Dôležité: Pred pokračovaním skontrolujte, či boli predvolené súbory pohybu a polohy načítané správne.

Stlačte [Current Commands] a potom prejdite na kartu Devices-Robot Motions Setup (Zariadenia->nastavenie pohybov robota) [1].

Ak chcete zistiť, či boli predvolené hodnoty načítané z konfigurácie, skontrolujte nasledujúce miesta v okne:

• Pole Job (úloha) bude prázdne a na aktívnom ráme sa zobrazí „Error“ (Chyba) [2].
• Všetky hodnoty polôh v tabuľke [3] budú prázdne. 

Poznámka: Toto sú oba indikátory, že hodnoty neboli načítané. Pozrite si kapitolu 12 – Riešenie problémov, kde nájdete informácie o tom, ako získať predvolené hodnoty na riadenie.

Je potrebné nastaviť dva parametre:

1. Parameter 1.310 – korekcia palety osi X
2. Parameter 7.310 – korekcia palety osi C (len stroje UMC)

Poznámka: V prípade potreby môžete pre svoju aplikáciu nastaviť aj korekciu palety na osi Y a korekciu palety na osi Z.

Parameter 1.310:

Ručne posuňte os X úplne doľava od stroj v blízkosti meniča nástrojov. Zaznamenajte hodnotu polohy osi X.

Prejdite na P1.310 na karte Factory (Továrenské) [1]. Nájdite 1.310 a zadajte zaznamenanú hodnotu a stlačením [Enter] nastavte parameter.

Poznámka: Toto je poloha, do ktorej sa os X presunie, keď je zadaný príkaz na výmenu palety.

Parameter 7.310:

Ručne posuňte os C tak, aby zadná časť prijímača bodu nula smerovala preč od automatického okna.

Poznámka: Zadná časť prijímača bodu nula [1] sa nachádza v najhlbšom otvore [2] zo 4 otvorov. Najhlbší otvor je miesto, kde bude vodiaci kolík na palete sedieť, keď je paleta upnutá v prijímači bodu nula.

Nastavte parameter rovnakým spôsobom ako P1.310.

Poznámka: Táto hodnota by mala byť blízko  90,0 alebo – 90,0 stupňov v závislosti od toho, ako bol prijímač paliet namontovaný na stole.

Môže byť potrebné nastaviť dva parametre:

1. Parameter 1.310 – korekcia palety osi X
2. Parameter 2.310 – korekcia palety osi Y

Parameter 1.310:

Ručne posuňte os X úplne doprava od stroja v blízkosti automatického okna. Zaznamenajte hodnotu polohy pre os X.

Prejdite na P1.310 [2] na karte Factory (Továrenské) [1]. Nájdite 1.310 a zadajte zaznamenanú hodnotu a stlačením [Enter] nastavte parameter.

Parameter 2.310:

Ručne posuňte os Y tak, aby bol stôl vycentrovaný s automatickým oknom. Zaznamenajte hodnotu polohy pre os X.

Prejdite na P1.310 [3] na karte Factory (Továrenské) [1]. Nájdite 2.310 a zadajte zaznamenanú hodnotu a stlačením [Enter] nastavte parameter.

Nastavte parameter rovnakým spôsobom ako P1.310.

Poznámka: Toto sú polohy, do ktorých sa osi X a Y presunú, keď dôjde k výmene palety.

Parameter 3.310:

Toto je poloha, do ktorej sa os Z presunie počas výmeny palety. Nemala by sa meniť z predvolenej hodnoty nula.

 Počiatočné miesto vyzdvihnutia pracovnej stanice [1] bude potrebné nastaviť pri inštalácii, pretože umiestnenie palety RPL sa bude líšiť v závislosti od stroja.

Toto je miesto na robotovi, kde ide na vyzdvihnutie a odovzdanie paliet v prijímači nulového bodu stroja.

Táto časť vám ukáže, ako zaznamenať miesto vyzdvihnutia.

Stlačte [CURRENT COMMANDS]  na ovládaní Haas a potom prejdite na kartu nastavenie pohybov robota .

Označte možnosť Initial Pickup Location (Počiatočné miesto vyzdvihnutia) [1] v časti Work Station (Pracovná stanica) [2].

Stlačte [Alter] [3] na otvorenie okna posúvača.

Skontrolujte, či je aktívny rám nastavený na hodnotu „Pracovná stanica“ [4]. Ak je nastavený na iný rám, stlačte [F3] [5], aby ste zmenili aktívny rám na hodnotu „Work Station“ (Pracovná stanica).

Pred pokračovaním sa uistite, že je aktívny rám „Work Station“ (Pracovná stanica).

Poznámka: Aktívny rám môžete zmeniť aj tak, že prejdete na kartu Robot a potom na kartu Frames (Rámy) na riadení Haas alebo vstupom do možnosti Recovery (Obnova).

Stlačte [HANDLE JOG](Ručný posuv) na riadení, aby ste mohli ručne posunúť os C na hodnotu korekcie výmeny palety (P7.310). Malo by to byť okolo 90,0 stupňov alebo –90,0 stupňov [1].

Stlačte [CURRENT COMMANDS] (Aktuálne príkazy) a potom prejdite na kartu Robot [2].

Prejdite do okna ručného posuvu [3].

Pomocou diaľkovej rukoväte ručného pomalého posuvu krokovaním [4] ručne posuňte robot do stroja.

Ručne posuňte robot do blízkosti platne.

Vložte paletu [1] do prijímača s bodom nula [2] tak, aby ťažný čap [3] smeroval k robotu [4].

Poznámka: Paleta by nemala byť upnutá pri pokuse o nastavenie referenčnej polohy uchopovačov. Uistite sa, že paleta je uvoľnená.

Ručne posuňte robot tak, aby vodiace kolíky na uchopovači [5] sedeli vo vnútri zarovnávacích otvorov v palete.

Pozrite si ďalší krok, kde nájdete viac podrobností o tom, kde robot ručne posunúť.

Čelná plocha uchopovača [1] musí byť čo najviac rovnobežná s čelnou plochou palety [2].

Uistite sa, že uchopovač nie je skrútený okolo osi x a osi z, ako je to znázornené na obrázkoch 3 a 4.

Ručne posúvajte robot, kým nie je uchopovač zarovnaný, ako je to znázornené na obrázku 5.

Dôležité:Robot neposúvajte ručne v smere U, V alebo W, keď sú hmoždinky vo vnútri palety. Ak čelo uchopovača a palety nie sú rovnobežné a je potrebné vykonať úpravy, vysuňte uchopovač z palety a upravte uchopovače ručným pomalým posuvom s RJH. Otáčanie uchopovača vo vnútri palety by mohlo robotu spôsobiť alarmový stav.

Keď je čelná plocha uchopovača správne zarovnaná s paletou, ručne posuňte robot pomocou Karteziánskych súradníc.

Ručne posuňte robot tak, aby bol takmer v kontakte medzi uchopovačmi a paletou. Medzi uchopovačom a paletou by mala byť medzera menšia ako 0,002". 

Poznámka: V prípade potreby je možné na overenie medzery použiť vyrovnávaciu podložku.

Je v poriadku, ak dôjde ku kontaktu medzi uchopovačom a paletou, ale uistite sa, že uchopovač netlačí proti palete veľkou silou, ktorá spôsobí nesprávne zarovananie pri nakladaní a vykladaní paliet.

Keď je robot v rovnakej polohe ako v predchádzajúcom kroku, prejdite na stránku Nastavenie pohybov robota stlačením [CURRENT COMMANDS] (Aktuálne príkazy) a potom prejdite na kartu „Devices“ (Zariadenia) [1].

Označte „Počiatočné miesto vyzdvihnutia“ [2] v tabuľke Pracovná stanica.

Skontrolujte, či je aktívny rám „pracovná stanica“ [3]. 

Stlačte [F2] na nastavenie aktuálnej polohy robota ako zaznamenanej hodnoty pre „Počiatočné miesto vyzdvihnutia“.

Poznámka: Toto je poloha, do ktorej robot pôjde pri vykladaní alebo vyzdvihnutí paliet zo stroja. Ostatné polohy na stránke Nastavenie pohybov robota by sa nemali meniť. 

Nastavenie RPL by malo byť teraz dokončené. Nastavenie programu na overenie správneho fungovania systému nájdete v časti Prevádzka.

Možno bude potrebné nastaviť aj počiatočné miesto vyzdvihnutia nakladacej stanice [1].

Toto je miesto, kam pôjde robot na uchopenie palety z nakladacej stanice.

Prejdite na kartu Nastavenie pohybov robota v rámci aktuálnych príkazov a zvýraznite riadok miesta počiatočného vyzdvihnutia na ovládači. Toto je poloha, ktorú možno bude potrebné upraviť.

Pomocou nožného pedála uvoľnite prijímač bodu nula nakladacej stanice.

Vložte paletu do prijímača nakladacej stanice a pomocou nožného pedála upnite paletu. Toto sa použije na pomoc pri zarovnaní uchopovačov s paletou na nastavenie miesta vyzdvihnutia.

Prepnite stroj na 25 % rýchloposuv.

Prejdite do tabuľky rozvrhu paliet a stlačením tlačidla [F4] zdvihnite paletu z nakladacej stanice. Keď sa uchopovače priblížia k palete, sledujte, ako sú vodiace kolíky zarovnané s paletou.

Keď je uchopovač blízko palety, stlačením tlačidla [E-Stop] (núdzové zastavenie) zastavte robot. Potom môžete pokračovať v ručnom posuve robota, aby ste dokončili zarovnanie uchopovača s paletou.

VÝSTRAHA: Uistite sa, že uchopovač a nakladacia stanica sú uvoľnené. Ak sú niektoré z nich upnuté, robot môže zobraziť alarmy preťaženia servopohonu.

Na ovládacom spínači sa nachádza karta nastavenie pohybov robota.

Stlačte [Ručný posuv] a pomocou RJH ručne posuňte robot.

Poznámka: Keďže uchopovač je už blízko svojej polohy vyzdvihnutia, pomocou karteziánskeho pohybu ručne posúvajte robot. Uistite sa, že aktívny rám je nastavený na Nakladacia stanica.

Ručne posuňte robot do blízkosti palety. Pred úplným zapojením palety skontrolujte, či je uchopovač rovnobežný s paletou.

Uistite sa, že uchopovač nie je skrútený v porovnaní s paletou. Pomocou U, V a W otočte uchopovače.

Dôležité: Robot neposúvajte ručne v smere U, V alebo W , keď sú kolíky vo vnútri palety. Ak čelo uchopovača a palety nie sú rovnobežné a je potrebné vykonať úpravy, vysuňte uchopovač z palety a upravte uchopovače ručným pomalým posuvom s RJH. 

Uistite sa, že aktívny rám je rám Nakladacia stanica.

Keď je uchopovač rovnobežný s paletou, ručne posuňte robot v zápornom smere v osi Z tak, aby sa pohyboval priamo smerom k palete.

Sledujte výšku vodiacich kolíkov, aby ste sa uistili, že sú zarovnané s otvormi v palete. Na opravu zarovnania môžete vykonať malé úpravy v smere osi X a Y.

Ručne posúvajte uchopovač dovnútra, až kým takmer nenastane kontakt medzi uchopovačom [1] a paletou [2].

Poznámka: Ak chcete otestovať, či ste na dobrom mieste, upnite a uvoľnite uchopovače, aby ste videli, ako sa rameno a paleta pohybujú alebo skrúcajú. To môže pomôcť indikovať smer nesprávneho zarovnania.

Keď je robot v správnej polohe, označte polohu v riadku Počiatočné miesto vyzdvihnutia [1] pre nakladaciu stanicu.

Stlačte [F2] [2] na riadení na nastavenie aktuálnej polohy robota ako počiatočné miesto vyzdvihnutia.

Robot pôjde na toto miesto pri uchopení palety z nakladacej stanice. Môžete to otestovať tak, že prejdete na kartu Tabuľka plánovania paliet [3] a stlačte [F3] [4], aby robot uchopil paletu z nakladacej stanice.

Poznámka: Na použitie tabuľky plánovania paliet musia byť všetkým paletám priradená poloha. Pozrite si časť 10.2 Tabuľka plánovania paliet, kde nájdete informácie o tom, ako používať túto kartu.

Výstraha:Pri prvom spustení robota na vyzdvihnutie palety sa odporúča vyzdvihnúť ju rýchloposuvom 5 %.

Pred pokračovaním v tejto časti je potrebné v riadení nakonfigurovať mriežku regálu paliet.

Prejdite do okna Pallet Station Setup (Nastavenie paletovej stanice) v časti CURRENT COMMANDS (AKTUÁLNE PRÍKAZY) na riadení. Nakonfigurujte mriežku podľa požadovanej úlohy. 

Poznámka: RPL sa štandardne dodáva s 3 paletami. V systéme RPL je možné použiť až 15 paliet. 

Viac informácií o konfigurácii regálu paliet nájdete v časti 10.1 nastavenie mriežky regálu paliet.

Ak chcete nastaviť všetky palety do správnych polôh na regáli, prejdite na kartu nastavenie regálu paliet na riadení.

Na stránke budete musieť nechať nainštalovať paletu na nastavenie RPL-25KG (30-14426) [1] s ťažným čapom [2], aby ste nastavili umiestnenie každej palety na regáli.

Upevnite uchopovač s bodom nula [3] a montážnu dosku [4] ku koncovému spoju 6 HRP-2 [5]. Pomocou skrutiek SHCS [6] namontujte uchopovač na dosku, pokiaľ ešte nie je namontovaný.

Keď je ťažná skrutka nainštalovaná na nastavenie nastavenia, vložte ťažnú skrutku [1] do uchopovač a nechajte vodiace kolíky uchopovač [2] zachytiť paletu nastavenie.

Po úplnom zatlačení palety do uchopovač stlačte [F2][3] na ovládaní na upnutie uchopovač.

Poznámka: Uistite sa, že vzduch smerujúci do uchopovač je zapnutý. V opačnom prípade na ťažnom čape nebude žiadna upínacia sila.

Poznámka: Usporiadanie paliet na stránke nastavenie regála paliet je určené informáciami na karte nastavenie paletovej stanice [4].  Pred pokračovaním nastavte požadovanú konfiguráciu regálu. Podrobnosti o tejto stránke nájdete v časti 10.1 Nastavenie mriežky regálov paliet.

Ak chcete začať nastavovať držiaky paliet na polici, pripevnite 4 drážkové t-matice [1] ku každému držiaku palety [2] pomocou 4 M6 x 20 mm SHCS [3].

V tejto chvíli neuťahujte skrutky s vnútorným šesťhrannom. Drážkované t-matice by mali byť na skrutke sotva zaskrutkované tak, aby medzi držiakom palety a t-maticou bola medzera [4].

T-matice sa musia pohybovať a otáčať tak, aby sa mohli dostať do T drážka [5] poličky. 

Po pripojení t-maticí k držiakom paliet umiestnite držiak palety do regálu tak, aby t-matice spadli na svoje miesto.

Poznámka: Zarovnávací otvor [6] je zadná časť držiaka palety.  Uistite sa, že tento otvor smeruje od robota

Skontrolujte, či je uchopovač upnutý na palete nastavenie a či je mriežka paliet správne nakonfigurovaná.

Poznámka: Ak používate iba 3 palety, ktoré sa štandardne dodávajú s RPL, mali by ste na obrázku rozloženia regálu vidieť iba štvorce pre palety A1, A2 a A3.  

Príklad v tomto postupe zobrazuje aplikáciu používajúcu 10 miest paliet na regáli. nastavenie je rovnaké bez ohľadu na počet použitých paliet.

Obrázok rozloženia na tejto stránke predstavuje pohľad spredu na regál. Kde miesto A1 [1] je paleta v hornom rade úplne vľavo [2] a miesto B4 [3] je paleta úplne vpravo na strednej polici [4].

Keď je nastavovacia paleta [3] upnutá v uchopovači, skontrolujte, či je na ovládacom paneli zvýraznené miesto A1 [1].

Dôležité upozornenie: Nastavte riadenie na 5 % rýchloposuv a pozorne sledujte, aby ste zabránili poškodeniu robota. 

Držiaky paliet na úplne ľavej strane [4] by mali byť približne 2,25 palca (57 mm) od vnútorného okraja ľavého stĺpika (Toto je predvolené počiatočné miesto vyzdvihnutia). Palety za týmto bodom budú rozmiestnené podľa vzdialenosti medzi hodnotami stĺpcov nastavenými na karte nastavenie paletovej stanice.

Stlačením tlačidla [F3] na riadení [2] presuňte robot na označené miesto palety.

Robot sa presunie do regálu a potom sa zastaví na mieste, kde by sa mala umiestniť paleta 1. 

Nastavte prvý držiak palety [4] pod nastavenú paletu [3] tak, aby priechodné otvory v nastavenej palete boli priamo nad SHCS v držiaku palety [4].

Poznámka: Ak chcete, aby bola prvá paleta umiestnená ďalej od vnútorného okraja stĺpika, musíte zmeniť svoje počiatočné miesto vyzdvihnutia pre regál.

Držiak palety [1] by sa mal posunúť pod paletu nastavenie [2].

SHCS [3] musia byť viditeľné z pohľadu zhora nadol, ako je znázornené na obrázku. Vycentrujte otvory na držiaku palety s prístupovými otvormi v palete nastavenie čo najviac. 

Utiahnite upínacie prvky M6 SHCS [3] tak, aby bol držiak palety zaistený na mieste.

Skrutky utiahnite na požadované hodnoty.

Poznámka: Tento postup sa zopakuje pre zvyšné držiaky paliet.

Na ovládaní stlačte [F4] [1], aby sa robot presunul na ďalšie miesto. Napríklad stlačením [F4] na riadení sa robot presunie z palety A1 do palety A2 [2] na regáli.

Robot by mal byť teraz na mieste palety A2 [1].

Nastavtre držiak palety [2] tak, aby bol na správnom mieste a potom utiahnite skrutky s vnútorným šesťhrannom M6 tak, aby bol držiak palety pripevnený na mieste.

Poznámka: To je rovnaké ako v kroku 6. Viac podrobností nájdete v tomto kroku.

Stlačte [F4] na riadení na presun na ďalšie miesto palety. Tento postup opakujte, kým nebudú všetky držiaky paliet upevnené na mieste.

Po upevnení posledného držiaka paliet [1] stlačte [ALTER] na ovládaní [2] na vrátenie robota do pripraveného miesta.

Poznámka: V tomto príklade s celkovo 10 paletami je umiestnenie palety C2 [2] poslednou polohou palety.

Poznámka: Pripravená poloha je poloha, kde robot smeruje k stroj pred bočným oknom. Poloha prípravy je zobrazená na dolnom obrázku.

Keď je robot v pripravenej polohe [1], stlačte [F2] na riadení na uvoľnenie uchopovača s bodom nula, aby ste mohli vybrať paletu nastavenie.

V nasledujúcej časti nájdete nastavenie miest podania/vyzdvihnutia palety vo vnútri stroj.

Ak je potrebné zmeniť rámy robota, postupujte podľa tejto časti.

Poznámka: Toto by sa malo vykonať iba v extrémnych prípadoch.

Na fungovanie RPL sú potrebné 3 rámy:

1. Regál
2. Pracovná stanica
3. Nakladacia stanica

Tieto rámy sa otáčajú o 90 stupňov od seba.

Táto časť vám ukáže, ako nastaviť všetky tieto rámy tak, aby fungovali s polohovaním regálu na palety.

Poznámka: Po zmene rámov robota bude potrebné zmeniť polohy prípravy a vyzdvihnutia.

Začnite nastavením rámu regálu na palety. 

Na nastavenie tohto rámu použite nastavenú paletu 25-10950 [1]. Upevnite nastavenú paletu na koniec uchopovača s bodom nula [2].

Poznámka: Na nastavenie palety v uchopovačoch je potrebné pripojiť ťažný čap palety 59-2273 [3].

Pomocou nastavenej palety prejdite 3-bodovou metódou vytvorenia rámu robota. 

Pozrite si časť 11.1 – nastavenie HRP príručky HRP, kde nájdete viac podrobností o 3-bodovej metóde vytvárania rámov.

Poznámka: Účelom vytvorenia tohto rámu je, aby sa zhodoval s orientáciou regálu na palety. Z tohto dôvodu sa regál použije ako referencia pre 3-bodovú metódu.

Ako referenčné polohy na vytvorenie rámu použite ľavý spodný [1], pravý spodný [2] a pravý horný [3] roh regálu na palety.

Na riadení Haas stlačte [CURRENT COMMANDS] (súčasné príkazy).

Na karte Zariadenia prejdite na kartu Robot [1] a potom na okno Rámy [2].

V tabuľke Používateľské rámy [3]  zvýraznite rám SHELF (regál) [4].

Na začatie trojbodovej metódy stlačte [INSERT] [5] na riadení. Teraz sa zobrazí výzva na zaznamenanie polôh potrebných na vytvorenie rámu.

Ručne posuňte robot do ľavého dolného rohu regálu, ako je to znázornené na obrázku.

Zarovnajte hornú časť nastavenej palety [1] s horným povrchom [2] spodného regála.

Zarovnajte ľavú stranu nastavenej palety [3] s vnútorným povrchom [4] stĺpika regálu.

Poznámka: Uistite sa, že okraj nastavenej palety je zarovnaný s okrajom regálu [5].

Uistite sa, že nastavená paleta je zarovnaná s prednou časťou regála [6]. Oba okraje nastavenej palety sa musia dotýkať regálu, aby sa zabezpečilo, že medzi rámom a regálom nie je žiadne vychýlenie.

Keď je robot na správnom mieste, stlačte [F2], aby ste ho nastavili ako bod 1 pre 3-bodovú metódu.

Ručne posuňte robot do pravého dolného rohu regálu, ako je to znázornené na obrázku.

Zarovnajte hornú časť nastavenej palety [1] s horným povrchom [2] spodného regála.

Zarovnajte pravú stranu nastavenej palety [4] s vnútorným povrchom [3] stĺpika regálu.

Poznámka: Uistite sa, že okraj nastavenej palety je zarovnaný s okrajom regálu. Toto je zobrazené na obrázku so zelenou čiarou.

Uistite sa, že nastavená paleta je zarovnaná s prednou časťou regála [5]. Oba okraje nastavenej palety sa musia dotýkať regálu, aby sa zabezpečilo, že medzi rámom a regálom nie je žiadne vychýlenie.

Keď je robot na správnom mieste, stlačte [F2], aby ste ho nastavili ako bod 2 pre 3-bodovú metódu.

Ručne posuňte robot do pravého horného rohu regálu, ako je to znázornené na obrázku.

Zarovnajte hornú časť nastavenej palety [1] s horným povrchom [2] spodného regála.

Zarovnajte pravú stranu nastavenej palety [4] s vnútorným povrchom [3] stĺpika regálu.

Poznámka: Uistite sa, že okraj nastavenej palety je zarovnaný s okrajom regálu. Toto je zobrazené na obrázku so zelenou čiarou.

Uistite sa, že nastavená paleta je zarovnaná s prednou časťou regála [5]. Oba okraje nastavenej palety sa musia dotýkať regálu, aby sa zabezpečilo, že medzi rámom a regálom nie je žiadne vychýlenie.

Keď je robot na správnom mieste, stlačte [F2], aby ste ho nastavili ako bod 2 pre 3-bodovú metódu.

Po nastavení rámu regálu je možné rámy pracovnej stanice [1] a nakladacej stanice [2] nastaviť pomocou metódy priameho zadávania.

Odfoťte rám regálu.

Pre rám pracovnej stanice zadajte rovnaké hodnoty pre X, Y, Z, W a P.

Zmeňte hodnotu R o 90 stupňov. Napríklad, ak mal váš rám regálu hodnotu R -124,6461, hodnota R pre rám pracovnej stanice [3] by bola -124,6461 + 90 = -34,6461

Tento krok zopakujte pre rám nakladacej stanice pridaním 90 k hodnote R rámu pracovnej stanice.

Medzera medzi regálmi musí byť konzistentná. 

Vzdialenosť medzi hornou časťou jedného regálu [1] a hornou časťou regálu nad [2] by mala byť 18 palcov (457,2 mm) [3].

Vzdialenosť od základnej dosky [4] k dolnej časti najnižšieho regála [5] by mala byť tiež 18 palcov (547,2 mm) [6].

Ak sa poloha robota pri presune do spodných regálov zmení na nesprávnu, stĺpiky držiace regály nemusia byť vertikálne.

Uistite sa, že stĺpiky držiace police [1] sú vertikálne umiestnením vodováhy pozdĺž prednej časti [2] každého stĺpika a overte, či je vo vodorovnej polohe.

Poznámka: Regál bude vertikálny, iba ak je kovová paleta vo vodorovnej polohe. Pred nastavením poličky sa uistite, že kovová paleta je vo vodorovnej polohe [3] nastavením vyrovnávacích nožičiek.

Ak nie sú regálové stĺpiky vertikálne, uvoľnite skrutky s vnútorným šesťhrannom [4] a potom nastavte stĺpik tak, aby vodováha ukazovala, že je stĺpik vertikálny. Pomocou paličky urobte úpravy na stĺpiku. Znovu dotiahnite skrutky s vnútorným šesťhrannom s úrovňou stĺpika.