Troubleshooting

Táto kapitola obsahuje informácie o riešení problémov pre robot, ako aj systém nakladača paliet. Tabuľka príznakov obsahuje zoznam známych alarmov a nápravných opatrení.

Symptom Table

Príznak Príčina Nápravné opatrenie:
Predvolené pohyby sú prázdne na stránke nastavenie pohybov robota na riadení Predvolené hodnoty zahrnuté v konfigurácii sa nenačítali správne Pozrite si časť Manuálne načítanie súborov pohybov nižšie, kde nájdete informácie o manuálnom načítaní informácií v konfigurácii do riadenia Haas.
 Rámy robota sú prázdne a nie sú načítané do riadenia. Rámy sa nenačítali správne z konfiguračného súboru rpp.zip. Načítajte rámy robota priamo z USB. Postupujte podľa pokynov v časti Rámy nakladacieho robota nižšie.
Pri prechode na iné stanice ako A1 robot prejde do polohy, ktorá nezodpovedá polohe držiaka paliet. Možno bude potrebné upraviť rám robota. Pozrite si stránku Nastavenie rámov robota nižšie, kde nájdete informácie o tom, ako upraviť hodnoty rámov tak, aby kompenzovali problém.

Manually Load Motion Files

1

Prejdite na stránku HBC a stiahnite si konfiguráciu stroja. 

Stlačte tlačidlo Service (Servis) [1].

Stlačte tlačidlo Activation (Aktivácia) [2].

Stlačte možnosť NGC - Configuration (NGC – Konfigurácia) [3].

2

Zadajte sériové číslo stroja [1].

Poznámka: Nepoužívajte sériové číslo pre RPL.

Stlačte Get Details (Získať podrobnosti) [2].

Uistite sa, že zadané informácie sú správne, a potom stlačte Download (Stiahnuť) [3].

3

Prejdite do konfiguračného priečinka [1].

Vyberte súbor Serial number_rpp.zip [2].

Stlačte Extrahovať [3] v hornej časti a potom stlačte Extrahovať všetko [4].

Potom prejdite do súboru rpp.zip a overte, či má rovnaké súbory, ako je znázornené na obrázku [5].

Ak ide o počiatočné nastavenie RPL, potvrďte, že nasledujúce súbory sú v priečinku:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Vložte skomprimovaný SN_rpp.zip na jednotku USB.

4

Vložte jednotku USB so skomprimovaným súborom SN_rpp.zip do riadenia Haas.

Stlačte [List Program] na riadení Haas a potom prejdite na kartu USB [1].

Prejdite nadol, kým nenájdete súbor SN_rpp.zip a zvýraznite ho [2].

Stlačte [F2] [3] na skopírovanie súboru SN_rpp.zip do adresára User Data/My Robot/.

5

Po stlačení [F2]sa v strede ovládania zobrazí okno „Copy To“ (Kopírovať do). [1]

Označte adresár User Data/ [2] a stlačením šípky doprava vstúpte do priečinka.

Potom zvýraznite adresár My Robot/[3] a stlačením šípky doprava vstúpte do tohto priečinka.

V adresári User Data/My Robot/ stlačte [Enter] [4] na skopírovanie súboru SN_rpp.zip do tohto adresára.

Poznámka: Nezáleží na tom, čo je zvýraznené, keď stlačíte [Enter]. Len overte, či aktuálny adresár v hornej časti [5] zobrazuje User Data/My Robot/

Ak chcete potvrdiť, že súbor zip bol skopírovaný, prejdite do okna User Data (Údaje používateľa) a potom prejdite do priečinka My Robot/ a overte, či sa teraz zobrazuje súbor SN_rpp.zip [6].

6

Dôležité: Po potvrdení, že súbor bol skopírovaný na správne miesto, vypnite a zapnite stroj. 

Stroj musí byť vypnutý a zapnutý, aby sa súbory v súbore SN_rpp.zip načítali do riadenia.

Load Robot Frames File

1

V konfigurácii v súbore SN_rpp.zip je súbor s názvom ROBOTFRAMES.RFM.

Extrahujte tento súbor a umiestnite ho na USB.

Stlačte [LIST PROGRAM] a prejdite na kartu USB [1].

Označte súbor ROBOTFRAMES.RFM [2] a stlačením [Enter] ho začiarknite.

Stlačte [F4] a potom vyberte Načítať rámy robota [3].

2

Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS]   a prejdite na kartu Robot. Prejdite do rámov a zvýraznite rám regálu [1].

Stlačte [ENTER] a uistite sa, že hodnoty zobrazené na ráme sa zhodujú s hodnotami uvedenými v súbore ROBOTFRAMES.RFM.

Po potvrdení načítania hodnôt rámu stlačte [UNDO] [3] (vrátiť) na návrat na stránku Rámy .

Adjust Robot Frames

1

Nastavte rámy robota, ak sa robot neposunie do správnej polohy na miestach smerom k pravej strane regála (stanice A3, A4 alebo A5).

Napríklad paleta nastavenia môže byť na správnom mieste v stanici A1, ale potom v stanici A5 je paleta nastavenia vyššia ako držiak palety, čo vytvára medzeru medzi držiakom palety.

Toto by bolo indikátorom, že rám je potrebné upraviť.