12.1 RPL トラブルシューティング

ロボットパレットローダー - トラブルシューティングガイド

改訂A - 2025年8月

Troubleshooting

この章には、ロボットとパレットローダーシステムのトラブルシューティング情報が含まれています。これには、既知のアラームと推奨される是正措置を一覧表示する症状表が含まれています。

Symptom Table

兆候 原因 是正措置
制御のロボットモーションセットアップページで、デフォルトのモーションが空白です 構成に含まれるデフォルトが正しくロードされませんでした 設定内の情報をHaas制御に手動でロードする方法については、以下のモーションファイルの手動ロードのセクションを参照してください。
ロボットフレームが空で、制御にロードされていません。 フレームが設定rpp.zipファイルから正しくロードされませんでした。 USBから直接ロボットフレームをロードします。ロボットフレームのロードのセクションの指示に従ってください。
A1以外のステーションに移動すると、ロボットはパレットホルダーと一致しない位置に移動します。 ロボットフレームの調整が必要となる場合があります。 問題を補正するためにフレーム値を調整する方法については、以下の ロボットフレームの調整ページを参照してください。
ゼロポイントクランプで加工された部品が許容範囲外です。  ゼロポイントクランプ面が平らではありません。  サービスニュースを参照してください。RPL トラブルシューティング - ゼロポイントビスの平坦度の確認

Manually Load Motion Files

1

HBCサイト に移動して、機械の構成をダウンロードします。 

Service（サービス）[1]ボタンを押します。

Activation（有効化）[2]ボタンを押します。

NGC - Configuration（設定）オプション[3]を押します。

2

機械[1]のシリアル番号を入力します。

注記: RPLにはシリアル番号は使用しないでください。

Get Details（詳細を取得）[2]を押します。

入力した情報が正しいことを確認し、Download（ダウンロード）[3]を押します。

3

構成フォルダ[1]に移動します。

Serial number_rpp.zipファイル[2]を選択します。

上部にある抽出[3]を押し、次にすべて抽出[4]を押します。

次に、rpp.zipファイルに移動し、画像[5]に示すものと同じファイルがあることを確認します。

これが最初のRPLセットアップである場合は、次のファイルがフォルダーにあることを確認します。

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

ジップ付き SN_rpp.zipをUSBドライブに置きます。

4

ジップ付きSN_rpp.zipファイル付きのUSBドライブをHaas制御に挿入します。

Haas制御の[List Program（リストプログラム）]を押してから、USBタブ[1]に移動します。

SN_rpp.zipファイルが見つかるまで下にスクロールして強調表示します[2]。

[F2] [3]を押して、SN_rpp.zipファイルをUser Data/My Robot/directoryにコピーします。

5

[F2]を押すと、制御ディスプレイの中心に、「Copy To（コピー先）」ウィンドウ[1]が表示されます。

User Data/ディレクトリ[2]を強調表示し、右矢印を押してフォルダーを入力します。

次に、My Robot/ディレクトリ[3]を強調表示し、右矢印を押してそのフォルダーを入力します。

User Data/My Robot/ディレクトリ内で[Enter] [4]を押して、SN_rpp.zipファイルをそのディレクトリ内にコピーします。

注記：[Enter]を押すときに、何が強調表示されているかは関係ありません。上部[5]の現在のディレクトリにUser Data/My Robot/が表示されていることを単に確認してください。

file zipファイルがコピーされたことを確認するには、User Data（ユーザーデータ）ウィンドウに移動し、My Robot/フォルダーに移動し、SN_rpp.zipファイル[6]が表示されていることを確認します。

6

重要：ファイルが正しい場所にコピーされたことを確認したら、機械の電源を入れ直します。

SN_rpp.zipファイル内のファイルをコントロールにロードするには、機械の電源を入れ直す必要があります。

Load Robot Frames File

1

SN_rpp.zipファイルの設定には、ROBOTFRAMES.RFMという名前のファイルがあります。

このファイルを抽出して、USBに保存します。

[List Program（プログラムをリスト）]を押してUSBタブ[1]に移動します。

ROBOTFRAMES.RFMファイル[2]を強調表示し、[Enter]を押してチェックマークを付けます。

[F4]を押してから、Load Robot Frames（ロボットフレームの装着）」[3]を選択します。

2

[CURRENT COMMANDS] ボタンを押して、ロボットタブに移動します。フレーム設定に移動し、シェルフフレーム[1]を強調表示します。

[ENTER] を押して、フレームに表示される値がROBOTFRAMES.RFMファイルの内容と一致していることを確認します。

フレーム値がロードされたことを確認したら、[UNDO] [3]を押してフレーム ページに戻ります。

Adjust Robot Frames

1

ロボットがシェルフの右側（ステーションA3、A4、またはA5）に向けて正しい位置に移動しない場合は、ロボットフレームを調整する必要があります。

例えば、セットアップ用パレットがステーションA1では正しい位置にある場合でも、ステーションA5ではパレットホルダーより高い位置にセットアップ用パレットが配置され、パレットホルダーとの間に隙間が生じる場合があります。

これは、フレームを調整する必要があることを示すインジケーターです。

これは、シェルフフレームのPの値を変更することで調整できます。P [1]を回転させると、フレームが変わり、セットアップパレットがシェルフを一定の高さで移動します。

この図は、フレームがシェルフ[2]を移動するロボットの動きを調整する方法を示しています。