Usporedi strojeve

9.1 Postavljanje rešetke police palete

Robotski sustav za dodavanje paleta - Postavljanje rešetke police palete

Setup Pallet Shelf

1

Polica palete može se konfigurirati tako da ima jedinstveni broj redaka i stupaca. 

Za postavljanje rešetke police idite na stranicu s trenutnim naredbama, a zatim na Uređaji. Zatim pređite na stranicu pod nazivom Priprema stanice paleta [1] gdje ćete vidjeti prozor poput slike.

Pogledajte sljedeći korak za koji se parametri mogu mijenjati ovisno o potrebnoj primjeni.

Napomena: RPL sustav dolazi s 4 palete i 3 držača paleta za policu. Moguće je naručiti više paleta i držača za dodavanje u sustav paleta. Pogledajte odjeljak 10.6 RPL Dijelovi za više informacija o brojevima dijelova.

2

[1] Broj stupaca - Broj paleta na svakoj polici

[2] Broj redaka - Broj polica koje se koriste

[3] Udaljenost između stupaca - razmak između susjednih paleta

[4] Udaljenost između redova - okomiti razmak između svake police    

[5] Ukupno paleta - Broj paleta koje se koriste 

Napomena: Masa sirove palete iznosi 2.2046 lbs (1 kg).

3

Broj stupaca:

Ova vrijednost treba biti broj paleta postavljenih na jednu policu vodoravno.

Napomena: Ne preporučuje se uporaba više od 5 paleta na jednoj polici. Ova vrijednost treba biti 5 ili manja.

4

Broj redaka:

Ova vrijednost treba biti broj polica koje se koriste na stanici za palete.

Napomena: Za ovaj proizvod se ne preporučuje uporaba više od 3 police. Tvrtka Haas ne podržava uporabu više od 3 police.

5

Udaljenost između stupaca:

To je razmak između svake susjedne palete na polici. 

Pretpostavlja se da je ta udaljenost konzistentna između svake palete. Također se pretpostavlja da je to ista udaljenost na svakoj polici koja se koristi. 

Napomena: Pogledajte odjeljak 8.3 Poravnavanje polica za informacije o tome kako provjeriti poravnanje i razmak police palete. Slike na upravljačkoj jedinici pružaju primjer udaljenosti između držača paleta za ovaj zadatak.

Napomena: Krajnji lijevi položaj palete nije određen vrijednošću razmaka između stupaca . Najudaljenija paleta će biti udaljena 3,5 inča od unutarnjeg ruba nosača do lijevog ruba držača palete.

Za palete desno od početne palete, udaljenost bi bila od lijevog ruba prethodne palete do lijevog ruba sljedeće palete.

6

Udaljenost između redova:

To je udaljenost između svake police u okomitom položaju. 

Pretpostavlja se da je ta udaljenost konzistentna između svakog retka. Također se pretpostavlja da je ista udaljenost između svake police koja se koristi. 

Napomena: Pogledajte odjeljak 8.3 Poravnavanje polica za informacije o tome kako provjeriti poravnanje i razmak police za palete. Slike na upravljačkoj jedinici pružaju primjer vrijednosti udaljenosti koju treba provjeriti.

7

Ukupan broj paleta:

Broj paleta može biti bilo koji broj.

Jedini uvjet je da se palete postavljaju počevši od lijevog stupa i slijede udaljenost između paleta.

Također, police treba napuniti (do broja parametara stupaca) počevši od gornje police prije dodavanja paleta na donje police.

Na primjer, ako koristite 11 ili više paleta, gornja i srednja polica moraju imati po 5 ploča prije dodavanja paleta na donju policu.

9.2 Raspored paleta

Robotski sustav za dodavanje paleta - Raspored paleta

U izradi

Pallet Loader - Operation

CNC upravljanje prati palete dok se kreću sa svojih polica, u spremnu poziciju, u područje strojne obrade i natrag. Tablica rasporeda palete (PST) nalazi se unutar stranica komande.

Za pristup, pritisnite gumb [CURRENT COMMANDS] i pomoću strelica za navigaciju idite do kartice Uređaji, a zatim na tablicu rasporeda paleta.

PST zaslon sadrži informacije koje pomažu rukovatelju pri ugradnji/izbacivanju paleta i omogućuje operateru da odredi dijelove strojnog programa i sekvence obrade palete.

 NAPOMENA: Izvlačenje palete iz omotnice obratka stroja možda se neće vratiti na policu iz koje je izvađena. Stroj prelazi na najbližu praznu policu počevši od police LS / stanice za umetanje.

Izmjena paleta sa magazinom paleta vrši se pomoću PST-a. Označite policu palete i pritisnite [ALTER] da učitatate paletu i pripadajući program.

Pokrenite sve zakazane palete pritiskom na [INSERT].

Program bi trebao imati M199  na kraju za učitavanje sljedeće zakazane palete i pridruženi program u načinu rada Planer palete. Ako naiđe na MEMORY mod M199 ponaša se kao M30.

Redoslijed umetanja paleta utvrđuje se stupcem "Redoslijed umetanja" u stupcu PST. Ako ne želite koristiti način rada Planer palete za obradu palete, možete i dalje koristiti naredbu M50 Px za učitavanje određene palete iz vašeg programa.

Za pokretanje stroja kroz sve predviđene palete u načinu rada Planer palete poziva prvu paletu u stroj. Pritisnite [INSERT] sa stranice PST. To će uzrokovati da se M199 na kraju programa ponaša poput M50 + M99. Na kraju programa dovući će sljedeću predviđenu paletu i nastaviti s pokretanjem dok se ne dovrše sve predviđene palete.

Magazin paleta ima pomoćnu ploču pored stanice za utovar, s gumbom za zaustavljanje u nuždi radi sigurnosti i dugme Part Ready (komad spreman).

Part Ready koristi se da signalizira dizaču da je paleta u postaji za utovar spremna i da je spremna za ulazak u magazin palete. Vrata utovarne stanice moraju se zatvoriti radi sigurnosti tako da dizač ima pristup paleti utovarnog prostora.

Pallet Schedule Table

VAŽNO: Videozapis prikazuje tablicu rasporeda paleta na stroju UMC-500 tako da može biti nekih razlika u izgledu zaslona, ali informacije i dalje vrijede. 

Tablica raspored palete sadrži brojne značajke koje korisniku pomažu u njegovoj rutini.

Redoslijed ugradnje i status palete: Ove dvije značajke djeluju zajedno kako bi pokazale koja se paleta trenutno nalazi u području strojne obrade. Unesite broj za redoslijed ugradnje i pritisnite [ENTER] u polju Status palete za odabir statusa palete. Izbori su: 0: Neplanirano, 1: Zakazano, 2: Nedostaje i 3: Završeno.

Komentar: Za dodavanje korisničkog komentara na paletu, označite polje broja palete i pritisnite [ENTER]. Pojavit će se okvir, upišite željeni komentar i pritisnite [ENTER].

Upotreba palete: Ova značajka daje broj umetanja određene palete u područje strojne obrade. Pritisnite gumb [ORIGIN] za brisanje vrijednosti.

Broj programa: Ovaj detalj pokazuje koji je programski broj dodijeljen paleti. Za odabir programa označite polje Naziv programa, a zatim pritisnite [ENTER] i navigirajte do programa.

Komentar programa: Ovo područje prikazuje komentare napisane u dijelu strojnog programa. To se može promijeniti samo uređivanjem komentara u programu.

Napomena: Postoje dva različita prikaza za tablicu rasporeda paleta za strojeve robotskog umetača paleta, gornja slika prikazuje prikaz mreže , a donja slika prikazuje prikaz tablice.

Komandni redovi:

[ENTER] Funkcija se mijenja ovisno o mjestu gdje se nalazi marker. Koristi se za unos korisničkog komentara, postavljanje vrijednosti u polje te za prikaz opcija za polje.

[ALTER] Učitajte paletu i program. Ovo će učitati odabranu paletu u stroj i pozvati dodijeljeni program u memoriju.

[INSERT] Pokrenite učitani program. Ovo će pokrenuti stroj koji radi u načinu rasporeda palete. Stroj će i dalje pokretati sve predviđene palete u PST-u do završetka. Za više informacija o Načinu rasporeda palete pogledajte M199 Umetanje palete / obratka ili kraj programa u odjeljku M-kod.

[UNDO] Prikaz tablice/prikaz mreže. Time se prikaz tablice rasporeda palete prebacuje između prikaza mreže i prikaza tablice.

[F2]Raspored paleta na stanici za umetanje. Ovo će postaviti status Stanica za utovar palete na Raspored.

[F3] Odložite paletu sa stanice za umetanje. Ovo će vratiti Stanicu za utovar palete u magazin paleta.

[F4] Uzmite označenu paletu. Ovo će dovesti odabranu paletu do stanicu za utovar.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

Umetnite palete pomoću tablice rasporeda paleta.

Kako biste došli do kartice Tablica rasporeda paleta, pritisnite [CURRENT COMMANDS] zatim idite UREĐAJI > TABLICA RASPOREDA PALETA. 

Rasporedite palete, da to učinite istaknite status palete [1] i pritisnite [F2] za raspoređivanje [2]. Ponovite ovaj postupak za preostale palete.

NAPOMENA: Palete moraju biti na rasporedu kako bi se palete fizički umetnule u stanicu. Nakon umetanja svih paleta, korisnik može poništiti raspored paleta po potrebi. Otkazivanje rasporeda s palete reći će da magazin paleta ne podiže tu paletu.

2

Započnite fizičkim postavljanjem palete u stanicu za umetanje.

Za umetanje paleta na stroj prvo pritisnite [E-STOP] zatim unesite LS na kartici police za paletu broj 1 [2]. Zaslon bi zatim trebao prikazati paletu u LS stanici [1]. Dok je paleta 1 istaknuta pritisnite [F3] označeno kao [3] tako da RPL pomiče paletu u stroj poznat i kao radna stanica (WS) [5]

Pritisnite [UNDO] za prebacivanje na prikaz tablice.

Zatim označite karticu police za paletu 2 [6] i promijenite to na policu LS, to će pomaknuti lokaciju palete 2 na stanicu za umetanje [LS]. 

Fizički umetnite paletu na stanicu za umetanje, otpustite [E-STOP] i pritisnite [F3]  označeno kao [7] da odložite paletu 2 stanice za umetanje na praznu policu A1. 

Nastavite ovaj postupak za ostale police.

3

Za učitavanje programa za određenu paletu idite na karticu Naziv programa [1] i pritisnite [ENTER].

Pojavit će se skočni izbornik s kojeg ćete upitati odakle učitati program. Odaberite lokaciju datoteke, odaberite program koji želite da pokrenete tu paletu i pritisnite [ENTER].

4

Naziv programa i komentar programa pojavit će se na odgovarajućoj kartici [1]. Nastavite učitavati programe za sve ostale palete na koje se to odnosi. 

Pritiskom na [ALTER] [2] učitat će paletu i program kako opisuje naziv.

Pritiskom na [INSERT] [3] pokrenut će program palete na polici WS, status palete također bi vam trebao reći koji je broj palete umetnut. 

5

Da biste dohvatili bilo koju navedenu paletu, odaberite broj palete ili policu [1], trebali bi vidjeti broj označene palete, pritisnite [F4] označen kao [2] i koja bi trebala dovesti označenu paletu u stanicu za umetanje (LS) [3]. 

NAPOMENA: Ako se u stanici za umetanje nalazi paleta kad se ovaj postupak naredi, paleta u stanici za umetanje stavit će se na praznu policu u magazinu paleta radi pomicanja označene palete u položaj. 

Pallet Wash-Down Sequence

Upotrijebite poseban kôd M50P0 za izvlačenje palete bez umetanja sljedeće za pokretanje programa pranja za čišćenje prihvata prije umetanja sljedeće palete dok ste u načinu palete.

Pogledajte tekst pomoći za M50 M-kod za više informacija.