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4 - RPL - Zero Point Ready - Installation

Haas Robot Pallet Loader - Operators / Service Manual


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  • 11 - RPL - Maintenance
  • 12 - RPL - Troubleshooting

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  • 4.1 VMC 零点安装
  • 4.2 UMC 零点安装

4.1 VMC 零点安装

Recently Updated

零点就绪 - 安装 - VMC


Introduction

零点就绪安装只需要在订购 RPL 的机床上完成,以便添加到现有机床。 

 注意: 对于已购买的配有 RPL 的机床,零点就绪已安装在机床上。如果机床已安装零点就绪套件,请跳过此部分。

此程序适用于以下套件:

  • 93-1001032 - 零点就绪套件 VMC

 重要提示:根据机床的制造日期,可能需要订购单独的支架以使机床兼容。 单独出售的支架为 25-12138、 25-14177 & 25-12749。下面列出的日期之后制造的机床支架包含在零点就绪套件 VMC 中。请参阅下表以确定每台机床是否以及需要哪些支架:

机床 日期 零件编号
VF-2 2022 年 7 月 22 日之前制造 25-12138 和 25-14177
VF-2YT 2022 年 7 月 21 日之前制造 25-12138 和  25-14177
VF-3/4 2022 年 7 月 30 日之前制造 25-12749 和 25-14177 
VF-3YT /40 2022 年 8 月 16 日之前制造 25-12749 和  25-14177 
VF-3YT/50 2022 年 12 月 1 日之前制造 25-12749 和  25-14177 
VF-5/40/XT 2022 年 9 月 20 日之前制造 25-12749 和  25-14177 
VF-5/50/XT 2022 年 10 月 16 日之前制造 25-12749 和  25-14177 

Zero Point Vise - Installation

1

零点接收装置已组装好,需要固定在工作台上。

如果需要重新组装接收装置或验证接收装置具有所有必要的组件,可以参考以下说明。

说明:VF 机床的接收装置与 UMC 机床的接收装置不同。确保接收装置与机床兼容。

2

将夹具组件倒置。

使用绝缘润滑脂将 3 个 O 型环安装到夹具组件上。

在夹具端口 【1】 上安装最小的 O 型环。

如图所示,将大 O 形环 【2】 和中型 O 形环 【3】 安装到夹具组件上。

3

将夹具组件 【1】 安装到零点接收装置 【2】上。

确保夹紧端口 【3】 与托盘接收板 【4】 上的端口对齐。

说明:如果夹具端口未对齐,则零点无法正确夹紧/松开。

4

将校准键 【1】 放在托盘接收器板垫片 【4】 和托盘接收器板 【3】 上。

使用 M6 x 1 x 12MM SHCS 【1】 将校准键 【2】 固定到板上

将螺栓拧紧至所需规格。

使用  SHCS ½-13 X 3.5" 螺栓 【5】 将托盘接收器板 【3】 与托盘接收器板垫片 【4】 对齐。

5

使用 SHCS ½-13 X 3.5" 螺栓 [1] 和 1/2-13 5/8 WIDE T-SLOT [2]按图中所示的方向将零点接收器 [3] 栓接至工作台。

检查下表以确定零点可以从表的右边缘放置多远,具体取决于正在运行的机床。

注意: 确保零点接收器方向正确。有关详细信息,请参阅下一步。

机床 机床工作台右边缘至零点左侧
VF-2 16.25 英寸(412.75 毫米)
VF-3 28.00 英寸(711.2 毫米)
VF-4 32.00 英寸(812.8 毫米)
VF-5 29.00 英寸(736.6 毫米)

6

将零点接收器栓接至工作台时,请确保接收器方向正确。

夹紧和松开接头应指向机床背面。

此外,请确保接收器上的深孔 【1】 位于自动窗的另一侧。 

说明:深孔 [1] 用于托盘的定位销。这需要远离窗口,因为机器人只能以一个方向装载托盘。

7

将脚踏板电缆 [1] 安装至 I/O 板上的 P14。

从此处,将电缆引导至机床前裙板孔。

将脚踏板电缆 32-1286  连接到布线到机床前裙板的另一条电缆 32-1303 [1]。 

说明:连接到机床裙板的电缆必须是电缆 32-1303 [1]。如果有另一根零件编号不同的电缆已连接到脚踏板,则需要将这根电缆更换为零点就绪套件中包含的 32-1303 电缆。

Lube Panel - Installation

1

关闭润滑柜底部的气动阀门[1]。

拉动空气释放装置[2],将剩余的空气从歧管中排出。确保歧管上的仪表读数为零。

2

使用所附磁铁,将空气增压器安装至润滑油柜侧面。

将用于设置气压的标贴放在增压器的前面板上。

3

如图所示,将弯头接头 [1] 直接安装到正面的空气歧管中。 

4

对于润滑油柜:

将零点电磁阀组件连接到空气歧管。 

将公接头 [1] 拧紧到空气歧管端口 [2] 中。

说明:电磁阀组件的方向应如图所示。如果电磁阀未以这种方式定向,则润滑柜门可能无法完全关闭。

5

如图示将压力传感器电缆连接至压力传感器。

将电缆布线回至I/O 板,并将其插入套件中提供的、使用适配器电缆的P13内。

Hose and Cable Routing

1

将钢编织空气管线 [1] 穿过导管弹簧支架 [2]。

将空气管线的两端穿过护罩中的孔。

说明:所示护罩中的孔用于 VF-2。VF-3 至 5 的护罩孔位于右侧护罩壁上。

 注意: 从工件夹具出来的两根软管都是钢编织的。它们在图像中显示为绿色和红色,以区分它们。

2

将安装支架 【1】 连接到机床外侧、护罩孔周围的钣金上。使用 ¼-20 螺栓 【2】。

通过电缆夹 【3】 运行每个钢编织软管,并将其栓接至安装支架。 

将软管路由到润滑面板。

 注意: 从工件夹具出来的两根软管都是钢编织的。它们在图像中显示为绿色和红色,以区分夹紧(红色)软管和松开(绿色)软管。

3

将红色高压软管的一端(显示为蓝色)连接到空气增压器入口上的推连接头[2]。将该软管的另一端连接到直接连接到空气歧管[1]的弯头推连接头。

将另一个红色高压软管(显示为黄色)连接到空气增压器 [3] 的输出。将另一端连接到顶部电磁阀[4]上的弯头推连接头。

将来自机床零点接收装置的钢编织软管连接到直头接头 [5] 和 [6]。用于夹紧的编织软管通过压力传感器 [6] 连接到接头。松开的编织软管连接到其旁边的接头 [6]。

底部电磁阀 [7] 上的弯头推连接头连接到透明软管,该软管被布线以松开装载工位。

4

将电缆 33-1355 连接到 IO PCB 上的P36 [5] 。如有需要,将冷却液补充连接到尾纤。

将另一端连接到润滑面板。

将 V-1 端[1]连接到机床[2]中的零点电磁阀。

将 V-2 端[3]连接到装载工位零点[4]的电磁阀。

5

转动阀门[1],将空气重新引入歧管。

检查有无泄漏,并根据需要拧紧接头。 

说明:调整空气增压器上的调节器以更改零点接收装置的压力。将增压器的压力设置为至少 100 PSI,以确保正确夹紧和松开。

Zero Point Ready - Testing

1

要测试零点就绪套件的夹紧和松开,请转到“托盘更换装置恢复 ”页面。

按 【F2】 【1】 松开零点托盘。 

将托盘 【2】 放入零点接收器 【3】。

 说明:确保托盘方向正确,使定位销与零点接收器对齐。

再次按 【F2】 以夹紧零点托盘。

验证托盘是否夹紧到接收器上,以及是否未生成警报。

4.2 UMC 零点安装

Recently Updated

零点就绪 - 安装 - UMC


Introduction

零点就绪安装只需要在订购 RPL 的机床上完成,以便添加到现有机床。 

注意:对于已购买的配有 RPL 的机床,零点就绪已安装在机床上。如果机床已安装零点就绪套件,请跳过此部分。

此程序适用于以下套件:

  • 93-1001033 - 零点就绪套件 UMC-500
  • 93-1001034 - 零点就绪套件 UMC-1000    
  • 93-1001035 - 零点就绪套件 UMC-750

零点就绪套件旨在使气动装置通过倾斜旋转体进入零点夹具。安装这涉及卸下转盘并旋转机床 B 轴。在开始此过程之前,请确保这是可能的。

说明:这些套件之间的唯一区别是不同尺寸机床上 TRT 主体的底部盖板。

UMC Zero Point Ready - Installation

1

首先组装进入机床 C 体内的气动歧管 【1】。

将 NPT 1/4" 插头接头 【2】 拧紧到单个端口。

将 2 个黄铜 1/4" 接头 【3】 拧紧到倾斜的端口上。

拧紧 2 个 ORB6M NPT 1/4" 钢制接头 【4】。

将 4 个 O 形环 2-212 【5】 安装到歧管的凹槽中。 

2

使用 1/4-20 X 5/8 内六角螺钉 [2] 将 3 端口旋转接头轴连接到 3 端口旋转接头轴延伸部分,确保 O 型环 2-011 [1] 位于轴的孔中。

将螺栓拧紧至所需规格。

 

3

将定位销 [1] 压入防旋转块 [2],直至其接触底部。

4

通过将 O 形环放置到位,组装转盘联轴器 【3】。

如图所示,将 3 个 2-011 O 形环 【1】 放在空气端口上。

将较大的 2-031 O 形环 【2】 放在联轴器的中间凹槽上。

5

将 B 轴旋转 +90 度,然后拆下盖子[1]。将 B 轴返回 0 度的初始位置。

此盖将被零点就绪现场安装套件中包含的盖替换。

6

按以下 UMC C 轴转盘更换 链接移除转盘。

 警告: 如未在移除转盘前对系统减压,则可能因移除转盘而永久损坏制动系统。

UMC C 轴转盘更换
UMC 转台装置 – 重量参考指南

7

将盘片置于工作台上,然后使用 SHCS 1 / 4-20 X 5/8 [2]将联轴器[1]固定至转盘。

当转盘放在工作台上时,将套件中包含的毛毡条插入凹槽[3]内

注意:如果 UMC 不更换转盘,请重新使用已经在凹槽中的毛毡条。

将螺栓拧紧至所需规格。

8

使用 1 / 4-20 X 1 1/4 螺栓[3]将耦合器安装到轴组件[1]。确保 O 形环 2-011 [2]位于轴孔内,而非螺栓固定的位置。

将螺栓拧紧至所需规格。

9

使用 M12 螺栓[1]将联轴器和转盘组件[2]安装回转盘。

拧紧螺钉,但切勿向下拧。

请按以下  UMC C 轴转盘更换链接的安装部分,获取关于适当重新安装转盘的完整说明。

UMC C 轴转盘更换

10

零点接收装置将组装好。根据机床类型,接收装置可以具有不同的功能。

UMC-500:

  • 零点接收装置组件没有垫板 【2】,如左图所示。

UMC-750/1000:

  • 零点接收装置组件在转盘 【1】 和接收装置 【3】 之间有一个垫板 【2】,如右图所示。

说明:零点接收装置已组装。可以参考以下步骤,以确保组件包括所有必要的组件,并且接收装置与机床兼容。

11

将夹具组件倒置。

使用绝缘润滑脂将 3 个 O 型环安装到夹具组件上。

在夹具端口 【1】 上安装最小的 O 型环。

如图所示,将大 O 形环 【2】 和中型 O 形环 【3】 安装到夹具组件上。

12

将夹具组件 【1】 安装到零点接收装置 【2】上。

确保夹紧端口 【3】 与托盘接收板 【4】 上的端口对齐。

注意: 如果夹具端口未对齐,则零点无法正确夹紧/松开。

13

将校准键放在托盘接收装置板 【3】 和转盘垫片板 【4】 上。

使用 2 个 M6 x 1 x 12MM SHCS 【2】 将校准键 【1】 固定到板上

将螺栓拧紧至所需规格。

说明:转盘空间板 【4】 仅在 UMC-750 和 UMC-1000 机床上。UMC-500 机床不需要图中所示的垫板。

14

组装将安装在转盘上的托盘接收装置。

重要须知: 将 3 个 O 形环 【5】 放在接收装置板中。

注意: 转盘空间板 【3】 仅在 UMC-750 和 UMC-1000 机床上。UMC-500 机床不需要图中所示的垫板。

使用 3 个 M6 x 55mm SHCS 【4】 将接收装置溅子 【1】 固定到托盘垫片板 【2】 和接收装置板 【3】。

说明:确保转盘垫片和接收装置板方向相同。上一步中安装的校准键将有助于此校准。

将螺栓拧紧至所需规格。

 

15

将 3 个 2-011 O 形环穿过转盘的中心孔,进入联轴器顶部。

然后将上一步中组装的托盘接收装置和溅子安装到转盘上。 

接收装置由 4 个 T 型螺母固定到位,这些 T 型螺母位于转盘的 T 型槽中。

使用 4 个 SHCS 【3】 将托盘接收装置 【2】 固定在 T 型螺母 【1】上。 

说明:溅子未在图像中显示,但应位于转盘的中心孔中。在将接收装置固定在转盘上之前,必须将溅子组装到托盘接收装置 【2】上。

16

将 B 轴旋转 90 度[1]。

17

使用 M6 螺栓[4]将防转块[3]安装至变速箱。

如果读取头处于配置[1],则需要将其计时到位置[2],这要求您重新对机床设备执行补偿操作。

如果读取头处于配置[2],则无需重新进行补偿操作。

将螺栓拧紧至所需规格。

 有关借用旋转检查器的信息,请联系服务部门。

18

通过将防旋转定位销 [1] 插入气动歧管,从第 1 步安装歧管组件 [2]。

19

将轴组件安装至气动歧管后,确保将卡环[2]安装到轴槽[1]中。

注意:如果卡环的凹槽在轴上不可见,则某些螺栓可能未完全拧紧,或者需要将定位销进一步压入歧管 。

20

将脚踏板电缆 [1] 安装至 I/O 板上的 P14。

从此处,将电缆引导至机床前裙板孔。

将脚踏板连接至机床前裙板引出的电缆 [1]。

说明:如果脚踏板电缆已连接到 P14 ,请确保它是电缆 32-1303。 这有附加电缆进入机器人装载工位的 P14。

Lube Panel - Installation

1

关闭润滑柜底部的气动阀门[1]。

拉动空气释放装置[2],将剩余的空气从歧管中排出。确保歧管上的仪表读数为零。

2

如图所示,将弯头接头 [1] 直接安装到正面的空气歧管中。 

3

将电磁阀组件 [1] 安装至润滑油柜内的歧管 [1]。

顶部电磁阀 【2】 和底部电磁阀 【3】 都连接到分路器电源线。电缆的零件号为 33-1306。 

4

使用所附磁铁,将空气增压器安装至润滑油柜侧面。

将用于设置气压的标贴放在增压器的前面板上。

Hose and Cable Routing

1

将空气管道穿过黑色导管,引导穿过中间孔,并引至工件夹具歧管。

将空气管路的对应两端连接至润滑柜顶部。

2

如图示拉动软管穿过 B 轴主体和气动歧管。

使用尼龙搭扣 [1] 和电缆夹 将电缆整齐地连接至气动歧管。

3

夹管用绿色 [1] 表示,其配件如图所示。

如图所示,将红色 [2] 表示的松开软管连接至接头。

4

在润滑面板中,将软管连接到上一节中安装的电磁阀。

将来自润滑面板 [1] 中空气歧管的软管连接到空气增压器的输入接头 [2]。

将空气增压器 【3】 的输出连接到电磁阀 【4】上的端口。

注意:进入空气增压器的两根软管都是红色的。它们在图像中显示为蓝色和黄色,以区分它们。

如图所示,将来自机床零点的红色 【5】 和绿色 【6】 软管连接到电磁阀上的推杆连接。

说明:压力开关应位于红色夹紧软管上。

来自下部电磁阀的透明软管 【7】 被路由到 RPL 装载工位。有关软管的布线位置,请参阅第 5.2 节 RPL - 安装。

5

将电缆 33-1532  - 空气润滑电磁阀电缆连接到 IO PCB 上的 P35,连接器带有用于托盘松开的尾纤 【16】。

将电缆连接到润滑面板,以与所有电磁阀电源线进行以下连接。列出了每个接头的颜色:

【2】 PulseJet 电磁阀 - 白色和紫色

【3】 自动门  - 灰色

【4】 TRP 松开  - 黄色和黑色

【5】 主轴空气 - 紫色

【6】 主轴润滑 - 白色

【7】 最小润滑脂 - 白色和红色

【8】 开门联锁 - 白色和棕色

【9】 自动气枪 (AAG) - 红色

【10】 TSC 冲洗 - 白色、橙色和黄色跳线到 TAB Air 【15】

【11】 SMTC 刀套 U/D - 白色和黑色

【12】 UMC 自动窗 - 白色和黄色

【13】 冲洗电磁阀 - 白色和灰色

【14】 托盘吹气 - 白色和绿色

【15】 TSC 冲洗的刀具吹气空气 (TAB) 黄色跳线 【10】

 

6

如图示将压力传感器电缆连接至压力传感器。 

将电缆布线回至I/O 板,并将其插入套件中提供的、使用适配器电缆的 P13 内。

说明:压力传感器应位于红色软管连接的接头上。此传感器确保零点已夹紧。

7

检查 IO PCB 上的 P48 连接器。如果 HPU HYD 压力传感器没有尾纤,则用套件中的电缆33-2560 【1】 来更换电缆。

将电缆 33-2560 连接至 P48【2】 处的 IO PCB。

将电缆的润滑脂压力润滑面板端[3]连接到电磁阀组件上的压力传感器[4]。

8

将电缆 33-1306 连接至 IO PCB 上的P36 【5】 。如有需要,将冷却液补充连接到尾纤。

将另一端连接到润滑面板。

将 V-1 端[1]连接到机床[2]中的零点电磁阀。

将 V-2 端[3]连接到装载工位零点[4]的电磁阀。

9

转动阀门[1],将空气重新引入歧管。

检查有无泄漏,并根据需要拧紧接头。 

10

重新安装新盖板 [2],然后将转台 [1] 沿 B 轴返回 0 度。

Zero Point Receiver - MRZP

1

安装零点接收装置后,需要进行 MRZP 以说明托盘高度较之于转盘的变化。

组装零点 MRZP 托盘 [1]。

将定位销 [2] 压入 MRZP 托盘。

用 M10x20 内六角螺钉 [4] 安装零点拉钉 [3]。

用 2 个内六角螺钉 [6] 将 MRZP 工件 [5] 安装到零点 MRZP 托盘上。

2

转到恢复页面。按 [F2] [1] 以松开机床内的零点托盘接收装置 [2]。

将带有工件的 MRZP 托盘组件 [3] 放在接收装置中。确保定位销在正确位置对齐。

再次按 [F2] 以夹紧零点接收装置。

退出恢复页面并继续执行 MRZP。如需详细了解如何执行 MRZP,请参阅 UMC - MRZP 和安全区页面。

说明:零点校准托盘中的中心孔也可以用于探测。中心孔的直径为 2 英寸。

Zero Point Ready - Testing

1

要测试零点就绪套件的夹紧和松开,请转到“托盘更换装置恢复 ”页面。

按 【F2】 【1】 松开零点托盘。 

将托盘 【2】 放入零点接收器 【3】。

说明:确保托盘方向正确,使定位销与零点接收器对齐。

再次按 【F2】 以夹紧零点托盘。

验证托盘是否夹紧到接收器上,以及是否未生成警报。

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