Troubleshooting

Acest capitol conține informații de depanare pentru robot, precum și pentru sistemul de încărcare a paletelor. Tabelul simptomelor conține o listă a alarmelor cunoscute și a acțiunilor corective.

Symptom Table

Simptom Cauză Acțiuni corective
Mișcările implicite sunt goale pe pagina Setare mișcări robot de pe unitatea de comandă Valorile implicite incluse în configurare nu s-au încărcat corespunzător Consultați secțiunea Încărcarea manuală a fișierelor de mișcare de mai jos pentru modul de încărcare manuală a informațiilor din configurare în unitatea de comandă Haas.
 Cadrele robotului sunt goale și nu sunt încărcate în unitatea de comandă. Cadrele nu s-au încărcat corespunzător din fișierul de configurare rpp.zip. Încărcați cadrele robotului direct de pe USB. Urmați instrucțiunile din secțiunea Încărcare cadru robot de mai jos.
Când mergeți la alte stații decât A1, robotul merge într-o poziție care nu se potrivește cu poziția suportului paletului. Este posibil să fie necesară reglarea cadrului robotului. Consultați pagina Ajustarea cadrelor robotului de mai jos pentru modul de reglare a valorilor cadrelor pentru a compensa problema.

Manually Load Motion Files

1

Accesați site-ul HBC pentru a descărca configurația pentru mașină. 

Apăsați butonul Service [1].

Apăsați butonul Activation (Activare) [2].

Apăsați NGC - Configuration (Opțiune configurare NGC) [3].

2

Introduceți numărul de serie al mașinii [1].

Notă: Nu utilizați numărul de serie pentru RPL.

Apăsați Get Details (Obținere detalii) [2].

Asigurați-vă că informațiile introduse sunt corecte și apoi apăsați Download (Descărcare) [3].

3

Navigați la folderul de configurare [1].

Selectați fișierul Serial number_rpp.zip [2].

Apăsați Extragere [3] în partea de sus și apoi apăsați Extragere toate [4].

Apoi navigați în fișierul rpp.zip și confirmați că are aceleași fișiere ca cele ilustrate în imagine [5].

Dacă aceasta este setarea inițială a RPL, confirmați că următoarele fișiere sunt în folder:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Puneți fișierul arhivat  SN_rpp.zip pe o unitate USB.

4

Puneți unitatea USB cu fișierul arhibat SN_rpp.zip în unitatea de comandă Haas.

Apăsați [Listă de programe] de pe unitatea de comandă Haas și apoi mergeți la fila USB [1].

Derulați în jos până când găsiți fișierul SN_rpp.zip și evidențiați-l [2].

Apăsați [F2] [3] pentru a copia fișierul SN_rpp.zip în directorul Date utilizator/Robotul meu.

5

După apăsarea [F2]fereastra Copy To (Copiere în) [1] va apărea în centrul unității de comandă.

Evidențiați directorul User Data/ (Date utilizator) [2] și apăsați săgeata dreaptă pentru a accesa folderul.

Apoi evidențiați directorul My Robot/ (Robotul meu/) [3] și apăsați săgeata dreaptă pentru a accesa folderul respectiv.

În interiorul directorului User Data/My Robot/ (Date utilizator/Robotul meu) apăsați [Enter] [4] pentru a copia fișierul SN_rpp.zip în director.

Notă: Nu contează ce este evidențiat atunci când apăsați pe [Enter]. Trebuie doar să verificați dacă directorul curent din partea de sus [5] afișează User Data/My Robot/ (Date utilizator/Robotul meu/)

Pentru a confirma că fișierul zip a fost copiat, accesați fereastra User Data (Date utilizator) și apoi navigați la My Robot/ (Robotul/folderul meu) și confirmați că fișierul SN_rpp.zip [6] este acum afișat.

6

Important: După confirmarea faptului că fișierul a fost copiat în locația corectă, comutați alimentarea mașinii. 

Mașina trebuie să efectueze un ciclu de alimentare pentru ca fișierele din fișierul SN_rpp.zip să fie încărcate în unitatea de comandă.

Load Robot Frames File

1

În configurația din fișierul SN_rpp.zip există un fișier denumit ROBOTFRAMES.RFM.

Extrageți acest fișier și puneți-l pe un USB.

Apăsați [Lista de programe] și apoi accesați fila USB [1].

Evidențiați fișierul ROBOTFRAMES.RFM [2] și apăsați [Enter] pentru a-l bifa.

Apăsați [F4] și apoi selectați Încărcare cadre robot [3].

2

Apăsați butonul [CURRENT COMMANDS] și navigați la fila Robot. Intrați în cadre și evidențiați cadrul Raft [1].

Apăsați [ENTER] și asigurați-vă că valorile afișate în cadru corespund celor din fișierul ROBOTFRAMES.RFM.

După ce confirmați încărcarea valorilor cadrului, apăsați [UNDO] [3] pentru a reveni la pagina Cadre.

Adjust Robot Frames

1

Ajustați cadrele robotului trebuie efectuate atunci când robotul nu se deplasează în poziția corectă în locațiile spre partea dreaptă a raftului (Stațiile A3, A4 sau A5).

De exemplu, paleta de setarea poate fi în locul corect la stația A1, dar apoi la stația A5 paleta de setarea este mai mare decât suportul paletului, creând un spațiu între suportul paletului.

Acesta ar fi un indicator că trebuie ajustat cadrul.