12.1. RPL — Rozwiązywanie problemów

Robotyczna ładowarka palet – Przewodnik rozwiązywania problemów

Wersja A – 08.2025

Troubleshooting

Ten rozdział zawiera informacje dotyczące rozwiązywania problemów zarówno z robotem, jak również systemem ładowarki palet. Zawiera tabelę objawów, w której wymieniono znane alarmy wraz z zalecanymi czynnościami naprawczymi.

Symptom Table

Objaw Spowodować Działanie naprawcze
Domyślne ruchy są puste na stronie Robot Motions Setup na panelu sterowania. Domyślne ustawienia zawarte w konfiguracji nie zostały poprawnie załadowane Zobacz punkt Ręczne ładowanie plików ruchów poniżej, aby dowiedzieć się, jak ręcznie załadować informacje z konfiguracji do sterownika Haas.
 Ramki robota są puste i nie są ładowane do sterowania. Ramki nie zostały załadowane prawidłowo z pliku konfiguracyjnego Rpp. zip. Załaduj ramki robota bezpośrednio z USB. Postępuj zgodnie z instrukcjami w sekcji Załaduj plik ramek robota poniżej.
W przypadku przejścia do innych stanowisk niż A1 robot przechodzi do pozycji, która nie pasuje do pozycji uchwytu palety. Rama robota może wymagać regulacji. Zapoznaj się ze stroną Regulacja ram robota poniżej, w celu poznania sposobu regulacji wartości ram, umożliwiającej skorygowanie problemu.
Części obrabiane na zacisku punktu zerowego są poza tolerancją.  Powierzchnia zacisku punktu zerowego nie jest płaska.  Zobacz wiadomości serwisowe: Rozwiązywanie problemów z RPL – Sprawdzanie płaskości imadła punktu zerowego

Manually Load Motion Files

1

Przejdź do witryny HBC , aby pobrać konfigurację urządzenia. 

Naciśnij przycisk serwisowy [1].

Naciśnij przycisk aktywacji [2].

Naciśnij opcję NGC - Konfiguracja [3].

2

Wprowadź numer seryjny urządzenia [1].

Uwaga: Nie używaj numeru seryjnego dla RPL.

Naciśnij przycisk Pobierz szczegóły [2].

Upewnij się, że wprowadzone informacje są prawidłowe, a następnie naciśnij przycisk Pobierz [3].

3

Przejdź do folderu konfiguracji [1].

Wybierz plik Serial number_rpp.zip [2].

Naciśnij przycisk Wyodrębnij [3] u góry, a następnie naciśnij przycisk Wyodrębnij wszystko [4].

Następnie przejdź do pliku rpp.zip i potwierdź, że zawiera on te same pliki, co pokazano na obrazku [5].

Jeśli jest to początkowa konfiguracja RPL, sprawdź, czy znajdują się tam następujące pliki:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Umieść plik zipped SN_rpp.zip na dysku USB.

4

Włóż dysk USB z plikiem zipped SN_rpp.zip do sterownika Haas.

Naciśnij [List Program] na panelu sterowania Haas, a następnie przejdź do zakładki USB [1].

Przewiń w dół, aż znajdziesz plik SN_rpp.zip i podświetl go [2].

Naciśnij [F2] [3], aby skopiować plik SN_rpp. zip do katalogu User Data/My robot/.

5

Po naciśnięciu [F2]okno „Kopiuj do” [1] pojawi się na środku panelu sterującego.

Podświetlić katalog Dane użytkownika/ [2] i nacisnąć strzałkę w prawo, aby wejść do folderu.

Następnie zaznacz katalog Mój robot/ [3] i naciśnij strzałkę w prawo, aby wprowadzić ten folder.

W katalogu Dane użytkownika / Mój robot/ naciśnij [Enter] [4], aby skopiować plik SN_rpp.zip do katalogu.

Uwaga: Nie ma znaczenia, co jest podświetlone po naciśnięciu [Enter]. Wystarczy sprawdzić, czy bieżący katalog na górze [5] pokazuje Dane użytkownika/Mój robot/

Aby potwierdzić skopiowanie pliku zip, przejdź do okna Dane użytkownika, a następnie przejdź do folderu Mój robot/ i potwierdź, że plik SN_rpp. zip [6] jest teraz wyświetlany.

6

Ważne: Po potwierdzeniu, że plik został skopiowany do właściwej lokalizacji, włącz zasilanie maszyny. 

Maszyna wymaga cyklu zasilania, aby pliki w pliku SN_rpp.zip zostały załadowane do sterownika.

Load Robot Frames File

1

W konfiguracji w pliku SN_rpp.zip znajduje się plik o nazwie ROBOTFRAMES.RFM.

Wyodrębnij ten plik i umieść go na USB.

Naciśnij [Program listy] i przejdź do zakładki USB [1].

Zaznacz plik ROBOTFRAMES.RFM [2] i naciśnij [Enter], aby zaznaczyć.

Naciśnij [F4], a następnie wybierz Załaduj ramki robota [3].

2

Naciśnij przycisk [CURRENT COMMANDS]  i przejdź do karty Robot. Przejdź do ram i zaznacz ramę półki [1].

Naciśnij [ENTER] i upewnij się, że wartości wyświetlane w ramie pasują do wartości w pliku ROBOTFRAMES.RFM.

Po potwierdzeniu załadowania wartości ramy naciśnij [UNDO] [3], aby wrócić do strony ram .

Adjust Robot Frames

1

Wyreguluj ramy robota, gdy robot nie przesuwa się do właściwej pozycji w miejscach w kierunku prawej strony półki (Stanowiska A3, A4 lub A5).

Na przykład,ustawiana paleta może znajdować się we właściwym miejscu na stanowisku A1, jednak na stanowisku A5 ustawiana paleta jest wyżej niż uchwyt palety, co powoduje powstanie szczeliny między nimi.

To może wskazywać na konieczność wyregulowania ramy.

Można to zmienić, modyfikując wartość dla P w ramce półki. Obracanie się wokół P [1] spowoduje zmianę ramy, tak aby paleta ustawiień poruszała się po półce na spójnej wysokości.

Ilustracja przedstawia sposób, w jaki ramka dostosowuje ruch robota poruszającego się po półce [2].