dei ricevitori punto zero. Impostare la pressione del booster a un minimo di 100 PSI per garantire il corretto bloccaggio e sblocco.

Zero Point Ready - Testing

1

Per testare il morsetto e lo sblocco del kit punto zero pronto, andare alla pagina Recupero cambio pallet .

Premere [F2] [1] per sbloccare il pallet punto zero. 

Posizionare un pallet [2] nel ricevitore punto zero [3].

 Nota: Assicurarsi che il pallet sia orientato correttamente in modo che il perno di guida si allinei con il ricevitore punto zero.

Premere di nuovo [F2] per bloccare il pallet punto zero.

Verificare che il pallet sia bloccato al ricevitore e che non vengano generati allarmi.

4.2 Installazione punto zero UMC

Recently Updated

Punto zero pronto - Installazione - UMC


Introduction

L'installazione punto zero pronto deve essere eseguita solo su macchine che ordinano l'RPL da aggiungere a una macchina esistente . 

nota:Per le macchine acquistate con un RPL, il punto zero pronto è già installato sulla macchina. Saltare questa sezione se la macchina ha già il kit punto zero pronto installato.

Questa procedura si applica ai kit seguenti:

  • 93-1001033 - Kit punto zero pronto UMC-500
  • 93-1001034 - Kit punto zero pronto UMC-1000    
  • 93-1001035 - Kit punto zero pronto UMC-750

Lo scopo del kit punto zero pronto è di consentire che la pneumatica sia instradata al morsetto punto zero attraverso il corpo del rotativo inclinabile. L’installazione di questo comporta la rimozione del piatto e la rotazione dell’asse B della macchina. Assicurarsi che ciò sia possibile prima di avviare questa procedura.

Nota: L'unica differenza tra questi kit è il pannello di copertura inferiore per il corpo TRT sulle macchine di diverse dimensioni.

UMC Zero Point Ready - Installation

1

Iniziare assemblando il collettore pneumatico [1] che va all'interno del corpo C della macchina.

Serrare il raccordo a spina NPT 1/4" [2] alla porta singola.

Stringere i 2 raccordi in ottone da 1/4" [3] alle porte angolate.

Stringere i 2 raccordi in acciaio ORB6M NPT 1/4" [4].

Installare i 4 O-Ring 2-212 [5] nelle scanalature del collettore. 

2

Collegare l'albero del raccordo rotante a 3 porte all'estensione dell'albero del raccordo rotante a 3 porte utilizzando [2] SHCS 1/4-20 X 5/8 assicurarsi che l'O-Ring 2-011 [1] sia posizionato nelle cavità dell'albero.

Serrare i bulloni alle specifiche richieste.

 

3

Premere il perno di guida [1] nel blocco anti-rotazione [2] fino a quando non fuoriesce. 

4

Assemblare il giunto piatto [3] posizionando gli O-ring in posizione.

Posizionare 3 degli O-ring 2-011 [1] sulle porte dell'aria mostrate nell'immagine.

Posizionare l'O-Ring 2-031 più grande [2] sulla scanalatura centrale del giunto.

5

Ruotare l’asse B +90 gradi e rimuovere il coperchio [1]. Riportare l’asse B nella posizione originale a 0 gradi.

Questo coperchio sarà sostituito dal coperchio incluso nel kit di installazione in loco punto zero pronto.

6

Rimuovere il piatto seguendo la sezione di rimozione del link Sostituzione piatto dell’asse C UMCl di seguito.

 AVVERTENZA: SE NON SI DEPRESSURIZZA IL SISTEMA PRIMA DI RIMUOVERE IL PIATTO, SI PUÒ DANNEGGIARE PERMANENTEMENTE IL FRENO RIMUOVENDO IL PIATTO.

Sostituzione platter dell’asse C UMC
Unità rotante UMC – Guida di riferimento peso

7

Posizionare il piatto su una panca e bullonare l’accoppiatore [1] sul piatto usando SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

Mentre il piatto si trova sul banco, inserire la striscia di feltro inclusa nel kit nella scanalatura [3]

NOTA: Se l’UMC non scambia i piatti, riutilizzare la striscia di feltro già presente nella scanalatura. 

Serrare i bulloni alle specifiche richieste.

8

Installare l’accoppiatore sul gruppo albero [1] utilizzando 1/4-20 X 1 1/4 bulloni [3]. Assicurarsi che gli O-Ring 2-011 [2] siano nelle cavità dell’albero e non dove i bulloni si attaccino.

Serrare i bulloni alle specifiche richieste.

9

Installare l’accoppiatore e il gruppo piatto [2] sul rotativo utilizzando bulloni M12 [1].

Stringere le viti, ma non serrarle ancora.

Seguire la sezione di installazione del link Sostituzione piatto dell’asse C UMC di seguito per le istruzioni complete su come reinstallare correttamente il piatto.

Sostituzione platter dell’asse C UMC

10

Il ricevitore punto zero verrà assemblato. A seconda del tipo di macchina, il ricevitore può avere funzioni diverse.

UMC-500:

  • Il gruppo ricevitore punto zero non ha una piastra distanziale [2] come mostrato nell'immagine a sinistra.

UMC-750/1000:

  • Il gruppo ricevitore punto zero ha una piastra distanziale [2] tra il piatto [1] e il ricevitore [3] come mostrato nell'immagine a destra.

Nota: I ricevitori punto zero vengono assemblati. I passaggi seguenti possono essere consultati per garantire che il gruppo includa tutti i componenti necessari e che il ricevitore sia compatibile con la macchina.

11

Capovolgere il gruppo morsetto.

Utilizzare grasso dielettrico per installare i 3 O-ring sul gruppo morsetto.

Installare l'O-ring più piccolo sulla porta del morsetto [1].

Installare l'O-ring grande [2] e l'O-ring medio [3] sul gruppo morsetto come mostrato nell'immagine.

12

Installare il gruppo morsetto [1] sul ricevitore punto zero [2].

Assicurarsi che la porta del morsetto [3] sia allineata con la porta sulla piastra del ricevitore pallet [4].

Nota: se la porta del morsetto non è allineata, il punto zero non si blocca/sblocca correttamente.

13

Posizionare le spine di allineamento sulla piastra del ricevitore pallet [3] e sulla piastra del distanziatore del piatto [4].

Fissare la spina di allineamento [1] alle piastre utilizzando 2 M6 x 1 x 12MM SHCS [2]

Serrare i bulloni alle specifiche richieste.

Nota: La piastra spaziale del piatto [4] è solo su macchine UMC-750 e UMC-1000. Le macchine UMC-500 non necessitano della piastra distanziale mostrata nell'immagine.

14

Assemblare il ricevitore pallet che verrà installato sul piatto.

Importante: posizionare i 3 O-Ring [5] nella piastra del ricevitore.

Nota: la piastra spaziale del piatto [3] è solo su macchine UMC-750 e UMC-1000. Le macchine UMC-500 non necessitano della piastra distanziale mostrata nell'immagine.

Fissare il perno del ricevitore [1] alla piastra del distanziatore del pallet [2] e alla piastra del ricevitore [3] utilizzando il 3 M6 x 55mm SHCS [4].

Nota: Assicurarsi che il distanziatore del piatto e la piastra del ricevitore siano orientati nella stessa direzione. Le spine di allineamento installate nel passaggio precedente serviranno a questo allineamento.

Serrare i bulloni alle specifiche richieste.

 

15

Posizionare 3 O-Ring 2-011 nella parte superiore del giunto attraverso il foro centrale nel piatto.

Quindi installare il ricevitore pallet e il perno assemblato nel passaggio precedente sul piatto. 

Il ricevitore è tenuto in posizione da 4 dadi a T che sono posizionati nelle cave a T del piatto.

Utilizzare i 4 SHCS [3] per fissare il ricevitore pallet [2] ai dadi a T [1]. 

Nota: Il perno non è mostrato nell'immagine, ma deve trovarsi nel foro centrale del piatto. Il perno deve essere assemblato al ricevitore pallet [2] prima che il ricevitore sia fissato al piatto.

16

Ruotare l’asse B di 90 gradi [1].

17

Collegare il blocco anti-rotazione [3] alla scatola del cambio utilizzando i bulloni M6 [4].

Se la testina di lettura è in configurazione [1], sarà necessario inserirla in posizione [2] ciò richiederà di eseguire il laser della macchina alla fine dell’installazione.

Se la testina di lettura è nella configurazione [2], non sarà necessario ripetere le compensazioni.

Serrare i bulloni alle specifiche richieste.

 Contattare il servizio di assistenza per ottenere un controllo girevole.

18

Installare il gruppo collettore [2] dal passaggio 1 inserendo il perno di guida anti-rotazione [1] nel collettore pneumatico.

19

Dopo aver installato il gruppo albero sul collettore pneumatico assicurandosi di installare l’anello elastico [2] alla scanalatura dell’albero [1].

Nota: se la scanalatura per l'anello a scatto non è visibile sull'albero, alcuni bulloni potrebbero non essere completamente serrati o il perno di guida deve essere premuto ulteriormente nel collettore.

20

Installare il cavo del pedale [1] su P14 sulla scheda I/O.

Da lì, far passare il cavo al foro della bandella anteriore della macchina. 

Collegare il pedale del freno al cavo [1] proveniente dalla bandella anteriore della macchina. 

Nota: Se è già presente un cavo del pedale collegato a P14 , assicurarsi che sia il cavo 32-1303. Questo ha cavi aggiuntivi che vanno a P14 per la stazione di carico del robot.

Lube Panel - Installation

1

Chiudere la valvola dell'aria [1] nella parte inferiore dell'armadietto del lubrificante.

Spurgare l'aria rimanente dal collettore tirando il rilascio dell'aria [2]. Assicurarsi che il manometro sul collettore indichi zero.

2

Installare il raccordo a gomito [1] direttamente nel collettore principale dell'aria sulla faccia anteriore come mostrato nell'immagine. 

3

Installare il gruppo solenoide nel collettore dell’aria [1] nel vano refrigerante.

Sia il solenoide superiore [2] che i solenoidi inferiori [3] sono collegati a un cavo di alimentazione sdoppiatore. Questo è il codice articolo 33-1306. 

4

Installare il compressore d'aria sul lato dell'armadietto del lubrificante utilizzando i magneti da fissare.

Posizionare l'adesivo per impostare la pressione dell'aria sulla piastra anteriore del booster.

Hose and Cable Routing

1

Instradare i condotti dell'aria attraverso il condotto nero che passa attraverso l’alesaggio centrale e verso il collettore di serraggio dei pezzi.

Instradare le estremità opposte delle linee dell'aria verso la parte superiore dell'armadietto del lubrificante.

2

Tirare i tubi attraverso il corpo dell’asse B e al collettore pneumatico come mostrato.

Utilizzare le fascette in velcro [1] e i sostegni cavo per instradare ordinatamente i cavi verso il collettore pneumatico.

3

Il flessibile del morsetto indicato in verde  [1] va ai raccordi come mostrato.

Il flessibile di sblocco indicato in rosso [2] va al raccordo come mostrato.

4

Nel pannello di lubrificazione collegare i tubi ai solenoidi installati nella sezione precedente.

Collegare il tubo proveniente dal collettore dell'aria nel pannello lubrificante [1] al connettore in ingresso del compressore dell'aria [2].

Collegare l'uscita del compressore dell'aria [3] alla porta sul solenoide [4].

Nota: Entrambi i tubi che vanno al compressore dell'aria sono rossi. Sono mostrati in blu e giallo nell'immagine per differenziarli.

Collegare i tubi rossi [5] e verdi [6] provenienti dal punto zero della macchina alla spinta si collega sul solenoide come mostrato nell'immagine.

Nota: L'interruttore di pressione deve trovarsi sul tubo del morsetto rosso.

Il tubo flessibile trasparente [7] proveniente dal solenoide inferiore viene instradato alla stazione di carico RPL. Vedere la sezione 5.2 RPL - Installazione per dove instradare il tubo.

5

Collegare il cavo 33-1532  - Cavo del solenoide di lubrificazione dell'aria a P35 sul PCB IO con il connettore con il cavetto per sblocco pallet [16].

Instradare il cavo al pannello di lubrificazione per effettuare le seguenti connessioni a tutti i cavi di alimentazione del solenoide. Il colore per ogni connettore è elencato:

[2] Solenoide PulseJet - Bianco e viola

[3] Porta automatica - Grigio

[4] Sblocco TRP - Giallo e nero

[5] Aria mandrino - Viola

[6] Lubrificazione mandrino - Bianco

[7] Grasso lubrificante min - Bianco e rosso

[8] Interblocco sportello aperto - Bianco e marrone

[9] Pistola pneumatica automatica (AAG) - Rosso

[10] Spurgo TSC - Ponticello bianco e arancione e giallo a TAB Aria [15]

[11] Tasca SMTC U/D - Bianco e nero

[12] Finestra automatica UMC - Bianco e giallo

[13] Solenoide di spurgo - Bianco e Grigio

[14] Getto d'aria pallet - Bianco e verde

[15] Ponticello giallo aria getto d'aria utensile (TAB) da Spurgo TSC [10]

 

6

Collegare il cavo del sensore di pressione al sensore di pressione del refrigerante. 

Instradare nuovamente il cavo alla scheda I/O e collegarlo a P13 utilizzando il cavo adattatore fornito nel kit.

Nota: Il sensore di pressione deve trovarsi sul raccordo in cui è collegato il tubo rosso. Questo sensore assicura che il punto zero sia bloccato.

7

Controllare il connettore P48 sul PCB IO. Se non è presente un cavetto per il sensore di pressione HPU HYD, sostituire il cavo con il cavo 33-2560 [1] del kit.

Collegare il cavo 33-2560 al PCB IO a P48 [2].

Collegare l'estremità del pannello di lubrificazione della pressione del grasso [3] del cavo al sensore di pressione [4] sul gruppo solenoide.

8

Collegare il cavo 33-1306 a P36 [5] sul PCB IO. Collegare la ricarica del refrigerante al cavetto, se necessario.

Instradare l'altra estremità al pannello di lubrificazione.

Collegare l'estremità V-1 [1] al solenoide che va al punto zero nella macchina [2].

Collegare l'estremità V-2 [3] al solenoide che va al punto zero della stazione di carico [4].

9

Reintrodurre l'aria nel collettore ruotando la valvola [1].

Verificare la presenza di perdite e serrare i raccordi in base alle esigenze. 

10

Reinstallare il nuovo coperchio [2] e riportare la rotativa [1] a 0 gradi sull’asse B.

Zero Point Receiver - MRZP

1

Dopo aver installato il ricevitore punto zero, è necessario eseguire l’MRZP per tenere conto della modifica dell’altezza del pallet rispetto al piatto.

Assemblare il pallet MRZP punto zero [1].

Premere il perno di guida [2] nel pallet MRZP.

Installare il perno di bloccaggio del punto zero [3] utilizzando gli SHCS M10x20 [4].

Montare l’artefatto MRZP [5] sul pallet MRZP punto zero utilizzando i 2 SHCS [6].

2

Andare alla pagina di recupero. Premere [F2] [1] per sbloccare il ricevitore pallet punto zero [2] all'interno della macchina.

Posizionare il gruppo pallet MRZP [3] con l'artefatto nel ricevitore. Assicurarsi che il perno di guida sia allineato nella posizione corretta.

Bloccare il ricevitore del punto zero premendo di nuovo [F2].

Uscire dal ripristino e continuare con MRZP. Fare riferimento alla pagina UMC - MRZP e zone sicure per ulteriori informazioni su come eseguire MRZP.

Nota: L’alesaggio centrale nel pallet di identificazione del punto zero può essere utilizzato anche per la tastatura con sonda. Il diametro dell’alesatura centrale è di 51 mm.

Zero Point Ready - Testing

1

Per testare il morsetto e lo sblocco del kit punto zero pronto, andare alla pagina Recupero cambio pallet .

Premere [F2] [1] per sbloccare il pallet punto zero. 

Posizionare un pallet [2] nel ricevitore punto zero [3].

Nota: Assicurarsi che il pallet sia orientato correttamente in modo che il perno di guida si allinei con il ricevitore punto zero.

Premere di nuovo [F2] per bloccare il pallet punto zero.

Verificare che il pallet sia bloccato al ricevitore e che non vengano generati allarmi.

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