Porovnať stroje

9.1 Nastavenie mriežky regálu palety

Nakladač paliet robota – nastavenie mriežky regálu palety

Setup Pallet Shelf

1

Regál na palety môže byť nakonfigurovaný tak, aby mal jedinečný počet riadkov a stĺpcov. 

Ak chcete nastaviť mriežku regála, prejdite na stránku current commands (aktuálnych príkazov) a potom na položku Devices (Zariadenia). Potom prejdite na stránku s názvom Nastavenie paletovej stanice [1], kde uvidíte okno podobné obrázku.

Pozrite si ďalší krok, pre ktorý je možné zmeniť parametre v závislosti od požadovanej aplikácie.

Poznámka: Systém RPL sa dodáva so 4 paletami a 3 držiakmi paliet pre regál. Je možné objednať viac paliet a držiakov na pridanie do systému paliet. Viac informácií o číslach dielov nájdete v časti 10.6 Diely RPL.

2

[1] Počet stĺpcov – počet paliet na každom regáli

[2] Počet riadkov – počet použitých regálov

[3] Vzdialenosť medzi stĺpcami – vzdialenosť medzi susednými paletami

[4] Vzdialenosť medzi riadkami – Zvislé rozstupy medzi každým regálom    

[5] Celkový počet paliet – počet použitých paliet 

Poznámka: Hmotnosť nespracovanej palety je 2,2046 lb (1 kg).

3

Počet stĺpcov:

Táto hodnota by mala byť počet paliet umiestnených na jednom regáli horizontálne.

Poznámka: Na jeden regál sa neodporúča použiť viac ako 5 paliet. Táto hodnota by mala byť 5 alebo menej.

4

Počet riadkov:

Táto hodnota by mala byť počet regálov použitých na paletovej stanici.

Poznámka: Pre tento výrobok sa neodporúča používať viac ako 3 regále. Použitie viac ako 3 regálov nie je podporované spoločnosťou Haas .

5

Vzdialenosť medzi stĺpcami:

Toto je vzdialenosť medzi každou susednou paletou na regáli. 

Táto vzdialenosť sa považuje za konzistentnú medzi každou paletou. Na každom používanom regáli sa tiež predpokladá rovnaká vzdialenosť. 

Poznámka: Informácie o kontrole zarovnania a rozstupu regálu paliet nájdete v časti 8.3 Zarovnanie regálu . Obrázky na riadení poskytujú príklad vzdialenosti medzi držiakmi paliet pre túto úlohu.

Poznámka: Pozícia palety úplne vľavo nie je určená hodnotou Vzdialenosť medzi stojanmi . Paleta úplne vľavo bude 3,5 palca od vnútorného okraja stĺpika po ľavý okraj držiaka paliet.

Pri paletách napravo od počiatočnej palety by bola vzdialenosť od ľavého okraja predchádzajúcej palety k ľavému okraju nasledujúcej palety.

6

Vzdialenosť medzi riadkami:

Toto je vzdialenosť medzi každým regálom vo vertikálnej polohe. 

Táto vzdialenosť sa považuje za konzistentnú medzi každým riadkom. Medzi každým používaným regálom sa tiež predpokladá rovnaká vzdialenosť. 

Poznámka: Informácie o kontrole zarovnania a rozstupu regálu paliet nájdete v časti 8.3 Zarovnanie regálu . Obrázky na riadení poskytujú príklad hodnoty vzdialenosti, ktorú treba skontrolovať.

7

Celkový počet paliet:

Počet paliet môže byť ľubovoľný.

Jedinou požiadavkou je, aby sa palety umiestnili od ľavého stĺpika a dodržiavali vzdialenosť medzi paletami.

Pred pridaním paliet do spodných regálov je potrebné tiež naplniť regály (na počet parametrov stĺpcov) so začiatkom od hornej police.

Napríklad, ak používate 11 alebo viac paliet, horný a stredný regál musia mať 5 panelov, aby sa palety mohli pridať do spodnej poličky.

9.2 Plánovanie paliet

Nakladač paliet robota – Plánovanie paliet

Prebieha výstavba

Pallet Loader - Operation

CNC riadenie sleduje palety, keď sa presúvajú zo svojho regála, do polohy prípravy, do oblasti obrábania a následne späť. Tabuľka plánovania paliet (PST) sa nachádza na stranách aktuálnych príkazov..

Získajte prístup stlačením tlačidla [CURRENT COMMANDS] a pomocou kurzorových šípok prejdite na časť Devices (Zariadenia), potom Pallet Schedule Table (Tabuľka plánovania paliet).

Obrazovka PST obsahuje informácie, ktoré pomáhajú operátorovi pri vkladaní/vykladaní paliet, a umožňuje operátorovi určiť programy obrobkov a postupnosti spracovania paliet.

 POZNÁMKA: Paleta opúšťajúca pracovný kryt stroja sa nemusí vrátiť na regál, z ktorého bola vybratá. Stroj prejde na najbližší prázdny regál začínajúci regálom LS/nakladacou stanicou.

Vymieňanie paliet so skupinou paliet sa vykonáva pomocou PST. Zvýraznite regál na palety a stlačte tlačidlo [ALTER] na vloženie palety a pridruženého programu.

Spustite všetky naplánované palety stlačením tlačidla [INSERT].

Program by mal mať na konci M199,  aby vložil ďalšiu naplánovanú paletu a pridružený program, keď je v režime plánovača paliet. Ak sa pracuje v režime MEMORY (Pamäť), M199 sa správa ako M30.

Poradie vkladania paliet určuje stĺpec „Poradie vkladania“ v PST. Ak nechcete na spracovanie paliet použiť režim plánovača paliet, môžete stále použiť príkaz M50 Px na vloženie konkrétnej palety priamo zo svojho programu.

Ak chcete stroj previesť cez všetky naplánované palety v režime plánovača paliet, zavolajte do stroja prvú paletu. Stlačte [INSERT] (Vložiť) na stránke PST. To spôsobí, že M199 na konci programu sa bude správať ako M50 + M99. Na konci programu získa ďalšiu naplánovanú paletu a bude ďalej bežať až do dokončenia všetkých naplánovaných paliet.

Paletový systém má vedľajší panel vedľa nakladacej stanice s tlačidlom núdzového zastavenia pre bezpečnosť a tlačidlom Part Ready (Obrobok pripravený).

Tlačidlo Obrobok pripravený sa používa na signalizovanie zdvíhaču, že paleta v nakladacej stanici je pripravená a môže vojsť do paletového systému. Dvere nakladacej stanice sa musia z bezpečnostných dôvodov zatvoriť otočením, aby mal zdvíhač prístup k palete nákladnej stanice.

Pallet Schedule Table

DÔLEŽITÉ: Video ukazuje tabuľku plánovania paliet na UMC-500, takže môže byť nejaký rozdiel v rozložení obrazovky, ale informácie stále platia. 

Tabuľka plánovania paliet obsahuje množstvo funkcií, ktoré pomáhajú používateľovi s postupom.

Poradie vloženia a stav paliet: Tieto dve funkcie spolupracujú na zobrazení, ktorá paleta sa momentálne nachádza v oblasti obrábania. Zadajte číslo poradia vloženia a stlačte [ENTER] v poli Stav palety na výber stavu palety. Možnosti sú: 0: Neplánované, 1: Plánované, 2: Chýba a 3: Dokončené.

Poznámka: Ak chcete pridať k palete komentár užívateľa, zvýraznite pole s číslom palety a stlačte [ENTER]. Zobrazí sa okno, v ktorom zadajte požadovaný komentár a stlačte [ENTER].

Použitie palety: Táto funkcia uvádza, koľkokrát bola konkrétna paleta vložená do oblasti obrábania. Stlačte tlačidlo [ORIGIN] na vymazanie hodnoty.

Číslo programu: Tento detail ukazuje, ktoré číslo programu bolo priradené k palete. Ak chcete vybrať program, zvýraznite pole Názov programu, potom stlačte [ENTER] a prejdite na program.

Komentár k programu: Táto oblasť zobrazuje komentáre napísané v programe obrobkov. Toto je možné zmeniť iba úpravou poznámok v programe.

POZNÁMKA:Existujú dva rôzne zobrazenia pre tabuľku plánovania paliet pre stroje s nakladačom paliet robota, horný obrázok zobrazuje mriežkové zobrazenie a spodný obrázok zobrazuje tabuľkové zobrazenie.

Príkazové riadky:

[ENTER] Funkcia sa mení v závislosti od umiestnenia zvýrazňovača. Používa sa na zadanie komentára používateľa, nastavenie hodnoty do poľa a zobrazenie možností pre pole.

[ALTER] Načítanie palety a programu. Načíta zvolenú paletu do stroja a zavolá priradený program do pamäte.

[INSERT] Spustenie načítaného programu. Tým sa spustí chod stroja v režime plánovača paliet. Stroj bude naďalej prevádzkovať všetky naplánované palety v PST až do ich dokončenia. Viac informácií o režime plánovača paliet nájdete v časti M199 Vloženie palety/obrobku alebo koniec programu v sekcii kódov M.

[UNDO] Zobrazenie tabuľkové zobrazenie/mriežkové zobrazenie. Tým sa prepína tabuľkové zobrazenie plánovania paliet medzi mriežkovým zobrazením a tabuľkovým zobrazením.

[F2]Naplánovanie palety nakladacej stanice. Týmto sa nastaví stav palety Nakladacia stanica na Naplánované.

[F3] Vytiahnite paletu nakladacej stanice. Týmto sa paleta nakladacej stanice vráti do skupiny paliet.

[F4] Získanie označenej palety. Táto akcia presunie vybranú paletu do nakladacej stanice.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

Palety vložte pomocou tabuľky plánovania paliet.

Ak sa chcete dostať na kartu Pallet Schedule Table (Tabuľka plánovania paliet), stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS] , potom prejdite do časti DEVICES > PALLET SCHEDULE TABLE. 

Naplánujte palety, aby ste tak urobili, označte stav palety [1] a stlačte tlačidlo [F2] pre naplánovanie [2]. Zopakujte tento postup pre zvyšné palety.

POZNÁMKA: Palety musia byť naplánované, aby sa palety fyzicky vložili do stanice. Po vložení všetkých paliet môže používateľ podľa potreby odložiť palety. Ak paleta nie je naplánovaná, skupina paliet oznámi, že túto paletu nevyzdvihne.

2

Začnite fyzickým umiestnením palety do nakladacej stanice.

Ak chcete vložiť palety na stroji, najprv stlačte tlačidlo [E-STOP] (núdzové zastavenie), potom v záložke Shelf (Regál) zadajte LS na palete číslo 1 [2]. Na obrazovke by sa potom mala zobraziť paleta v LS stanici [1]. Zatiaľ čo paleta 1 je zvýraznená, stlačte [F3] označené ako [3], takže RPL presunie paletu do stroja známeho tiež ako pracovná stanica (WS) [5]

Stlačením [UNDO] prepnite na tabuľkové zobrazenie.

Potom zvýraznite kartu regálu palety 2 [6] a zmeňte ho na regál LS, čím sa presunie poloha palety 2 do nakladacej stanice (LS). 

Fyzicky vložte paletu do nakladacej stanice, uvoľnite tlačidlo E-STOP (núdzového zastavenia) a stlačením [F3]  označeného ako [7] odložíte paletu 2 nakladacej stanice do prázdneho regálu A1. 

Pokračujte v tomto procese pre ostatné regále.

3

Ak chcete nahrať program pre konkrétnu paletu, prejdite na záložku Program Name (Názov programu) [1] a stlačte [ENTER].

Zobrazí sa vyskakovacie menu, z ktorého sa bude pýtať, odkiaľ sa má program načítať. Vyberte umiestnenie súboru, vyberte program, ktorý chcete spustiť pre túto paletu a stlačte [ENTER].

4

Názov programu a komentár k programu sa zobrazia na príslušnej záložke [1]. Pokračujte v načítavaní programov pre všetky ostatné palety, na ktoré sa to vzťahuje. 

Stlačením tlačidla [ALTER] [2] sa vloží paleta a program podľa popisu názvu.

Stlačením tlačidla [INSERT] [3] sa spustí program palety v regáli WS, stav palety by mal tiež informovať o tom, aké číslo palety je vložené. 

5

Ak chcete vybrať akúkoľvek paletu, vyberte číslo palety alebo regál [1], mali by ste vidieť číslo zvýraznenej palety, stlačte tlačidlo [F4] označené ako [2] a malo by to priniesť zvýraznenú paletu do nakladacej stanice (LS) [3]. 

POZNÁMKA: Ak je v nakladacej stanici paleta, keď je tento proces zadaný príkaz, paleta na nakladacej stanici bude vložená na prázdny regál v paletovom systéme, aby sa presunula zvýraznená paleta do polohy. 

Pallet Wash-Down Sequence

Použite špeciálny kód M50P0 na vybratie palety bez naloženia ďalšej, aby ste spustili umývací program na vyčistenie prijímača pred naložením ďalšej palety, keď je v režime palety.

Viac informácií nájdete v texte nápovedy M50 M-kód.