Troubleshooting

Dette kapitel indeholder fejlfindingsoplysninger for robotten samt palletteisætningssystemet. Symptomtabellen indeholder en liste over kendte alarmer og korrigerende handlinger.

Symptom Table

Symptom Forårsage Korrigerende handling
Standardbevægelserne er tomme på siden Robot Motions Setup på kontrollen Standarderne inkluderet i konfigurationen blev ikke indlæst korrekt Se afsnittet Manuel isætning af bevægelsesfiler nedenfor for oplysninger om, hvordan du manuelt indlæser oplysningerne i konfigurationen til Haas-kontrollen.
 Robotrammerne er tomme og ikke isat i styringen. Rammerne blev ikke indlæst korrekt fra konfigurationsfilen rpp. zip. Isæt robotrammerne direkte fra USB. Følg instruktionerne i afsnittet Læs robotrammer nedenfor.
Når den går til andre stationer end A1, går robotten til en position, der ikke svarer til palletteholderens position. Det kan være nødvendigt at justere robotrammen. Se siden Juster robotrammer  nedenfor for, hvordan du justerer rammeværdierne for at kompensere for problemet.

Manually Load Motion Files

1

Gå til HBC-hjemmesiden  for at downloade konfigurationen for maskinen. 

Tryk på knappen Service [1].

Tryk på knappen Activation [2].

Tryk på valgmuligheden NGC - Configuration [3].

2

Indtast maskinens serienummer [1].

Bemærk: Brug ikke serienummeret til RPL.

Tryk på Get Details [2].

Sørg for, at de indtastede oplysninger er korrekte, og tryk derefter på Download [3].

3

Naviger ind i konfigurationsmappen [1].

Vælg filen Serial number_rpp. zip [2].

Tryk på Extract [3] øverst, og tryk derefter på Extract All [4].

Naviger derefter ind i filen rpp.zip, og bekræft, at den har de samme filer som vist på billedet [5].

Hvis dette er en indledende RPL-opsætning, skal du bekræfte, at følgende filer er i mappen:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Sæt den zippede  SN_rpp. zip på et USB-drev.

4

Sæt USB-drevet med den zippede SN_rpp. zip-fil i Haas-kontrollen.

Tryk på [List Program] på Haas-styringen, og gå derefter til fanen USB  [1].

Rul ned, indtil du finder SN_rpp. zip-filen, og fremhæv den [2].

Tryk på [F2] [3] for at kopiere SN_rpp. zip-filen til mappen User Data/My Robot/.

5

Når du har trykket på [F2], vises vinduet "Kopier til" [1] midt på styringen.

Fremhæv User Data/-mappen [2], og tryk på højre pil for at åbne mappen.

Fremhæv derefter My Robot/-mappen [3], og tryk på højre pil for at åbne den mappe.

Inde i User Data/My Robot/ -mappen skal du trykke på [Enter] [4] for at kopiere SN_rpp.zip-filen til mappen.

Bemærk: Det er ligegyldigt, hvad der fremhæves, når du trykker på [Enter]. Du skal blot kontrollere, at den aktuelle mappe øverst [5] viser User Data/My Robot/

For at bekræfte, at zip-filen blev kopieret, skal du gå til vinduet User Data og derefter navigere til My Robot/-mappen og bekræfte, at SN_rpp. zip-filen [6] nu vises.

6

vigtigt: Når du har bekræftet, at filen blev kopieret til den korrekte placering, skal du slukke og tænde for strømmen på maskinen. 

Maskine skal genstartes, for at filerne i SN_rpp. zip-filen kan indlæses i kontrolelementet.

Load Robot Frames File

1

I konfigurationen i SN_rpp. zip-filen er der en fil med navnet ROBOTFRAMES.RFM .

Udpak denne fil og kopier den til en USB.

Tryk på [List Program] og gå til fanen USB [1].

Fremhæv ROBOTFRAMES.RFM -filen [2], og tryk på [Enter] for at markere den.

Tryk på [F4], og vælg derefter Isæt robotrammer [3].

2

Tryk på knappen [CURRENT COMMANDS],  og naviger til fanen Robot. Gå ind i rammer og fremhæv Hylderammen [1].

Tryk på [ENTER], og sørg for, at værdierne vist i rammen svarer til, hvad der var på ROBOTFRAMES.RFM-filen.

Når du har bekræftet, at rammeværdierne blev indlæst, skal du trykke på [UNDO] [3] for at afslutte siden Rammer .

Adjust Robot Frames

1

Juster robotrammerne skal udføres, når robotten ikke bevæger sig til den korrekte position på steder mod højre side af hylden (station A3, A4 eller A5).

For eksempel kan opsætningspalletten være på det korrekte sted på station A1, men derefter er opsætningspalletten på station A5 højere end palletteholderen, hvilket skaber et mellemrum mellem palletteholderen.

Dette ville være en indikator for, at rammen skal justeres.