机床对比

9.1 设置托盘架网格

机器人码堆机 - 设置托盘架网格

Setup Pallet Shelf

1

托盘架可配置为具有唯一数量的行和列。 

要设置架子网格，请导航到当前命令页面，然后导航到设备。然后移动到称为托盘工位设置 【1】 的页面，在那里您将看到像图像一样的窗口。

请参阅下一步，根据所需应用可更改参数。

说明：RPL 系统配备 4 个托盘，以及架子 3 个托盘支架。可以订购更多托盘和支架以添加到托盘系统。有关零件号的更多信息，请参阅第 10.6 节“RPL 零件”。

2

【1】 列数 - 每个架子上的托盘数

【2】 行数 - 正在使用的架子数量

【3】 立柱间距离 - 相邻托盘间的间距

【4】 行间距离 - 每个架子之间的垂直间距    

【5】 托盘总数 - 正在使用的托盘数量 

说明：原始托盘质量为 2.2046 磅（1 千克）。

3

列数：

此值应为水平放置在单个架子上的托盘数量。

说明：建议单个架子上不要使用超过 5 个托盘。此值应为 5 或更小值。

4

行数：

此值应为托盘工位上使用的架子数量。

说明：对于此产品 ，建议不要使用超过 3 个架子。Haas 不支持使用超过 3 个架子。

5

列间距离：

这是架子上每个相邻托盘之间的距离。 

假设每个托盘 之间的距离一致。还假设所用每个架子的间距相同。 

注意：如需了解如何检查托盘架的对齐情况和间距，请参阅第 8.3 节“架子对齐”。控件上的图像提供了此作业的托盘支架间距离的示例。

注意：最左侧托盘的位置并非由列间距离值决定。最左侧托盘的距离应为 3.5 英寸，从柱的内边缘到托盘支架的左边缘进行测量。

对于初始托盘右侧的托盘，距离为前一个托盘的左边缘到下一个托盘的左边缘。

6

行间距离：

这是垂直位置中每个架子之间的距离。 

假设此距离在每行 之间保持一致。还假设所用每个架子之间的距离相同。 

注意：如需了解如何检查托盘架的对齐情况和间距，请参阅第 8.3 节“架子对齐”。控件上的图像提供了要检查的距离值的示例。

7

托盘总数：

托盘数量可以是任何数字。

唯一的要求是，托盘从左柱开始放置，并遵循托盘之间的距离。

此外，在将托盘添加到较低架子之前，需要从顶部架子开始填充架子（到列数参数）。

例如，如果使用 11 个或更多托盘，则在将托盘添加到较低架子之前，顶部和中间架子需要各有 5 个面板。

9.2 托盘调度

机器人码堆机 - 托盘调度

正在构建

Pallet Loader - Operation

当托盘从架子处开始移动时，数控控制器追踪托盘，以保持位置稳定，用于机床加工区域，然后返回。托盘调度表 (PST) 见当前命令页面页面。

若要访问该页面，请按 [CURRENT COMMANDS] 按钮，然后使用光标箭头导航至 Devices（设备），然后前往 Pallet Schedule Table（托盘调度表）。

PST 页面包含协助操作员装卸托盘的信息，并允许操作员指定零件程序和托盘处理顺序。

 注意：离开机床加工范围的托盘可能不会返回到它被取出时所在的架子上。机床将前往最近的空架子——从架子 LS/装载工位开始。

使用 PST 更换带多托盘系统的托盘。突出显示托盘架并按 [ALTER]，以装载托盘和相关程序。

按 [INSERT]，运行所有调度托盘。

该程序应在结尾处包含 M199，以在“托盘调度程序”模式下装载下一调度托盘和相关程序。若以 MEMORY（记忆）模式运行，则 M199 操作与 M30 类似。

托盘的装载顺序取决于 PST 的 Load Order（装载顺序）列。如您不想要使用“托盘调度程序”模式处理您的托盘，您仍可使用 M50 Px 命令将托盘装载至您的程序内部。

若要以“托盘调度程序”模式运行所有机床的调度托盘，请调用首个机床托盘。在 PST 页面按 [INSERT]。这将导致程序结束时的 M199 表现与 M50 + M99 类似。程序结束后，将检索下一调度托盘，然后继续运行，直至完成所有调度托盘。

多托盘装载工位旁边配备子面板，该面板配备 Emergency Stop（急停）按钮，以确保安全，还配有 Part Ready（工件就绪）按钮。

Part Ready（工件就绪）按钮用于通知升降机装载工位中的托盘已准备就绪，并准备进入多托盘。为了安全起见，必须将装载工位旋转至关闭状态，以使升降机能够接近装载工位托盘。

Pallet Schedule Table

重要提示：视频展示了 UMC-500 上的托盘调度表，因此屏幕布局可能有些差异，但信息仍然适用。

托盘计划表包含多种功能，可帮助用户进行日常工作。

装载顺序和托盘状态：这两项功能共同指定当前机床加工区域内的托盘。在“托盘状态”字段输入装载顺序编号，然后按 [ENTER] 以选择托盘状态。选项包括：0: 异常，1：预定，2：缺少和 3：已完成。

注释：若要将用户注释添加至托盘，请高亮显示“托盘编号”字段，然后按 [ENTER]。将显示一个对话框，输入所需的注释，然后按 [ENTER]。

托盘用途：该功能提供了指定托盘装载至机床加工区域的次数。按 [ORIGIN] 按钮清除该值。

程序编号：详细梳理了分配至托盘的程序编号。若要选择程序，请高亮显示“程序名称”字段，然后按 [ENTER] 并导航至该程序。

程序注释：该区域显示零件程序内编写的注释。仅可通过在程序内编辑注释进行更改。

说明：机器人托盘装载机的托盘调度表有两种不同的视图，顶部图像显示网格视图，底部图像显示表视图。

命令提示：

[ENTER] 该功能根据突出显示的位置而变化。它用于输入用户注释，在字段中设置值以及查看该字段的选项。

[ALTER] 装载托盘和程序。这将选定托盘装载至机床内，并将已分配程序调用至内存。

[INSERT] 运行加载的程序。这将启动机床，以“托盘调度程序模式”运行。该机床将继续在 PST 内运行所有调度托盘，直至其完成。有关托盘调度程序模式的更多信息，请参阅 M 代码章节的“M199 托盘/上料或程序结束”部分。

[UNDO] 表视图/网格视图。这可将托盘调度表视图切换到网格视图或表视图。

[F2]调度装载工位托盘。这将设置待调度的装载工位托盘状态。

[F3] 移开装载工位托盘。这将装载工位托盘返回至多托盘。

[F4] 获取高亮显示的托盘。这将选定的托盘放置在装载工位。

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

使用托盘计划表装载托盘。

要进入“托盘计划表”选项卡，请按 [CURRENT COMMANDS] （当前命令），然后转到 DEVICES（设备）> PALLET SCHEDULE TABLE（托盘调度表）。 

若要安排托盘，突出显示托盘 [1] 的托盘状态，然后按 [F2] 进行安排 [2]。对其余托盘重复此过程。

注意：必须安排好托盘以便将托盘实际装载到工位。所有托盘装载完毕后，用户可以根据需要取消对托盘的安排。取消安排托盘将告知托盘共用系统不要提起该托盘。

2

首先，将托盘实际放入到装载工位。

若要将托盘装载到机床上，首先按 [E-STOP] 按钮，然后在编号为 1 的托盘 [2] 上的“架子”选项卡中输入“LS”。屏幕随即应显示 LS 工位 [1] 中的托盘。使托盘 1 保持突出显示状态，并按表示为 [3] 的 [F3]，以便 RPL 将托盘移入到机床（也称为工作站 (WS)）[5]

按 [UNDO] 切换到表视图。

接下来，突出显示托盘 2 的“架子”选项卡 [6]，然后将其更改为架子 LS，这会将托盘 2 的位置移至装载工位 (LS)。

将托盘实际装载到装载工位上，松开 [E-STOP] 按钮，然后按表示为 [7] 的 [F3]，将装载工位托盘 2 置于空架子 A1 上。

对其余架子继续执行上述过程。

3

要为特定托盘加载程序，请转到“程序名称”选项卡 [1] 并按 [ENTER]。

将出现一个弹出菜单，询问从何处加载程序。选择文件位置，选择要为该托盘运行的程序，然后按[ENTER]。

4

程序名称和程序注释将出现在其各自的选项卡 [1] 中。继续为适用的所有其他托盘加载程序。 

按 [ALTER] [2]  将按照名称描述装载托盘和加载程序。

按 [INSERT] [3] 将运行架子 WS 中的托盘程序，托盘状态还应告诉您装载的托盘数量。

5

若要检索任何给定的托盘，请选择托盘编号或架子 [1]，您应该看到突出显示的托盘编号，然后按表示为 [2] 的 [F4]，这会将突出显示的托盘带到装载工位 (LS) [3]。

注意：如果在命令此过程时在装载工位中有一个托盘，则装载工位中的托盘将被装载到托盘共用系统的空架子上，以便移动突出显示的托盘位置。

Pallet Wash-Down Sequence

使用特殊代码 M50P0 提取托盘，无需装载下一个托盘，即可运行冲洗程序以清洁接收装置，然后在托盘模式下装载下一个托盘。

请参阅 M50 M 代码帮助文本，了解更多信息。