Sammenlign maskiner

9.1 Indstil pallettehyldens gitter

Robotpalletteisætning - Indstil pallettehyldens gitter

Setup Pallet Shelf

1

Pallettehylden kan konfigureres til at have et unikt antal rækker og kolonner. 

Hvis du vil indstille hyldegitteret, skal du navigere til siden med Aktuelle kommandoer og derefter Enheder. Gå derefter til den side, der hedder Opsætning af pallettestation [1], hvor du vil se et vindue som billedet.

Se næste trin for hvilke parametre kan ændres afhængigt af den nødvendige applikation.

Bemærk: RPL-systemet leveres med 4 palletter og 3 palletteholdere til hylden. Der kan bestilles flere palletter og holdere, som kan føjes til pallettesystemet. Se afsnit 10.6 RPL-dele for yderligere oplysninger om varenumre.

2

[1] Antal kolonner - Antal paller på hver hylde

[2] Antal rækker - Antal hylder, der bruges

[3] Afstand mellem kolonner - afstand mellem tilstødende palletter

[4] Afstand mellem rækker - Den vertikale afstand mellem hver hylde    

[5] Palletter i alt - Antal palletter, der bruges 

Bemærk: Bruttopallettevægten er 2,2046 lbs (1 kg).

3

Antal kolonner:

Denne værdi skal være antallet af palleter, der placeres vandret på en enkelt hylde.

Bemærk: Det anbefales ikke at bruge mere end 5 palletter på en enkelt hylde. Denne værdi skal være 5 eller mindre.

4

Antal rækker:

Denne værdi skal være det antal hylder, der bruges på en pallette.

Bemærk: Det anbefales ikke at bruge mere end 3 hylder til dette produkt. Brug af mere end 3 hylder understøttes ikke af Haas.

5

Afstand mellem kolonner:

Dette er afstanden mellem hver tilstødende pallette på en hylde. 

Denne afstand antages at være konsistent mellem hver pallette. Det antages også at være den samme afstand for hver hylde, der bruges. 

Bemærk: Se afsnit  8.3 Hyldejustering for oplysninger om, hvordan du kontrollerer justeringen og afstanden af palletten. Billederne på kontrolelementet giver et eksempel på afstanden mellem palletteholderne for dette job.

Bemærk: Pallettepositionen længst til venstre bestemmes ikke af værdien Afstand mellem kolonner . Palletten længst til venstre vil være 9 cm fra den indvendige kant af stolpen til den venstre kant af palletten.

For palletter til højre for den oprindelige pallette vil afstanden være fra den venstre kant af den forrige pallette til den venstre kant af den næste pallette.

6

Afstand mellem rækker:

Dette er afstanden mellem hver hylde i lodret position. 

Denne afstand antages at være konsistent mellem hver række. Det antages også at være den samme afstand mellem hver hylde, der bruges. 

Bemærk: Se afsnit 8.3 Hyldejustering for oplysninger om, hvordan du kontrollerer justeringen og afstanden for pallettehylden. Billederne på kontrolelementet giver et eksempel på, hvilken afstandsværdi der skal kontrolleres.

7

Samlet antal palletter:

Antallet af palletter kan være et vilkårligt antal.

Det eneste krav er, at palletterne placeres begyndende fra venstre stolpe og afstanden mellem palletterne følges.

Desuden skal hylder fyldes (til antallet af kolonneparameteren) startende med den øverste hylde, før du tilføjer palletter til de nederste hylder.

Hvis du f.eks. bruger 11 eller flere palletter, skal den øverste og midterste hylde have 5 paneler hver, før du tilføjer palletter til den nederste hylde.

9.2 Palletteplanlægning

Robotpalletteisætning - Palletteplanlægning

*Under opførelse

Pallet Loader - Operation

CNC-styringen sporer pallerne, når de bevæger sig fra deres hylde til klar-position, til bearbejdningsområdet og derefter tilbage. Palleskemaet (PST) findes på siderne for den aktuelle kommando.

Du får adgang ved at trykke på knappen [CURRENT COMMANDS] og bruge markørpilene til at navigere til Enheder og derefter Palletteplanlægningsbord.

PST-vinduet indeholder oplysninger, der hjælper operatøren med at isætte/fjerne paller, og giver operatøren mulighed for at angive emneprogrammer og pallebehandlingssekvenser.

  BEMÆRK: Palle, der forlader maskinens arbejdsområde, vil muligvis ikke vende tilbage til den hylde, den blev taget fra. Maskinen vil gå til den nærmeste tomme hylde, der starter med hylde A/isætningsområdet.

Palletteskift med pallette poolen sker ved brug af PST. Marker en pallette, og tryk på  [ALTER]  for at indlæse palletten og det tilknyttede program.

Kør alle de planlagte palletter ved at trykke på  [INSERT].

Programmet skal slutte med en  M199  for at indlæse den næste planlagte pallette og tilknyttede program, når den er i palletteskema-tilstand. Hvis du kører i HUKOMMELSES-tilstand, opfører M199 sig som en M30.

Pallernes isætningsrækkefølge bestemmes af kolonnen "Isætningsrækkefølge" i PST'en. Hvis du ikke vil bruge Palleskema-tilstand til at behandle dine paller, kan du stadig bruge M50 Px-kommandoen til at isætte en specifik palle fra dit program.

For at køre maskinen gennem alle de planlagte paller i Palleskema-tilstand skal du vælge den første palle i maskinen. Tryk på INDSÆT (INSERT)  på PST-siden. Dette vil i slutningen af programmet få M199 til at opføre sig som en M50 + M99. I slutningen af programmet hentes den næste planlagte palle, og den fortsætter med at køre, indtil alle planlagte paller er færdige.

Pallettepoolen har et underpanel ved siden af isætningsstationen, med en nødstopknap for sikkerhed og en Emne klar-knap.

Emne klar-knappen bruges til at signalere til løfteren, at pallen i isætningsstationen er klargjort og klar til at komme ind i pallette poolen. Døren til isætningsstationen skal roteres lukket for sikkerhed, så løfteren har adgang til pallen i isætningsstationen.

Pallet Schedule Table

VIGTIGT: Videoen demonstrerer pallette-tidsplanen på en UMC-500, så der kan være en vis forskel i skærmlayoutet, men oplysningerne stadig gældende. 

Palleskemaet indeholder en række funktioner, der kan hjælpe brugeren med deres rutine.

Isætningsrækkefølge og pallestatus: Disse to funktioner arbejder sammen om at vise, hvilken palle der i øjeblikket er i bearbejdningsområdet. Indtast et tal for isætningsrækkefølgen, og tryk på [EDIT] i feltet Pallestatus for at vælge pallestatus. Valgmulighederne er: 0: Ikke-planlagt, 1: Planlagt, 2: Manglende og 3: Udført.

Kommentar: Hvis du vil føje en brugerkommentar til en palle, skal du fremhæve feltet med pallenummeret, og trykke på [ENTER]. Der vises en boks, hvor du skal indtaste den ønskede kommentar, og trykke på [ENTER].

Pallebrug: Denne funktion giver det antal gange, den specifikke palle er blevet isat i bearbejdningsområdet. Tryk på knappen [ORIGIN] for at rydde værdien.

Programnummer: Denne oplysninger viser, hvilket programnummer der er tildelt pallen. For at vælge et program skal du fremhæve feltet Programnavn, og derefter trykke på [EDIT], og gå til programmet.

Programkommentar: Dette område viser de kommentarer, der er skrevet i emneprogrammet. Dette kan kun ændres ved at redigere kommentarerne i programmet.

Bemærk: Der er to forskellige visninger for pallette-tidsplanen for robotpalletteløftere. Det øverste billede viser gittervisningen, og det nederste billede viser tabelvisningen .

Kommandobeskeder:

[ENTER] Funktionen skifter afhængigt af, hvor markøren er placeret. Den bruges til at indtaste en brugerkommentar, indstille en værdi i feltet og se mulighederne for feltet.

[ALTER] Isæt pallette og programmér. Dette vil sætte den valgte palle i maskinen, og kalde det tildelte program til hukommelsen.

[INSERT] Kør indlæst program. Dette vil starte maskinen, der kører i Palleskema-tilstand. Maskinen vil fortsætte med at køre alle planlagte paller i PST'en, indtil de er færdige. For yderligere oplysninger om Palleskema-tilstand henvises til M199 palle/emneisætningsprogramafslutning i M-kodeafsnittet.

[UNDO] Tabelvisning/gittervisning. Dette skifter visningen af pallette-tidsplanen mellem gittervisning og tabelvisning.

[F2]Planlæg isætningsstationspallette. Dette vil indstille statussen på pallen i isætningsstationen til Planlagt.

[F3] Læg isætningsstationspallen væk. Dette vil returnere pallen i isætningsstationen til pallepuljen.

[F4] Hent fremhævet pallette. Dette vil bringe den valgte palle til isætningsstationen.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

Isæt pallerne ved hjælp af palleskemaet.

For at komme til fanen Palletteskema skal du trykke på [CURRENT COMMANDS] og derefter gå til DEVICES > PALLET SCHEDULE TABLE. 

Planlæg pallerne, for at gøre dette skal du markere pallettestatus for pallette [1], og tryk på [F2] for at planlægge igen. Gentag denne proces for de resterende paller.

BEMÆRK: Pallerne skal planlægges for fysisk at kunne læsse pallerne til stationen. Når alle paller er blevet isat, kan brugeren fjerne planlægningen af pallerne efter behov. Hvis du fjerner planlægningen af en palle, vil pallepuljen ikke blive bedt om at opsamle den palle.

2

Start med fysisk at placere en pallette i isætningsstationen.

For at isætte palletterne på maskinen skal du først trykke på E-STOP[1],og derefter gå til fanen Hylde på pallette 1 [2]. Skærmen skal derefter vise pallette i LS-stationen [1]. Mens pallette 1 er fremhævet, tryk på [F3] betegnet som [3], så RPL flytter palletten ind i maskinen, også kendt som Work Station (WS) [5]

Tryk på for at skifte til tabellen .

Marker derefter pallette 2-hyldens tab [6], og skift den til hylde A. Dette vil flytte placeringen af pallette 2 til isætningsstationen (LS). 

Isæt en pallette fysisk på isætningsstationen, slip E-STOP, og tryk på [F3]   [7] for at lægge isætningsstationens pallette 2 på den tomme hylde A1. 

Fortsæt denne proces for resten af hylderne.

3

For at isætte et program for en specifik pallette skal du gå til fanen Programnavn [1] og trykke på [ENTER].

Der vises en pop op-menu, som spørger, hvor dit program skal indlæses fra. Vælg filplaceringen, vælg det program, du vil køre for den palle, og tryk på [ENTER].

4

Programnavnet og programkommentaren vises i dens respektive fane [1]. Fortsæt med at isætte programmer for alle andre paller, som dette gælder for. 

Tryk på [ALTER] [2] for at isætte palletten og programmet, som det fremgår af navnet.

Tryk på [INSERT] [3] for at køre programmet for pallette i hylde R, pallettestatus fortæller dig, hvilket pallettenummer der isættes. 

5

For at hente en given pallette skal du vælge palletten eller hylden [1], du får derefter nummeret på palletten markeret, og du trykket på [F4] angivet som [2], og det bringer den markerede pallette frem til isætningsstationen eller hylde A [3]. 

BEMÆRK: Hvis der er en pallette i isætningsstationen, når denne proces kommanderes, vil palletten i isætningsstationen blive sat på en tom hylde i pallettepoolen for at kunne flytte den markerede pallette til position. 

Pallet Wash-Down Sequence

Brug den særlige kode M50P0til at udtrække en pallette uden at isætte den næste for at køre et vaskeprogram for at rengøre modtageren, før den isætter den næste pallette, mens den er i pallettetilstand.

Se hjælpeteksten til M50 M-koden for yderligere oplysninger.