Troubleshooting

V tem poglavju so informacije o odpravljanju težav za robota in sistema nalagalnika palet. Tabela simptomov vsebuje seznam znanih alarmov in korektivnih ukrepov.

Symptom Table

Simptom Vzrok Korektivni ukrepi
Privzeta gibanja so prazna na strani za Nastavitev gibanja robota na krmilniku Privzete vrednosti, vključene v konfiguracijo, se niso pravilno naložile Glejte spodnji razdelek Ročno nalaganje gibov za ročno nalaganje podatkov v konfiguraciji na krmilnik Haas.
 Okvirji robota so prazni in niso naloženi v krmilnik. Okvirji se niso pravilno naložili iz konfiguracijske datoteke rpp.zip. Okvirje robota naložite neposredno z USB-ja. Sledite navodilom v spodnjem razdelku Naloži okvirje robota 
Ko gre na druge postaje, ki niso A1, robot preide v položaj, ki se ne ujema s položajem držala palete. Okvir robota bo morda treba prilagoditi. Glejte spodnjo stran Prilagoditev okvirov  robota za nastavitev vrednosti okvirov, da odpravite težavo.

Manually Load Motion Files

1

Pojdite na spletno mesto HBC , da prenesete konfiguracijo stroja. 

Pritisnite gumb Servis [1].

Pritisnite gumb Aktivacija [2].

Pritisnite možnost NGC - Konfiguracija [3].

2

Vnesite serijsko številko stroja [1].

Opomba: Ne uporabljajte serijske številke za RPL.

Pritisnite Pridobi podrobnosti [2].

Prepričajte se, da so vnesene informacije pravilne, nato pritisnite Prenos [3].

3

Pomaknite se v konfiguracijsko mapo [1].

Izberite datoteko Serijska številka_rpp.zip [2].

Pritisnite Izvleček [3] na vrhu in nato pritisnite Izvleček vseh [4].

Nato se pomaknite do datoteke rpp.zip in potrdite, da ima enake datoteke, kot je prikazano na sliki [5].

Če gre za začetno nastavitev RPL, preverite, ali so v mapi naslednje datoteke:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Postavite kompresirano datoteko SN_rpp.zip na USB pogon.

4

Vstavite pogon USB skompresirano datoteko SN_rpp.zip v krmilnik Haas.

Pritisnite [List Program] na krmilniku Haas in pojdite na zavihekUSB [1].

Pomaknite se navzdol, dokler ne najdete datoteke SN_rpp.zip in jo označite [2].

Pritisnite [F2] [3] za kopiranje datoteke SN_rpp.zip v uporabniške podatke/Moj robot/ imenik.

5

Po pritisku [F2]se na sredini krmilnika prikaže okno »Kopiraj v« [1].

Označite Uporabniški podatki / imenik [2] in pritisnite desno puščico za vstop v mapo.

Nato označite imenik Moj robot/[3] in pritisnite desno puščico za vstop v to mapo.

V imeniku User Data/My Robot/ pritisnite [Enter] [4] za kopiranje datoteke SN_rpp.zip v imenik.

Opomba: Ni pomembno, kaj je označeno, ko pritisnete [Enter]. Samo preverite, ali trenutni imenik na vrhu [5] prikazuje Uporabniške podatke/Moj robot/

Če želite potrditi, da je bila datoteka zip kopirana, pojdite v okno Uporabniški podatki in se nato premaknite na mapo Moj robot/ in potrdite, da je datoteka SN_rpp.zip [6] zdaj prikazana.

6

POMEMBNO: Po potrditvi, da je bila datoteka kopirana na pravilno mesto, vklopite napajanje stroja. 

Stroj mora napajati cikel, da se datoteke v datoteki SN_rpp.zip naložijo na krmilnik.

Load Robot Frames File

1

V konfiguraciji v datoteki SN_rpp.zip je datoteka z imenom ROBOTFRAMES.RFM .

Izvlečete to datoteko in jo shranite na USB.

Pritisnite [List Program] in pojdite na zavihek USB [1].

Označite datoteko ROBOTFRAMES.RFM [2] in pritisnite [Enter], da jo označite.

Pritisnite [F4] in nato izberite Load Robot Frames [3].

2

Pritisnite gumb [CURRENT COMMANDS]  in se premaknite na zavihek Robot. Pojdite v okvire in označite okvir Polica[1].

Pritisnite [ENTER] in se prepričajte, da se vrednosti, prikazane v okvirju, ujemajo z vrednostmi, ki so bile v datoteki ROBOTFRAMES.RFM.

Ko potrdite, da so bile vrednosti okvirja naložene, pritisnite [UNDO] [3] za izhod nazaj na  stran Okvirji.

Adjust Robot Frames

1

Prilagoditev okvirjev robota je treba izvesti, ko se robot ne premakne v pravilen položaj na mestih proti desni strani police (postaje A3, A4 ali A5).

Na primer, nastavljena paleta je lahko na pravem mestu na postaji A1, nato pa je na postaji A5 nastavljena paleta višja od držala palete, kar ustvarja režo med držalom palete.

To bi bil indikator, da je treba okvir prilagoditi.