La instalación del kit listo para punto cero solo debe realizarse en máquinas que soliciten la adición del RPL-25KG a una máquina existente. 

Nota: para las máquinas compradas con una RPL-25KG, el punto cero listo ya está instalado en la máquina. Omita esta sección si la máquina ya tiene instalado el kit listo para punto cero.

Este procedimiento se aplica a los siguientes kits:

• 93-1001314 - Kit listo para punto cero CMV

Para poder realizar este procedimiento, también será necesario pedir el kit de máquina correspondiente que se indica a continuación:

• 93-1001318 - RPL-25KG Kit listo VF-SML
• 93-1001319 -RPL-25KG Kit listo VF-MED

Nota: La opción Cargador de palets del robot también requiere que se instale una opción de ventana automática. Consulte CMV - Ventana automática - Instalación - AD0669 para pedir e instalar esta opción en su máquina.

El receptor de punto cero viene montado y debe fijarse a la mesa.

Se pueden consultar las siguientes instrucciones en caso de que sea necesario volver a montar el receptor o para verificar que el receptor tenga todos los componentes necesarios.

Nota: El receptor de máquinas VF es diferente del receptor de máquinas UMC. Asegúrese de que el receptor sea compatible con la máquina.

Gire hacia abajo el conjunto de abrazadera.

Utilice grasa dieléctrica para instalar las 3 juntas tóricas en el conjunto de la abrazadera.

Instale la junta tórica más pequeña en el puerto de sujeción [1].

Instale la junta tórica grande [2] y la junta tórica mediana [3] en el conjunto de la abrazadera, tal como se muestra en la imagen.

Instale el conjunto de la abrazadera [1] en el receptor de punto cero [2].

Asegúrese de que el puerto de sujeción [3] esté alineado con el puerto de la placa receptora de palets [4].

Nota: Si el puerto de sujeción no está alineado, el punto cero no se sujetará/liberará correctamente.

Coloque las llaves de alineamiento [1] en el espaciador de la placa receptora de palets [4] y la placa receptora de palets [3].

Fije las llaves de alineamiento [2] a las placas con los tornillos SHCS M6 x 1 x 12MM [1]

Apriete los pernos según las especificaciones requeridas.

Utilice los pernos SHCS ½-13 X 3,5" [5] para alinear la placa receptora de palets [3] con el espaciador de la placa receptora de palets [4].

Nota: Esta sección es solo para máquinas VF medianas. Pase a la siguiente sección si está instalando esta opción en una máquina VF pequeña.

Cierre la válvula de aire [1] en la parte inferior del armario del lubricante.

Purgue el aire restante del colector tirando de la liberación de aire [2]. Asegúrese de que el calibre del colector indique cero.

Desconecte los cables, las líneas de lubricación y las mangueras de aire del armario de lubricación. 

Retire el armario de lubricación [1] de la máquina. 

Nota: Mantenga el armario de lubricante en posición vertical para que el lubricante dentro del armario no se derrame. 

Instale el soporte del armario de lubricación girado [1] en la máquina. Una vez montado, instale el armario de lubricación [2] en el nuevo montaje.

Vuelva a instalar las guías del canal de cables que había antes y haga que las mangueras y cables sigan el mismo recorrido que antes. 

Instale la cubierta metálica superior girada del armario de lubricación [1] en la parte superior del armario de lubricación y el soporte girado del mismo. Instale la correa del gabinete girada [2] en la parte superior de la cubierta guía del canal de cables y la cubierta metálica superior girada del armario de lubricación.

Pase los cables, los conductos de lubricación y las mangueras de aire [1] hacia abajo a través de la guía del canal de cables y del soporte girado del armario de lubricación, tal como se muestra. 

Cierre la válvula de aire [1] en la parte inferior del armario del lubricante.

Purgue el aire restante del colector tirando de la liberación de aire [2]. Asegúrese de que el calibre del colector indique cero.

Utilice los imanes incluidos para fijar el regulador de aire en la parte posterior del cerramiento para VF pequeños [1] y en el lateral del armario de lubricación para VF medianos [2].

Tienda las líneas de aire trenzadas de acero [1] a través del soporte del resorte del conducto [2].

Tienda los extremos opuestos de las líneas de aire a través del orificio que hay en el cerramiento.

Nota: El orificio del cerramiento que se muestra es para una VF-2. El orificio del cerramiento para las VF-3 a 5 se encuentra en la pared derecha del cerramiento.

 Nota: ambas mangueras procedentes del amarre de pieza son de acero trenzado. Se muestran en verde y rojo en la imagen para diferenciarlas.

Fije el soporte de montaje [1] a las cubiertas metálicas en el lado exterior de la máquina, alrededor del orificio del cerramiento. Utilice pernos 1⁄4-20 [2].

Pase cada una de las mangueras trenzadas de acero a través de una abrazadera de cables [3] y atorníllelas al soporte de montaje. 

Tienda las mangueras al panel de lubricación.

 Nota: ambas mangueras procedentes del amarre de pieza son de acero trenzado. Se muestran en verde y rojo en la imagen para diferenciarlas entre las mangueras de sujeción (roja) y de liberación (verde).

Conecte la manguera verde al puerto de liberación [1] del solenoide indicado con una brida verde.

Conecte la manguera roja al puerto de abrazadera [2] del solenoide indicado con una brida roja.

Conecte el regulador de aire al colector [1] utilizando la HOSE 1/4 OD PE RED HIGH PRESSURE.

Conecte el cable  33-1359CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 12FT  [1] al sensor de presión como se muestra. 

Tienda el cable de vuelta a la placa de E/S y conéctelo a P13 utilizando el cable adaptador que se suministra en el kit.

Nota: El sensor de presión debe estar en el racor donde al que está conectada la manguera roja. Este sensor se asegura de que el punto cero esté sujeto.

Conecte el cable 33-1355 CBL DUAL AIR VISE ROBOT LOAD STATION a P36 [5] en la PCB de E/S. Conecte la recarga de refrigerante al cable flexible si es necesario.

Dirija el otro extremo directamente al refuerzo de aire.

Conecte el extremo V-1 [1] al solenoide que va al punto cero de la máquina [4].

Conecte el extremo V-2 [2] al solenoide que va al punto cero de la estación de carga [3].

Para probar la sujeción y la liberación del kit listo para punto cero, vaya a la página Recuperación del cambiador de paletas. 

Pulse [F2] [1] para liberar el palet de punto cero. 

Coloque un palet [2] en el receptor de punto cero [3].

 Nota: Asegúrese de que el palet esté orientado correctamente de manera que la clavija quede alineada con el receptor de punto cero.

Pulse [F2] de nuevo para sujetar el palet de punto cero.

Verifique que el palet esté sujeto al receptor y que no se generen alarmas.

La instalación del kit listo para punto cero único solo debe realizarse en máquinas que soliciten la adición del RPL-25KG a una máquina existente.

Nota: Para las máquinas compradas con una RPL-25KG, el punto cero único listo ya está instalado en la máquina. Omita esta sección si la máquina ya tiene instalado el kit listo para punto cero único.

Este procedimiento se aplica a los siguientes kits:

• 93-1001315 - Kit listo para el punto cero único UMC-500
• 93-1001316 - Kit listo para el punto cero único UMC-750
• 93-1001317 - Kit listo para el punto cero único UMC-1000

Para poder realizar este procedimiento, también será necesario pedir el kit de máquina correspondiente que se indica a continuación:

• 93-1001320 - RPL-25KG READY KIT UMC-500
• 93-1001321 - RPL-25KG READY KIT UMC-750
• 93-1001322 - RPL-25KG READY KIT UMC-1000

El propósito del kit listo para punto cero único es facilitar el tendido de la neumática hacia la abrazadera de punto cero único a través del cuerpo de la mesa rotativa basculante. La instalación de esto implica retirar la plataforma y girar el eje B de la máquina. Asegúrese de que esta operación sea posible antes de iniciar este procedimiento.

Nota: La opción Cargador de palets del robot también requiere que se instale una opción de ventana automática. Consulte UMC - Ventana automática - Instalación - AD0663 para pedir e instalar esta opción en su máquina.

Nota: La única diferencia entre estos kits es el panel de cubierta inferior correspondiente al cuerpo de la TRT en máquinas de diferente tamaño.

Comience montando el colector neumático [1] que va dentro del cuerpo C de la máquina.

Apriete el racor de tapón NPT 1/4" [2] al puerto único.

Apriete los 2 racores de latón de 1/4" [3] a los puertos en ángulo.

Apriete los 2 racores de acero ORB6M NPT 1/4" [4].

Instale las 4 juntas tóricas 2-212 [5] en las ranuras del colector. 

Nota: Instale las cuatro juntas tóricas en ranuras alternas en la cara superior del bloque del colector, dejando una ranura vacía entre cada junta tórica instalada.

Conecte el eje de unión de la mesa rotativa de 3 puertos a la extensión del eje de unión de la mesa rotativa de 3 puertos utilizando los tornillos SHCS 1/4-20 X 5/8 [2], asegurándose de que la junta tórica 2-011 [1] quede asentada en las cavidades del eje.

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

Presione la clavija [1] dentro del bloque antirrotación [2] hasta que haga fondo. 

Monte el acoplador de la plataforma [3] colocando las juntas tóricas en su posición.

Coloque 3 de las juntas tóricas 2-011 [1] en los puertos de aire que se muestran en la imagen.

Coloque la junta tórica 2-031 más grande [2] en la ranura central del acoplador.

Gire el eje B +90 grados y retire la cubierta [1]. Devuelva el eje B a su posición original a 0 grados.

Esta cubierta será reemplazada por la cubierta incluida en el kit de instalación en campo listo para punto cero.

Retire la plataforma siguiendo la sección de extracción del procedimiento Recambio de la plataforma del eje C de UMC, cuyo enlace se encuentra a continuación.

ADVERTENCIA: SI NO DESPRESURIZA EL SISTEMA ANTES DE RETIRAR LA PLATAFORMA, PUEDE DAÑAR DE MANERA PERMANENTE EL FRENO AL QUITAR LA PLATAFORMA.

Nota: Tome nota de la orientación de la plataforma antes de retirarla para asegurarse de instalar la plataforma en la misma orientación más adelante.

Coloque la plataforma sobre un banco de taller y atornille el acoplador [1] a la plataforma utilizando el tornillo SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

Con la plataforma apoyada sobre el banco de trabajo, inserte la cinta de fieltro, incluida en el kit, en la ranura [3]

NOTA: Si en el UMC no se intercambian plataformas, puede reutilizar la cinta de fieltro que ya se encuentra en la ranura.

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

Al utilizar la misma plataforma:

La medición de altura entre la parte superior de la plataforma y la parte superior del acoplador debe tomarse para garantizar el ajuste adecuado del perno de amarre de pieza. 

Utilice un micrómetro de profundidad para medir entre las dos superficies. La medición debe ser de 0,7000 ± 0,0010" para máquinas fabricadas antes del 22/5/2026 y de 0,7560 ± 0,0010" para máquinas fabricadas después del 22/5/2026 [1]. 

Nota: La medición se toma sin el sello.

Instale espaciadores Ref. 59-2350 y 59-2351 según sea necesario para lograr la altura de amarre de pieza adecuada. Los espaciadores se instalan entre el amarre de pieza y la cara de la plataforma [2].

Instale el acoplador en el conjunto de eje [1] utilizando los pernos 1/4-20 x 1-1/4 [3]. Asegúrese de que las juntas tóricas 2-011 [2] estén en las cavidades del eje y no donde los pernos fijan.

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

Instale el conjunto de plataforma y acoplador [2] de nuevo sobre la unidad giratoria utilizando pernos M12 [1].

Apriete los pernos, pero no aún al par requerido.

Siga la sección de instalación del procedimiento Recambio de la plataforma del eje C de UMC, cuyo enlace se encuentra a continuación, para obtener las instrucciones completas sobre cómo volver a instalar correctamente la plataforma.

El receptor de punto cero suele suministrarse montado. Dependiendo del tipo de máquina, el receptor puede tener diferentes características.

UMC-500

• El conjunto del receptor de punto cero no tiene placa espaciadora [2], como se muestra en la imagen izquierda.

UMC-750/1000:

• El conjunto del receptor de punto cero tiene una placa espaciadora [2] entre la plataforma [1] y el receptor [3], como se muestra en la imagen derecha.

Nota: Los receptores de punto cero vienen montados. Se pueden consultar los pasos siguientes para garantizar que el conjunto incluya todos los componentes necesarios y que el receptor sea compatible con la máquina.

Gire hacia abajo el conjunto de abrazadera.

Utilice grasa dieléctrica para instalar las 3 juntas tóricas en el conjunto de la abrazadera.

Instale la junta tórica más pequeña en el puerto de sujeción [1].

Instale la junta tórica grande [2] y la junta tórica mediana [3] en el conjunto de la abrazadera, tal como se muestra en la imagen.

Instale el conjunto de la abrazadera [1] en el receptor de punto cero [2].

Asegúrese de que el puerto de sujeción [3] esté alineado con el puerto de la placa receptora de palets [4].

Nota: Si el puerto de sujeción no está alineado, el punto cero no se sujetará/liberará correctamente.

Coloque las llaves de alineamiento en la placa receptora de palets [3] y la placa espaciadora de la plataforma [4].

Fije la llave de alineamiento [1] a las placas con los 2 tornillos SHCS M6 x 1 x 12MM [2]

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

Nota: La placa espaciadora de la plataforma [4] solo se encuentra en las máquinas UMC-750 y UMC-1000. Las máquinas UMC-500 no necesitan la placa espaciadora que se muestra en la imagen.

Monte el receptor de palets que va a instalarse en la plataforma.

Importante: Coloque las 3 juntas tóricas [5] en la placa receptora.

Nota: La placa espaciadora de la plataforma [3] solo se encuentra en máquinas UMC-750 y UMC-1000. Las máquinas UMC-500 no necesitan la placa espaciadora que se muestra en la imagen.

Fije el orificio de conexión del receptor [1] a la placa espaciadora de palets [2] y a la placa receptora [3] utilizando los 3 tornillos SHCS M6 x 55 mm [4].

Nota: Asegúrese de que el espaciador de la plataforma y la placa receptora estén orientados en la misma dirección. Las llaves de alineamiento instaladas en el paso anterior ayudarán a este alineamiento.

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

Coloque 3 juntas tóricas 2-011 en la parte superior del acoplador a través del orificio central que hay en la plataforma.

A continuación, instale en la plataforma el receptor de palets y el orificio de conexión montados en el paso anterior. 

El receptor se mantiene en su posición mediante 4 tuercas en T que se colocan en las ranuras en T de la plataforma.

Utilice los 4 tornillos SHCS [3] para fijar el receptor de palets [2] a las tuercas en T [1]. 

Nota: El orificio de conexión no se muestra en la imagen, pero debería ubicarse en el orificio central que hay en la plataforma. El orificio de conexión deberá montarse en el receptor de palets [2] antes de fijar el receptor a la plataforma.

Gire el eje B 90 grados [1].

Fije el bloque antirrotación [3] a la caja de engranajes utilizando los pernos M6 [4].

Si el cabezal de lectura está en la configuración [1], deberá girarlo a la posición [2], lo cual requerirá que vuelva a realizar las compensaciones en la máquina.

Si el cabezal de lectura está en la configuración [2], no será necesario volver a hacer las compensaciones.

Apriete los pernos a sus especificaciones requeridas.

Póngase en contacto con el servicio técnico para solicitar en préstamo un comprobador giratorio.

Instale el conjunto del colector [2] del paso 1 insertando la clavija antirrotación [1] en el colector neumático.

Después de instalar el conjunto del eje en el colector neumático, asegúrese de instalar el anillo de seguridad [2] en la ranura del eje [1].

Nota: Si la ranura del anillo de seguridad no es visible en el eje, es posible que algunos pernos no estén completamente apretados o que la clavija deba presionarse más contra el colector.

Cierre la válvula de aire [1] en la parte inferior del armario del lubricante.

Purgue el aire restante del colector tirando de la liberación de aire [2]. Asegúrese de que el calibre del colector indique cero.

Instale el refuerzo de aire en la parte posterior de la máquina usando los imanes para fijarlo.

Tienda las líneas de aire de punto cero a través del conducto negro que pasa a través del orificio central y hacia el colector de amarre de pieza.

Dirija los extremos opuestos de las líneas de aire de punto cero [1] al refuerzo de aire. 

Nota: Asegúrese de que las mangueras del punto cero sean mangueras de alta presión.

La manguera de liberación, indicada en verde  [1], va hacia los racores tal y como se indica.

La manguera de abrazadera, indicada en rojo [2], va al racor tal y como se indica.

Conecte la manguera verde al puerto de liberación [1] del solenoide indicado con una brida verde.

Conecte la manguera roja al puerto de abrazadera [2] del solenoide indicado con una brida roja.

Conecte el regulador de aire al colector [1] utilizando la HOSE 1/4 OD PE RED HIGH PRESSURE.

Este paso es solo para máquinas de panel de lubricante sin CAN: 

Conecte el cable 33-1532 - Cable solenoide de lubricación de aire a P35 en la PCB de E/S con el conector con cable flexible para liberación de palet [16].

Tienda el cable al panel de lubricación para realizar las siguientes conexiones a todos los cables de alimentación del solenoide. Se indica el color de cada conector:

[2] Solenoide PulseJet - blanco y violeta

[3] Puerta automática - gris

[4] Liberación del TRP  - amarillo y negro

[5] Aire del husillo - violeta

[6] Lubricante del husillo - blanco

[7] Grasa lubricante mín. - blanco y rojo

[8] Cerradura de puerta abierta - blanco y marrón

[9] Pistola de aire automática - rojo

[10] Purga del TSC - Puente de derivación naranja y blanco y amarillo al aire del TAB [15]

[11] Alojamiento del SMTC hacia arriba/hacia abajo - blanco y negro

[12] Ventana automática del UMC - blanco y amarillo

[13] Solenoide de purga - blanco y gris

[14] Chorro de aire de palets - blanco y verde

[15] Puente de derivación amarillo del aire del chorro de aire de la herramienta (TAB) de la purga del TSC [10]

Conecte el cable 33-1307CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 21FT al sensor de presión, tal como se muestra. 

Tienda el cable de vuelta a la placa de E/S y conéctelo a P13 utilizando el cable adaptador que se suministra en el kit.

Nota: El sensor de presión debe estar en el racor donde al que está conectada la manguera roja. Este sensor se asegura de que el punto cero esté sujeto.

Conecte el cable 33-1306a  P36 [5] en la PCB de E/S. Conecte la recarga de refrigerante al cable flexible si es necesario.

Dirija el otro extremo directamente al refuerzo de aire.

Conecte el extremo V-1 [1] al solenoide que va al punto cero de la máquina [4].

Conecte el extremo V-2 [2] al solenoide que va al punto cero de la estación de carga [3].

Vuelva a instalar la nueva cubierta [2] y devuelva la unidad giratoria [1] a 0 grados en el eje B.

Después de instalar el receptor de punto cero, es necesario calibrar el MRZP para tener en cuenta el cambio en la altura del palet en comparación con la plataforma.

Monte el palet del MRZP de punto cero [1].

Presione la clavija [2] de modo que se introduzca el palet del MRZP.

Instale el tirador de punto cero [3] utilizando el tornillo SHCS M10x20 [4].

Monte el artefacto del MRZP [5] en el palet del MRZP de punto cero utilizando los 2 tornillos SHCS [6].

Vaya a la página de recuperación. Pulse [F2] [1] para liberar el receptor de palets de punto cero [2] dentro de la máquina.

Coloque el conjunto del palet del MRZP [3] con el artefacto en el receptor. Asegúrese de que la clavija esté alineada en la posición correcta.

Sujete el receptor de punto cero pulsando [F2] de nuevo.

Salga de la recuperación y continúe haciendo la calibración del MRZP. Consulte la página UMC - MRZP y zonas seguras para obtener más información sobre cómo calibrar el MRZP.

Nota: El orificio central del palet de calibración de punto cero también se puede utilizar para palpado. El diámetro del orificio central es de 51 mm.

Para probar la sujeción y la liberación del kit listo para punto cero, vaya a la página Recuperación del cambiador de paletas. 

Pulse [F2] [1] para liberar el palet de punto cero. 

Coloque un palet [2] en el receptor de punto cero [3].

Nota: Asegúrese de que el palet esté orientado correctamente de manera que la clavija quede alineada con el receptor de punto cero.

Pulse [F2] de nuevo para sujetar el palet de punto cero.

Verifique que el palet esté sujeto al receptor y que no se generen alarmas.