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10 - RPL - Operation

Haas Robot Pallet Loader - Operators / Service Manual


  • 0 - RPL - Table of Contents
  • 1 - RPL - Introduction
  • 3 - RPL - Safety
  • 4 - RPL - Zero Point Ready - Installation
  • 5 - RPL - Installation
  • 6 - RPL - Installazione recinzione/interblocco
  • 7 - RPL - Installazione barriera fotoelettrica
  • 8 - RPL - DCS Setup
  • 9- RPL - Pallet Loader Setup
  • 10 - RPL - Operation
  • 11 - RPL - Maintenance
  • 12 - RPL - Troubleshooting

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  • 9.1 Impostazione griglia scaffale pallet
  • 9.2 Programmazione pallet
  • 9.3 Ripristino RPL

9.1 Impostazione griglia scaffale pallet

Recently Updated

Caricatore pallet robot - Imposta griglia scaffale pallet


Setup Pallet Shelf

1

Lo scaffale del pallet può essere configurato per avere un numero univoco di righe e colonne. 

Per impostare la griglia dello scaffale, passare alla pagina dei comandi correnti e quindi Dispositivi. Quindi, passare alla pagina Impostazione stazione pallet predisposizione [1] dove sarà visualizzata una finestra come l’immagine.

Vedere il passaggio successivo per il quale è possibile modificare i parametri a seconda dell'applicazione necessaria.

Nota: Il sistema RPL viene fornito con 4 pallet e 3 supporti pallet per lo scaffale. È possibile ordinare più pallet e supporti da aggiungere al sistema pallet. Vedere la sezione 10.6 Parti RPL per ulteriori informazioni sui codici articolo.

2

[1] Numero di colonne - Numero di pallet su ogni scaffale

[2] Numero di righe - Numero di scaffali utilizzati

[3] Distanza tra le colonne - Spaziatura tra i pallet adiacenti

[4] Distanza tra le righe - La spaziatura verticale tra ogni scaffale    

[5] Pallet totali - Il numero di pallet utilizzati 

Nota: La massa del pallet grezzo è di 2,2046 libbre (1 Kg).

3

Numero di colonne:

Questo valore deve essere il numero di pallet posizionati su un singolo scaffale orizzontalmente.

Nota: Non è consigliabile utilizzare più di 5 pallet su un singolo scaffale. Questo valore deve essere 5 o meno.

4

Numero di righe:

Questo valore deve essere il numero di ripiani utilizzati sulla stazione pallet.

Nota: Non si consiglia di utilizzare più di 3 scaffali per questo prodotto. L’utilizzo di più di 3 ripiani non è supportato da Haas.

5

Distanza tra le colonne:

Questa è la distanza tra ogni pallet adiacente su uno scaffale. 

Si presuppone che questa distanza sia coerente tra ogni pallet. Si presuppone inoltre che sia la stessa distanza su ogni scaffale utilizzato. 

Nota: vedere la sezione  8.3 Allineamento scaffale per informazioni su come controllare l’allineamento e la spaziatura dello scaffale del pallet. Le immagini sul controllo forniscono un esempio della distanza tra i supporti pallet per questo lavoro.

Nota: la posizione del pallet più a sinistra non è determinata dal valore Distanza tra le colonne . Il pallet più a sinistra sarà di 3,5 pollici dal bordo interno del perno al bordo sinistro del supporto del pallet.

Per i pallet a destra del pallet iniziale, la distanza sarebbe dal bordo sinistro del pallet precedente al bordo sinistro del pallet successivo.

6

Distanza tra le righe:

Questa è la distanza tra ogni scaffale in posizione verticale. 

Si presuppone che questa distanza sia coerente tra ogni riga. Si presuppone inoltre che sia la stessa distanza tra ogni scaffale utilizzato. 

Nota: vedere la sezione 8.3 Allineamento scaffale per informazioni su come controllare l’allineamento e la spaziatura dello scaffale del pallet. Le immagini sul controllo forniscono un esempio di quale valore di distanza controllare.

7

Numero totale di pallet:

Il numero di pallet può essere qualsiasi numero.

L'unico requisito è che i pallet siano posizionati a partire dal perno sinistro e seguano la distanza tra i pallet.

Inoltre, gli scaffali devono essere riempiti (al parametro del numero di colonne) a partire dallo scaffale superiore prima di aggiungere pallet agli scaffali inferiori.

Ad esempio, se si utilizzano 11 o più pallet, lo scaffale superiore e centrale devono avere 5 pannelli ciascuno prima di aggiungere pallet allo scaffale inferiore.

9.2 Programmazione pallet

Recently Updated

Caricatore pallet robot - Programmazione pallet


Pagina in costruzione

Pallet Loader - Operation

Il controllo CNC traccia i pallet mentre si spostano dal relativo scaffale alla posizione di pronto, fino all'area di lavorazione e quindi ritornano indietro. La Tabella del programma pallet (PST) si trova all'interno delle pagine dei comandi correnti.

Per accedere, premere il pulsante [CURRENT COMMANDS] e utilizzare le frecce del cursore per passare a Dispositivi, quindi Tabella di pianificazione pallet.

La schermata contiene informazioni che consentono all'operatore di caricare/scaricare pallet e di specificare i programmi per pezzi e le sequenze di elaborazione del pallet.

  NOTA: il pallet che esce dall'area di lavoro della macchina potrebbe non tornare allo scaffale da cui è stato prelevato. La macchina andrà al ripiano vuoto più vicino a partire dallo scaffale LS / Stazione di carico.

Il cambio pallet con il pallet pool viene eseguito utilizzando la PST. Evidenziare uno scaffale pallet e premere  [ALTER]  per caricare il pallet e il programma associato.

Eseguire tutti i pallet programmati premendo  [INSERT].

Il programma dovrebbe presentare un codice M199 alla fine per caricare il successivo programma di pallet e il programma associato quando si è in modalità di programmazione pallet. Se è in esecuzione la modalità MEMORIA, M199 si comporta come un M30.

L’ordine di carico dei pallet è determinato dalla colonna “Ordine di carico” nella PST. Se non si desidera utilizzare la modalità di programmazione pallet per elaborare i pallet, è comunque possibile utilizzare il comando M50 Px per caricare un pallet specifico dall'interno del programma.

Per fare in modo che la macchina lavori tutti i pallet programmati in modalità Programmazione pallet, richiamare il primo pallet nella macchina. Premere [INSERT] dalla pagina PST. Ciò farà in modo che M199 alla fine del programma si comporti come un M50 + M99. Al termine del programma, recupererà il successivo pallet programmato e continuerà a lavorare fino al completamento di tutti i pallet programmati.

Il Pallet Pool dispone di un sotto-pannello accanto alla stazione di carico, con un tasto emergency stop (arresto di emergenza) per la sicurezza e un pulsante Part Ready (Pezzo pronto).

Il pulsante Part Ready (Pezzo pronto) viene utilizzato per segnalare al dispositivo di sollevamento che il pallet nella stazione di carico è preparato e pronto per entrare nel pallet pool. Lo sportello della stazione di carico deve essere ruotato fino alla chiusura per garantire la sicurezza, in modo che il dispositivo di sollevamento abbia accesso al pallet della stazione di carico.

Pallet Schedule Table

IMPORTANTE: Il video mostra la tabella di pianificazione pallet su un UMC-500 in modo che ci possa essere una certa differenza nel layout dello schermo, ma le informazioni sono ancora valide. 

La tabella del programma pallet incorpora una serie di funzioni per aiutare l’utente con la propria procedura.

Ordine carico e Stato pallet Queste due funzioni lavorano insieme per mostrare quale pallet è attualmente nell’area di lavorazione. Inserire un numero per l’ordine di caricamento e premere [ENTER] nel campo Stato pallet per selezionare lo stato del pallet. Le scelte sono: 0: Non programmata, 1. Pianificato, 2: Mancante e 3: Completato.

Commento: Per aggiungere un commento dell’utente a un pallet, evidenziare il campo del numero del pallet e premere [ENTER]. Verrà visualizzata una casella, digitare il commento desiderato e premere [ENTER].

Utilizzo del pallet: Questa funzione fornisce il numero di volte in cui il pallet specifico è stato caricato nell'area di lavorazione. Premere [ORIGIN] per cancellare il valore.

Numero programma: Questo dettaglio mostra quale numero di programma è stato assegnato al pallet. Per selezionare un programma, evidenziare il campo Nome programma, quindi premere [ENTER] e passare al programma.

Commento del programma: Quest’area visualizza i commenti scritti nel programma per pezzi. Può essere modificata solo con la modifica dei commenti nel programma.

Nota: Ci sono due diverse viste per la tabella di pianificazione pallet per le macchine caricatore pallet robotizzato, l’immagine in alto mostra la vista griglia e l’immagine in basso mostra la vista tabella.

Prompt dei comandi:

[ENTER] La funzione cambia a seconda della posizione dell'evidenziatore. Viene utilizzato per immettere un commento utente, impostare un valore nel campo e visualizzare le opzioni per il campo.

[ALTER] Caricare pallet e programma. In questo modo, il pallet selezionato verrà caricato nella macchina e verrà richiamato dalla memoria il programma assegnato.

[INSERT] Eseguire il programma caricato. In questo modo la macchina verrà avviata in modalità di programmazione pallet. La macchina continuerà a eseguire tutti i pallet programmati nel PST fino al completamento. Per ulteriori informazioni sulla modalità di programmazione pallet, fare riferimento a Pallet M199/Caricamento pezzi o Fine programma nella sezione Codice M.

[UNDO] Vista tabella/Vista griglia. In questo modo la vista Tabella di pianificazione pallet passa dalla vista griglia alla vista tabella.

[F2]Programmare il pallet della stazione di carico. Questo imposterà lo stato del pallet della stazione di carico su Programmato.

[F3] Posizionare il pallet della stazione di carico. Questo riporterà il pallet della stazione di carico al pallet pool.

[F4] Ottieni pallet evidenziato. Questo porterà il pallet selezionato alla stazione di carico.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

Caricare i pallet utilizzando la Tabella di pianificazione pallet.

Per raggiungere la scheda Tabella di pianificazione pallet premere [CURRENT COMMANDS], quindi andare DISPOSITIVI > TABELLA PROGRAMMA PALLET. 

Pianificare i pallet, per farlo evidenziare lo stato del pallet [1] e premere [F2] per programmare [2]. Ripetere questa procedura per i pallet rimanenti.

NOTA: I pallet devono essere programmati per caricarli fisicamente nella stazione. Dopo aver caricato tutti i pallet, l’utente può annullare la pianificazione dei pallet secondo necessità. L’annullamento della pianificazione di un pallet indicherà al pallet pool di non ritirare quel pallet.

2

Iniziare posizionando fisicamente un pallet nella stazione di carico.

Per caricare i pallet sulla macchina, premere prima [E-STOP] quindi andare alla scheda Scaffale sul pallet numero 1 [2]. La schermata dovrebbe quindi mostrare il pallet nella stazione LS [1]. Mentre il pallet 1 è evidenziato, premere [F3] indicato come [3] in modo che l’RPL sposti il pallet nella macchina nota anche come stazione di lavoro (WS) [5]

Premere [UNDO] per passare alla vista tabella.

Quindi, evidenziare la scheda dello scaffale 2 [6] e cambiarla nello scaffale LS, in modo da spostare la posizione del pallet 2 alla stazione di carico [LS]. 

Caricare fisicamente un pallet sulla stazione di carico, rilasciare l’[E-STOP] e premere [F3] indicato come [7] per riporre il pallet della stazione di carico 2 sullo scaffale vuoto A1. 

Continuare questo processo per il resto degli scaffali.

3

Per caricare un programma per un pallet specifico, andare alla scheda Nome programma [1] e premere [ENTER].

Apparirà un menu a comparsa che chiederà da dove caricare il programma. Scegliere la posizione del file, selezionare il programma che si desidera eseguire per quel pallet e premere [ENTER] (INVIO).

4

Il nome del programma e il commento al programma appariranno nella rispettiva scheda [1]. Continuare a caricare i programmi per tutti gli altri pallet a cui si applica. 

Premendo [ALTER] [2] si  caricherà il pallet e il programma come descritto nel nome.

Premendo [INSERT] [3] si avvia il programma del pallet nello scaffale WS, lo stato del pallet dovrebbe indicare anche il numero di pallet caricato. 

5

Updated

Per recuperare un determinato pallet, scegliere il numero del pallet o lo scaffale [1], si dovrebbe vedere il numero del pallet evidenziato, premere [F4] indicato come [2] e che dovrebbe portare il pallet evidenziato alla stazione di carico (LS) [3]. 

NOTA: Se c’è un pallet nella stazione di carico quando questo processo è comandato, il pallet nella stazione di carico sarà caricato su uno scaffale vuoto nel pallet pool per spostare la posizione evidenziata del pallet. 

Pallet Wash-Down Sequence

Utilizzare il codice speciale M50P0per estrarre un pallet senza caricare quello successivo per eseguire un programma di lavaggio per pulire il ricevitore prima di caricare il pallet successivo in modalità pallet.

Fare riferimento al testo della guida del codice M M50 per Ulteriori informazioni.

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