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9.1 Establecer rejilla de estante de pallet

Cargador de pallets del robot - Establecer rejilla de estante de pallet

Setup Pallet Shelf

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El estante de pallet se puede configurar para que tenga un número único de filas y columnas. 

Para establecer la cuadrícula de estante, vaya a la página de comandos actuales y luego a Dispositivos. A continuación, vaya a la página llamada Configuración de la estación de pallet  [1], donde verá una ventana como la de la imagen.

Consulte el siguiente paso para saber qué parámetros se pueden cambiar en función de la aplicación necesaria.

Nota: El sistema RPL viene con 4 pallets y 3 soportes de pallet para el estante. Se pueden pedir más pallets y soportes para añadir al sistema de pallets. Consulte la sección 10.6 Partes RPL para obtener más información sobre los números de parte.

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[1] Número de columnas - Número de pallets en cada estante

[2] Número de filas - Número de estantes que se utilizan

[3] Distancia entre columnas - espaciado entre pallets adyacentes

[4] Distancia entre filas - El espacio vertical entre cada estante    

[5] Pallets totales - El número de pallets que se están utilizando 

Nota: La masa del pallet de materias primas es de 2.2046 lb (1 kg).

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Número de columnas:

Este valor debe ser el número de pallets colocados horizontalmente en un solo estante.

Nota: No se recomienda utilizar más de 5 pallets en un solo estante. Este valor debe ser 5 o menos.

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Número de filas:

Este valor debe ser el número de estantes que se utilizan en la estación de pallet.

Nota: No se recomienda utilizar más de 3 estantes para este producto. Haas no admite el uso de más de 3 estantes.

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Distancia entre columnas:

Esta es la distancia entre cada pallet adyacente en un estante. 

Se asume que esta distancia es uniforme entre cada pallet. También se asume que es la misma distancia en cada estante que se utiliza. 

Nota: consulte la sección  8.3 Alineación del estante para obtener información sobre cómo comprobar la alineación y el espaciado del estante del pallet. Las imágenes del control proporcionan un ejemplo de la distancia entre los soportes de pallet para este trabajo.

Nota: La posición de la pallet más a la izquierda no está determinada por el valor de Distancia entre columnas . El pallet más a la izquierda estará a 3.5 pulgadas del borde interior del poste al borde izquierdo del soporte del pallet.

Para los pallets ubicados a la derecha del pallet inicial, la distancia sería desde el borde izquierdo del pallet anterior hasta el borde izquierdo del siguiente pallet.

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Distancia entre filas:

Esta es la distancia entre cada estante en posición vertical. 

Se asume que esta distancia es uniforme entre cada fila. También se asume que es la misma distancia entre cada estante que se utiliza. 

Nota: consulte la sección 8.3 Alineación del estante para obtener información sobre cómo comprobar la alineación y el espaciado del estante del pallet. Las imágenes del control proporcionan un ejemplo de qué valor de distancia se debe comprobar.

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Número total de pallets:

El número de pallets puede ser cualquier número.

El único requisito es que los pallets se coloquen comenzando desde el poste izquierdo y que se siga la distancia entre los pallets.

Además, los estantes deben llenarse (hasta el parámetro de número de columnas) comenzando con el estante superior antes de añadir pallets a los estantes inferiores.

Por ejemplo, si se utilizan 11 o más pallets, el estante superior y medio deben tener 5 paneles cada uno antes de añadir los pallets al estante inferior.