12.1 - RPL - Risoluzione dei problemi

Caricatore pallet robot - Guida alla risoluzione dei problemi

Revisione A - 8/2025

Troubleshooting

Questo capitolo fornisce informazioni sulla risoluzione dei problemi sia per il robot che per il sistema di caricamento pallet. Include una tabella dei sintomi che elenca gli allarmi noti insieme alle azioni correttive consigliate.

Symptom Table

Sintomo causare Azione correttiva
I movimenti predefiniti sono vuoti nella pagina predisposizione movimenti robot sul controllo Le impostazioni predefinite incluse nella configurazione non sono state caricate correttamente Vedere la sezione Caricamento manuale dei file di movimento di seguito per informazioni su come caricare manualmente le informazioni nella configurazione nel controllo Haas.
 I telai del robot sono vuoti e non caricati nel controllo. I telai non sono stati caricati correttamente dal file rpp.zip di configurazione. Caricare i telai del robot direttamente dall’USB. Seguire le istruzioni nella sezione Carica telai robot seguente.
Quando si va in stazioni diverse da A1, il robot va in una posizione che non corrisponde alla posizione del supporto pallet. Potrebbe essere necessario regolare il telaio del robot. Vedere la pagina Regolare  i telai del robot di seguito per sapere come regolare i valori dei telai per compensare il problema.
I pezzi lavorati sul morsetto punto zero sono fuori tolleranza.  La superficie del morsetto punto zero non è piatta.  Vedere Notizie sull’assistenza: Risoluzione dei problemi RPL - Controllo planarità morsa punto zero

Manually Load Motion Files

1

Andare al sito HBC per scaricare la configurazione per la macchina . 

Premere il pulsante Assistenza [1].

Premere il pulsante Attivazione [2].

Premere l'opzione NGC - Configurazione [3].

2

Immettere il numero di serie della macchina [1].

Nota: Non utilizzare il numero di serie per l'RPL.

Premere Ottieni dettagli [2].

Assicurarsi che le informazioni inserite siano corrette, quindi premere Scarica [3].

3

Accedere alla cartella di configurazione [1].

Selezionare il file Serial number_rpp.zip [2].

Premere Estrai [3] nella parte superiore, quindi premere Estrai tutto [4].

Quindi navigare nel file rpp.zip e confermare che abbia gli stessi file mostrati nell'immagine [5].

Se si tratta di una predisposizione RPL iniziale, confermare che i seguenti file sono presenti nella cartella:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Posizionare il zip SN_rpp.zip zip su un'unità USB.

4

Inserire l'unità USB con il file zip SN_rpp.zip nel controllo Haas.

Premere [Elenco programma] sul controllo Haas, quindi andare alla scheda USB [1].

Scorrere verso il basso fino a trovare il file SN_rpp.zip ed evidenziarlo [2].

Premere [F2] [3] per copiare il file SN_rpp.zip nella directory Dati utente/Il mio Robot.

5

Dopo aver premuto [F2]la finestra "Copia in" [1] apparirà al centro del controllo.

Evidenziare Dati utente/directory [2] e premere la freccia destra per accedere alla cartella.

Quindi evidenziare la directory My Robot/ [3] e premere la freccia destra per accedere a quella cartella.

All’interno della directory User Data/My Robot/ premere [Invio] [4] per copiare il file SN_rpp.zip nella directory.

Nota: Non importa cosa viene evidenziato quando si preme [Invio]. È sufficiente verificare che la directory corrente nella parte superiore [5] mostri Dati utente/Robot personale/

Per confermare che il file zip del file è stato copiato, andare alla finestra Dati utente e quindi andare alla cartella/robot personale e confermare che il file SN_rpp.zip [6] è ora in visualizzazione.

6

IMPORTANTE: Dopo aver confermato che il file è stato copiato nella posizione corretta, spegnere e riaccendere la macchina  

La macchina deve essere spenta e riaccesa per caricare i file nel file SN_rpp.zip nel controllo.

Load Robot Frames File

1

Nella configurazione del file SN_rpp.zip è presente un file denominato ROBOTFRAMES.RFM.

Estrarre questo file e metterlo su un USB.

Premere [List Program] e quindi andare alla scheda USB [1].

Evidenziare il file ROBOTFRAMES.RFM [2] e premere [Invio] per selezionarlo.

Premere [F4] e selezionare Carica telai robot [ 3].

2

Premere il pulsante [Current Commands] e passare alla scheda Robot. Andare nei telai ed evidenziare il telaio Scaffale[1].

Premere [ENTER] e assicurarsi che i valori visualizzati nel fotogramma corrispondano a quelli presenti nel file ROBOTFRAMES.RFM.

Dopo aver confermato che i valori del piano sono stati caricati, premere [UNDO] [3] per tornare alla  pagina Piani.

Adjust Robot Frames

1

La regolazione dei telai del robot deve essere eseguita quando il robot non si sposta nella posizione corretta sulle posizioni verso il lato destro dello scaffale (stazione A3, A4 o A5).

Ad esempio, il pallet di predisposizione può trovarsi nel punto corretto alla stazione A1, ma poi alla stazione A5 il pallet di predisposizione è più alto del supporto del pallet creando uno spazio tra il supporto del pallet.

Questo sarebbe un indicatore che il telaio deve essere regolato.

È possibile regolarlo modificando il valore per P nel telaio dello scaffale. La rotazione intorno a P [1] cambierebbe il telaio in modo che il pallet di predisposizione si sposti sullo scaffale a un'altezza costante.

L’immagine mostra come il telaio regola il movimento del robot spostandosi sullo scaffale [2].