MyHaas Benvenuto,
!
Haas Tooling Storico degli ordini ospite MyHaas/HaasConnect Accedi Registrati Haas Tooling Il mio account Order History Return History MyHaas/HaasConnect Esci Benvenuto, Le mie macchine Ultima attività Preventivi personali Il mio account I miei utenti Esci
0
Trova il tuo distributore
  1. Seleziona lingua
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • macchine Menu principale
    • Fresatrici verticali di Haas Fresatrici verticali
      Fresatrici verticali
      Fresatrici verticali Visualizza tutto
      • Fresatrici verticali
      • Serie VF
      • Macchine universali
      • Serie VR
      • VP-5 prismatico
      • VMC con cambio pallet
      • Fresatrici serie mini
      • Stampi e modellazione
      • Centri di foratura ad alta velocità
      • Serie foratura/maschiatura/fresatura
      • Fresatrici da attrezzeria
      • Fresatrici compatte
      • Serie a portale mobile
      • Fresatrici per lamiera SR
      • VMC Extra-Large
      • Fresatrici a doppio montante
      • Simulatore di controllo
      • Caricatore di pezzi automatico per fresatrice
      • Caricatore di pezzi automatico carico laterale VMC/UMC
      • Caricatore di pezzi automatico compatto
    • Product Image Soluzioni multiasse
      Soluzioni multiasse
      Soluzioni multiasse Visualizza tutto
      • Soluzioni multiasse
      • Torni con asse Y
      • Fresatrice a cinque assi
    • Torni Haas Torni
      Torni
      Torni Visualizza tutto
      • Torni
      • Serie ST
      • Doppio mandrino
      • Serie con guide scatolari
      • Torni da attrezzeria
      • Tornio Chucker
      • Spingibarra Haas V2
      • Caricatore di pezzi automatico per tornio
    • Fresatrici orizzontali Haas Fresatrici orizzontali
      Fresatrici orizzontali
      Fresatrici orizzontali Visualizza tutto
      • Fresatrici orizzontali
      • Cono 50
      • Cono 40
    • Tavole rotanti e indexer Haas Dispositivi rotanti e indexer
      Dispositivi rotanti e indexer
      Dispositivi rotanti e indexer Visualizza tutto
      • Dispositivi rotanti e indexer
      • Tavole rotanti
      • Indexer
      • Dispositivi rotanti a 5 assi
      • Macchine rotative per lavori di grandi dimensioni
    • Product Image Sistemi di automazione
      Sistemi di automazione
      Sistemi di automazione Visualizza tutto
      • Sistemi di automazione
      • Automazione della fresatrice
      • Automazione del tornio
      • Modelli di automazione
    • Centri di foratura Haas Macchine da tavolo
      Macchine da tavolo
      Macchine da tavolo Visualizza tutto
      • Macchine da tavolo
      • Fresatrice da tavolo
      • Tornio da tavolo
    • Attrezzatura da officina Haas Attrezzatura da officina
      Attrezzatura da officina
      Attrezzatura da officina Visualizza tutto
      • Attrezzatura da officina
      • Sega a nastro
      • Fresatrice a mensola
      • Smerigliatrice di superficie, 2550
      • Smerigliatrice di superficie, 3063
      • Macchina da taglio laser
    • COLLEGAMENTI RAPIDI Serie speciali  Serie speciali 
      SERIE EU SERIE EU CONFIGURA & QUOTA | LISTINO PREZZI CONFIGURA & QUOTA | LISTINO PREZZI Macchine in magazzino Macchine in magazzino NOVITÀ NOVITÀ LA TUA PRIMA CNC LA TUA PRIMA CNC
      STRUMENTI DI ACQUISTO
      • Configura e quota una Haas
      • Prezzo di listino
      • Inventario disponibile
      • Finanziamento CNCA
      VUOI PARLARE CON QUALCUNO?

      Un Haas Factory Outlet (HFO) può rispondere alle tue domande e guidarti attraverso le migliori opzioni.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opzioni Menu principale
    • Product Image Mandrini
      Mandrini
      Mandrini Visualizza tutto
      • Mandrini
    • Product Image Cambi utensile
      Cambi utensile
      Cambi utensile Visualizza tutto
      • Cambi utensile
    • Product Image 4° | 5° Asse
      4° | 5° Asse
      4° | 5° Asse Visualizza tutto
      • 4° | 5° Asse
    • Product Image Torrette ed utensili motorizzati
      Torrette ed utensili motorizzati
      Torrette ed utensili motorizzati Visualizza tutto
      • Torrette ed utensili motorizzati
    • Product Image Indagine tramite sonda
      Indagine tramite sonda
      Indagine tramite sonda Visualizza tutto
      • Indagine tramite sonda
    • Gestione di trucioli e refrigerante Haas Gestione di trucioli e refrigerante
      Gestione di trucioli e refrigerante
      Gestione di trucioli e refrigerante Visualizza tutto
      • Gestione di trucioli e refrigerante
    • Il controllo Haas Il controllo Haas
      Il controllo Haas
      Il controllo Haas Visualizza tutto
      • Il controllo Haas
    • Product Image Opzioni di prodotto
      Opzioni di prodotto
      Opzioni di prodotto Visualizza tutto
      • Opzioni di prodotto
    • Product Image Utensileria e fissaggio dei pezzi
      Utensileria e fissaggio dei pezzi
      Utensileria e fissaggio dei pezzi Visualizza tutto
      • Utensileria e fissaggio dei pezzi
    • Product Image Serraggio dei pezzi
      Serraggio dei pezzi
      Serraggio dei pezzi Visualizza tutto
      • Serraggio dei pezzi
    • Visualizza tutto
    • Product Image Soluzioni a 5 assi
      Soluzioni a 5 assi
      Soluzioni a 5 assi Visualizza tutto
      • Soluzioni a 5 assi
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automazione
      Automazione
      Automazione Visualizza tutto
      • Automazione
    • COLLEGAMENTI RAPIDI Serie speciali  Serie speciali 
      SERIE EU SERIE EU CONFIGURA & QUOTA | LISTINO PREZZI CONFIGURA & QUOTA | LISTINO PREZZI Macchine in magazzino Macchine in magazzino NOVITÀ NOVITÀ LA TUA PRIMA CNC LA TUA PRIMA CNC
      STRUMENTI DI ACQUISTO
      • Configura e quota una Haas
      • Prezzo di listino
      • Inventario disponibile
      • Finanziamento CNCA
      VUOI PARLARE CON QUALCUNO?

      Un Haas Factory Outlet (HFO) può rispondere alle tue domande e guidarti attraverso le migliori opzioni.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Menu principale
      Scopri la differenza di Haas
    • Perché Haas
    • MyHaas
    • Comunità di formazione
    • Industria 4.0
    • Certificazione Haas
    • Testimonianze dei clienti
  • Assistenza Menu principale
      Benvenuti a Haas Service
      PAGINA INIZIALE ASSISTENZA Manuali dell'operatore Procedure d’uso Guide alla risoluzione dei problemi Manutenzione preventiva Pezzi di ricambio Haas Haas Tooling Video
  • Video Menu principale
  • Utensili Haas Menu principale
      Accessori di automazione Assistenza all’officina Portautensili per fresatrici Utensili da taglio per la fresatrice Sistemi di alesatura Serraggio dei pezzi fresatrice Portautensili per tornio Utensili da taglio per il tornio Serraggio dei pezzi tornio Kit pacchetti Collari e autocentranti ER Foratura Filettatura Brocciatura Cubi portapezzi e kit Autocentranti manuali per fresatura Sbavatura e abrasivi Presetter utensili e macchine per termoretrazione Stoccaggio e maneggiamento Manutenzione della macchina Accessori macchine utensili Equipaggiamento e accessori Misurazione e ispezione Winner's Circle Winner's Circle Liquidazione Le offerte speciali di oggi
    • Utensili Haas
    • Winner’s Circle
      Winner’s Circle Shop All
      • WINNERS_CIRCLE-1Y
    • Winner’s Circle
      Winner’s Circle Shop All
      • WC-1Y-EU
    • Le offerte speciali di oggi
      Le offerte speciali di oggi Shop All
      • Portautensili per fresatrici
      • Utensileria fresatrice
      • Misurazione e ispezione
      • Sistemi di alesatura
      • Serraggio dei pezzi fresatrice
      • Kit punte di fresatura a guscio
      • Portautensili per tornio
      • Utensileria tornio
      • Serraggio dei pezzi nel tornio
      • Collari e mandrini autocentranti ER
      • Foratura
      • Filettatura
      • Brocciatura
      • Stoccaggio degli utensili
      • Equipaggiamento e accessori
    • Liquidazione
      Liquidazione Shop All
    • Misurazione e ispezione
      Misurazione e ispezione Shop All
      • Kit di ispezione
      • Kit e accessori per la sonda
      • Rilevatori di bordo e centro
      • Manometri di misurazione comparativi
      • Manometri di altezza
      • Calibri
      • Manometri a spina e anello
      • Blocchi e accessori manometri
      • Manometri a perno e accessori
      • Comparatori
      • Indicatori di test a quadrante
      • Manometri di alesaggio
      • Accessori indicatore
      • Blocchi a V
      • Blocchi di predisposizione
      • Misurazione della profondità
      • Micrometri
      • Accessori per micrometri
      • Kit di micrometri
      • Kit manometri di alesatura
      • Kit di avvio
      • Kit di indicatori
      • Kit di calibri
      • Stazione di controllo portautensili
      • Setter di altezza
    • Cobot e accessori
      Cobot e accessori Shop All
      • Kit Cobot
      • Kit Cobot
      • Barriere protettive
      • Pinze di presa
      • Accessori per celle robot
    • Assistenza in officina
      Assistenza in officina Shop All
      • Compressori d’aria
      • Macchine di marcatura laser
      • Accessori per seghe a nastro
      • Ruote di rettifica della superficie
    • Portautensili per fresatrici
      Portautensili per fresatrici Shop All
      • Supporti per frese a codolo
      • Supporti per punte di fresatura a guscio
      • Supporti accoppiamento a caldo
      • Collari e mandrini autocentranti ER
      • Mandrini autocentranti di fresatura e collari
      • Autocentranti per foratura
      • Codoli
      • Portautensili per tavola rotante e kit autocentranti utensili
      • Mandrini autocentranti di fresatura idraulici e collari
      • Accessori e chiavi portautensili
    • Utensileria fresatrice
      Utensileria fresatrice Shop All
      • Supporti per punte di fresatura a guscio
      • Inserti di fresatura
      • Frese
      • Punte di fresatura a smusso e inserti
      • Corpi di punte di fresatura sostituibili
      • Punte di fresatura sferiche
      • Punte di fresatura smussate
      • Punte di fresatura per sgrossatura
      • Frese e inserti a testa sferica sostituibili
      • Kit punte di fresatura a guscio
      • Kit per fresa a smusso
      • Kit di frese sostituibili
      • Utensili a coda di rondine
      • Utensili a coda di rondine sostituibili
      • Frese per incisione
      • Sbavature
      • Utensili per sedi di chiavette
      • Frese per arrotondamento degli angoli
      • Punte per legno per fresatrici CNC
    • Sistemi di alesatura
      Sistemi di alesatura Shop All
      • Teste e cartucce di alesatura
      • Supporti ed estensioni alesatura
    • Serraggio dei pezzi fresatrice
      Serraggio dei pezzi fresatrice Shop All
      • Morse a griffa fissa
      • Morse autocentranti
      • Piastre adattatore
      • Griffe per morsa
      • Montaggi a morsa e fissaggio dei pezzi
      • Vise Kits
      • Paralleli con morse
      • Kit morse per tavola rotante
      • Morsetti di fissaggio dei pezzi
      • Kit serraggio dei pezzi automatico
      • Morsa dell’utensilista
      • Manometri forza di fissaggio
      • Fissaggio dei pezzi con pinza
      • Piastre angolari
    • Portautensili per tornio
      Portautensili per tornio Shop All
      • Portautensili per tornitura statici TL e CL
      • Portautensili per tornitura statici BOT
      • Portautensili per tornitura statici BMT
      • Portautensili motorizzati
      • Manicotti/boccole di riduzione del portautensili per tornitura
      • Portautensili per tornitura statici VDI
    • Utensileria tornio
      Utensileria tornio Shop All
      • Utensileria da taglio
      • Kit utensileria da taglio
      • Inserti per tornitura
      • Utensili di scanalatura e da taglio
      • Utensili di scanalatura e filettatura diametro intero (ID)
      • Inserti per filettatura
      • Utensili di filettatura
      • Barre di alesaggio / Utensili di tornitura diametro interno (ID)
      • Utensili di tornitura diametro esterno (OD)
      • Inserti di tornitura in cermet
      • Inserti per tornitura CBN
      • Alloggiamento Haas Notch e inserti per filettatura
      • Portautensili per scanalatura e filettatura Haas
      • Micro Turning Tools
    • Serraggio dei pezzi nel tornio
      Serraggio dei pezzi nel tornio Shop All
      • Centri girevoli
      • Manicotti di riduzione mandrino / Camicie
      • Collari a cambio rapido
      • Collare autocentranti QuikChange
      • Collari 5C
      • Kit collari 5C
      • Anelli di alesatura del tornio
      • Griffe del tornio
      • Tirabarre
    • Kit pacchetto
      Kit pacchetto Shop All
      • KIT VENTOLA PER L’ELIMINAZIONE DEI TRUCIOLI
      • Kit utensile da taglio
      • Kit di frese sostituibili
      • Kit utensileria da taglio
      • Kit maschio punta
      • Kit di foratura sostituibili
      • Kit punte di fresatura a guscio
      • Kit per fresa a smusso
      • Portautensili per tavola rotante e kit autocentranti utensili
      • 08-1769
      • 08-1739
      • 08-0002
      • 08-1117
      • 08-1744
      • 08-1118
      • 08-0004
      • 08-1745
      • 08-1748
      • 08-1953
      • 08-1955
      • 08-2027
      • 08-2028
      • 08-2029
      • 08-1952
      • 08-1954
      • Kit di avvio tornio
      • Kit serraggio dei pezzi
      • Kit morse per tavola rotante
      • Vise Kits
      • Kit mandrino autocentrante a tre griffe per fresatrici
      • Kit cubo portapezzi
      • Kit manicotti di riduzione
      • Kit serraggio dei pezzi automatico
      • Kit di misurazione e ispezione
      • Kit di indicatori
      • Kit di micrometri
      • Kit di calibri
      • Kit di avvio
      • Kit manometri di alesatura
    • Collari e mandrini autocentranti ER
      Collari e mandrini autocentranti ER Shop All
      • Collari ad alesaggio diritto ER
      • Collari stagni ER
      • Collari di maschiatura ER
      • Set collari e accessori ER
      • Collari e mandrini autocentranti ER
      • Collari autocentranti ER per codoli diritti
      • Mandrini autocentranti per punta autoserrante con codoli dritti
    • Foratura
      Foratura Shop All
      • Punte in carburo
      • Corpi di foratura sostituibili
      • Inserti delle punte sostituibili
      • Corpi di foratura modulari
      • Punte di foratura modulari
      • Set e punte in cobalto
      • Punte di centratura
      • Alesatori
      • Kit di foratura sostituibili
      • Punte di centratura
      • Supporti di foratura a lancia
      • Inserti di foratura a lancia
      • Svasature
    • Filettatura
      Filettatura Shop All
      • Maschi
      • Inserti per filettatura
      • Utensili di filettatura
      • Frese per filettatura
      • Maschi per tubo
      • Kit maschio punta
    • Brocciatura
      Brocciatura Shop All
      • Utensili di brocciatura
      • Inserti di brocciatura
    • Cubi portapezzi
      Cubi portapezzi Shop All
      • Cubi portapezzi
      • Kit cubo portapezzi
    • Autocentranti manuali per fresatura
      Autocentranti manuali per fresatura Shop All
      • Autocentranti indexer 5C
      • Autocentranti a tre griffe e supporti per fresatrici
    • Utensili di rimozione sbavature e abrasivi
      Utensili di rimozione sbavature e abrasivi Shop All
      • Spugnette abrasive
      • Utensili per sbavatura
      • Ruote sbavatrici
      • Fogli e rotoli abrasivi
    • Presetter utensili e macchine per termoretrazione
      Presetter utensili e macchine per termoretrazione Shop All
      • Macchine per preset utensileria
      • Macchine per termoretrazione
    • Stoccaggio degli utensili
      Stoccaggio degli utensili Shop All
      • Carrello portautensili
    • Manutenzione della macchina
      Manutenzione della macchina Shop All
      • Barre di test per mandrino
      • Livelli
      • Rifrattometri
      • Additivi e forniture per le macchine
      • Machine Accessories
    • Accessori macchine utensili
      Accessori macchine utensili Shop All
      • Pulitori cono mandrino e portautensili
      • Sollevatore per officina Haas
      • Attrezzi portautensili
      • CNC Ventole di rimozione
      • Dead Blow Hammers
      • Martelli e mazzuoli
      • Anti-Fatigue Mats
      • Pezzi di ricambio
      • Layout Tools
      • Chiavi
      • Utensili da taglio manuale
      • Acquista sgabelli
      • Magneti di sollevamento
      • Safety Apparel
    • Equipaggiamento e accessori
      Equipaggiamento e accessori Shop All
      • Accessori
      • Abbigliamento
    • COLLEGAMENTI RAPIDI A HAAS TOOLING
      NUOVI PRODOTTI NUOVI PRODOTTI NEW PRODUCTS NEW PRODUCTS
      PIÙ POPOLARE PIÙ POPOLARE
      PROMOZIONI SULL’UTENSILERIA PROMOZIONI SULL’UTENSILERIA
      FINANZIAMENTI E TERMINI APERTI FINANZIAMENTI E TERMINI APERTI PAY BY INVOICE PAY BY INVOICE
      Domande frequenti Domande frequenti
      KIT CREATI PER TE KIT CREATI PER TE
×

Risultati di ricerca

Web Pages

Immagini

    • <
    • 1
    • >
Utilizza le frecce verso l’alto e verso il basso per selezionare i risultati disponibili. Premi invio per passare al risultato di ricerca selezionato Gli utenti dei dispositivi touch possono ricorrere al tocco e allo scorrimento.
MyHaas Benvenuto,
!
Haas Tooling Storico degli ordini ospite MyHaas/HaasConnect Accedi Registrati Haas Tooling Il mio account Order History Return History MyHaas/HaasConnect Esci Benvenuto, Le mie macchine Ultima attività Preventivi personali Il mio account I miei utenti Esci
0
Trova il tuo distributore
  1. Seleziona lingua
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

Risultati di ricerca

Web Pages

Immagini

    • <
    • 1
    • >

8 - RPL - DCS Setup

Haas Robot Pallet Loader - Operators / Service Manual


  • 0 - RPL - Table of Contents
  • 1 - RPL - Introduction
  • 3 - RPL - Safety
  • 4 - RPL - Zero Point Ready - Installation
  • 5 - RPL - Installation
  • 6 - RPL - Installazione recinzione/interblocco
  • 7 - RPL - Installazione barriera fotoelettrica
  • 8 - RPL - DCS Setup
  • 9- RPL - Pallet Loader Setup
  • 10 - RPL - Operation
  • 11 - RPL - Maintenance
  • 12 - RPL - Troubleshooting

Go To :

  • 1.1 DCS robot RPL

9.1 DCS robot RPL

Introduction

Ogni robot Haas viene fornito con il sistema DCS di FANUC. Ciò consente all’utente di definire i limiti di velocità e posizione al robot. Se il robot esce da questi limiti, DCS interromperà il robot e rimuoverà l’alimentazione ai motori.

Questa guida mostrerà come configurare un semplice limite di controllo della posizione cartesiano per il robot. La funzione di controllo della posizione cartesiana consente a un utente di definire una zona di lavoro e una zona limitata per il robot. Se il robot esce da una zona di lavoro definita, DCS arresta il robot.

Il pacchetto robot viene fornito preconfigurato con i limiti di controllo della velocità cartesiano per la modalità RUN e SETUP.

Nota: Per informazioni più generali su DCS, fare riferimento al capitolo HRP - predisposizione DCS Fanuc nel Manuale del Pacchetto Robot Haas.

Nota: Verificare la corretta predisposizione delle zone DCS al momento dell’installazione dell’RPL.

Measuring DCS Points

1

La zona DCS è predisposizione da 2 punti che formano la diagonale come mostrato nell'immagine. Il punto 1 [1] e il punto 2 [2] formano la scatola di cui il robot deve rimanere all’interno. 

Se il robot lascia la scatola progettata, verranno generati allarmi DCS che impediranno lo spostamento del robot.

2

Il sistema di coordinate predefinito per l'HRP è mostrato nell'immagine. 

L'asse X è puntato fuori dalla base nella direzione mostrata e l'asse Y punta a 90 gradi da lì.

Nota: Il piano utente verrà ruotato in un passaggio successivo in modo che le misurazioni effettuate in questo passaggio corrispondano all'orientamento del pallet e della macchina.

3

È utile scrivere le misurazioni mentre vengono effettuate. Le misure devono essere in mm. Convertire da pollici a mm moltiplicando il valore in pollici per 25,4.

I segni per le dimensioni saranno come mostrato nell'immagine.

              Punto 1

  • X  - negativo
  • Y  - negativo
  • Z  - positivo

            Punto 2

  • X - positivo
  • Y - positivo
  • Z - negativo

4

Misurare le seguenti distanze per i valori Punto 2 X, Y e Z.

  • Valore X: Misurare la distanza dal centro del giunto 2 [1] a poco prima della recinzione/barriera fotoelettrica [2]. Questo sarà il valore per il punto 2 X-coordinate.
  • Valore Y: Misurare la distanza dal centro del giunto 2 [2] allo scaffale [4]. Questa distanza è mostrata dalla freccia che va da [3] a [4].
  • Valore Z: Misurare la distanza dal centro del giunto 2 [1] al pavimento del pallet [3]. Questa distanza è mostrata dalla freccia che va da [2] a [3].

Registrare i valori per ogni misurazione. Assicurarsi di inserire il segno corretto per il valore. Fare riferimento al passaggio precedente per sapere se ogni misurazione deve essere positiva o negativa.

5

Misurare le seguenti distanze per i valori Punto 1 X, Y e Z.

  • Valore X: Misurare la distanza dal centro del giunto 2 [1] a poco prima della fine del ricevitore punto zero nella macchina [2]. Questo sarà il valore per il punto 2 X-coordinate.
  • Valore Y: Misurare la distanza dal centro del giunto 2 [1] al appena passato il ricevitore punto zero nella stazione di carico [3].
  • Valore Z: Misurare la distanza dal centro del giunto 2 [1] al di sopra della parte superiore dello scaffale [4].

Nota: registrare i valori per ogni misurazione. Assicurarsi di inserire il segno corretto per il valore. Fare riferimento al passaggio precedente per sapere se ogni misurazione deve essere positiva o negativa.

Queste coordinate rappresenteranno il punto [5] mostrato nell'immagine. La zona DCS sarà una casella disegnata dal Punto 1 al Punto 2.

6

Le misurazioni della zona DCS dovrebbero far sì che la zona DCS appaia come le immagini seguenti. 

Il punto 1 e il punto 2 sono mostrati in ciascuna immagine qui sotto.

Mantenere i valori delle coordinate per entrambi i punti scritti e passare alla sezione successiva per impostare la zona DCS sulla scatola di controllo Fanuc.

Una volta effettuate le misurazioni, passare alla sezione successiva.

DCS User Frame Setup

1

Per configurare un telaio utente DCS, è necessario collegare un computer con accesso a Internet alla scatola di comando del robot con un cavo RJ-45. Aprire lo sportello anteriore del controller del robot e scollegare il cavo RJ-45 dalla porta  1[1]. Collegare un nuovo cavo RJ-45 collegato a un computer con accesso a Internet.

Nota: La porta 1 è etichettata CD38A all’interno della scatola di controllo del robot.

2

Seguire il video qui sopra per configurare le impostazioni dell’adattatore sul computer in modo che corrispondano all’indirizzo IP del robot.

Nota una volta terminata la predisposizione del telaio utente del DCS, scollegare il cavo RJ-45 dal computer e dal robot e ricollegare il RJ-45 alla porta 1.

3

Accedere alla pulsantiera HMI dal browser Web.

Passare alla visualizzazione Configurazione struttura utente.

Fare clic su [Frame 9], quindi su [DETAIL].

4

Quando si è nel frame utente 9 [1], selezionare R e immettere -35.000 [2] come mostrato nell'immagine,  quindi premere Invio sulla tastiera.

Questo numero aggiunge una quantità negativa di rotazione (in DEG) attorno all'asse Z al frame del mondo. Questo annulla la rotazione della base del robot.

Nota: l'immagine mostra un valore di rotazione R che deve essere aggiunto a tutte le macchine RPL

5

Passare al menu DCS.

Attivare il pensile premendo il pulsante ON/OFF in alto a destra.

Immettere la sezione del frame utente (10).

Selezionare il secondo zero nella colonna No. (N.) e premere 9. La domanda di conferma verrà visualizzata in basso, premere [YESÌ]. Modificare il valore a 9 dopo la conferma.

Si dovrebbe vedere P o R popolare con lo stesso valore dal passaggio precedente.

Tornare al menu DCS.

Disable DCS Unused Position and Speed Limit Checks

Il controllo della velocità cartesiano, il controllo della posizione del giunto e il controllo della velocità del giunto devono essere disattivati. Possono essere abilitati come predefiniti. Se l’impostazione non è disabilitata, verrà generato l’allarme 9150.403 SRVO-403 DCS Limite di velocità carrello, 9150.404 SRVO-404 DCS Posizione limite giunto o 9150.405 SRVO-405 DCS Limite velocità giunto. Seguire i passaggi seguenti per disabilitare queste impostazioni.

1

Accedere alla pulsantiera HMI dal browser Web.

Passare alla visualizzazione Configurazione struttura utente.

Passare al menu DCS.

Attivare il pensile premendo il pulsante ON/OFF in alto a destra.

2

Vai nelle impostazioni abilitate. Controllo posizione giunto (3), Controllo velocità giunto (4) e Carrello. Controllo della velocità (6).

Entra nel n. 1.

Disabilitare il controllo di posizione n. 1 selezionando e premendo [CHOICE] in fondo.

Premere [PREV] 3 volte per tornare alla schermata DCS principale.

3

Ora applicheremo tutte le modifiche apportate nel menu DCS. Qualsiasi sezione DCS modificata dall’ultima APPLICAZIONE mostrerà una CHGD ROSSA accanto a essa. Premere APPLICA nella parte inferiore.

Inserire 1111 per il codice master.

In questo modo si accede a un altro menu che mostrerà le modifiche apportate nel menu DCS dall’ultima applicazione. Premere [OK] se tutte le modifiche sono corrette.

Chiudere la finestra della pulsantiera HMI.

Accendere il controller del robot spegnendo l’interruttore di alimentazione, attendere 5 secondi e poi riaccenderlo.

DCS Cartesian Position Check Setup

1

Vai al carrello. Controllo posizione (5).

Entra nel n. 1.

Attivare la posizione n. 1 selezionando quindi [CHOICE] nella parte inferiore.

Modificare il tipo di metodo su Work Zone (Diagonale) facendo clic sulla riga e selezionando [CHOICE] nella parte inferiore.

Il modello di destinazione 1 deve dire che il modello robot, il modello target 2 e 3 devono essere disabilitati.

Imposta piano base: Struttura utente: a 9 selezionando quindi 9.

2

Nei Punti 1 e 2, inserire i valori registrati nella sezione Misura punti DCS di cui sopra. Qui è possibile definire i due punti per la casella diagonale dello spazio di lavoro.

Nota: I valori per i punti 1 e 2 nell'immagine non rappresentano i punti che saranno. I valori dei punti 1 e 2 dipendono dalla posizione della recinzione/barriera fotoelettrica, nonché dal tipo di macchina accoppiata con l’RPL.

Per Tipo di arresto, fare clic sulla riga e selezionare [CHOICE] nella parte inferiore e passare a Controllo velocità(1).

Assicurarsi che la previsione di arresto sia Sì.

Fare clic su <DETAIL> sotto Controllo velocità, quindi premere [ENTER] sulla tastiera.

Impostare il limite 1 su 20.0, il tempo di ritardo su 0 e la distanza permissibile a 0.0, Controllo velocità per DISABILITARE.

Premere [PREV] 3 volte per tornare alla schermata DCS principale.

3

Ora applicheremo tutte le modifiche apportate nel menu DCS. Qualsiasi sezione DCS modificata dall’ultima APPLICAZIONE mostrerà una CHGD ROSSA accanto a essa. Premere APPLICA nella parte inferiore.

Inserire 1111 per il codice master.

In questo modo si accede a un altro menu che mostrerà le modifiche apportate nel menu DCS dall’ultima applicazione. Premere OK se tutte le modifiche sono corrette.

Chiudere la finestra della pulsantiera HMI.

Accendere il controller del robot spegnendo l’interruttore di alimentazione, attendere 5 secondi e poi riaccenderlo.

La configurazione è completa. È ora disponibile una configurazione della zona di lavoro intorno al robot. Se una parte del robot lascia la zona di lavoro a una velocità superiore a 20 mm/s, l’allarme verrà emesso. Se questo allarme viene attivato, è possibile reimpostare l’allarme e riscuoterlo nella zona a una velocità inferiore a 20 mm/s. La sezione successiva illustra come visualizzare la zona appena creata.

4

Dopo aver impostato il DCS, continuare con il Capitolo 9 - predisposizione RPL di questo manuale per come configurare lo scaffale e finire la configurazione dell’RPL.

DCS Cartesian Position Visualization

1

Con l’impostazione Zona di lavoro, vogliamo un modo per visualizzare la zona in relazione al robot.

Accedere al pensile HMI con avanzamento a intermittenza e navigare fino a MENU > AVANTI > Grafica 4D.

Il robot si trova virtualmente sul pendente HMI insieme al suo orientamento attuale.

Per visualizzare la zona DCS, fare clic su [VISIBILE] nella barra inferiore, se non è presente, premere la freccia > sulla barra.

2

In alto a sinistra del display 4D viene visualizzato un nuovo menu. Fare clic sul display DCS 4D, che attiverà una tonalità blu per indicare che è ON. Verrà visualizzata una casella se la zona DCS è abilitata e configurata.

Verificare che la zona di lavoro che appare sia intorno al robot. Se la zona è un colore rosso, significa che una parte del robot è fuori dalla zona. Se la zona è verde significa che il robot è all’interno della zona.

Questo display verrà aggiornato in tempo reale, puoi averlo aperto sul computer portatile/computer mentre fai avanzare sul robot con la macchina HAAS.

Nota: La zona DCS impostata per l'RPL deve apparire diversa dalla zona nell'immagine. Questo è solo un riferimento di come appare il display DCS 4D sul laptop.

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

Feedback
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Costi di spedizione Haas

Questo prezzo include le spese di spedizione, i dazi all'esportazione e all'importazione, l'assicurazione e qualsiasi altra spesa sostenuta durante la spedizione verso una località in Francia concordata con l'acquirente. Non è possibile aggiungere altri costi obbligatori alla spedizione di un prodotto CNC Haas.

MANTIENITI AGGIORNATO CON GLI ULTIMI SUGGERIMENTI E LA NUOVA TECNOLOGIA DI HAAS

Iscriviti subito!   

HAAS TOOLING ACCETTA QUANTO SEGUE:

  • Servizio e assistenza
  • Proprietari
  • Richiedi assistenza
  • Manuali dell’operatore
  • Pezzi di ricambio Haas
  • Richiesta di riparazione tavola rotante
  • Guide di preparazione all’installazione
  • Strumenti di acquisto
  • Configura e quota una nuova Haas
  • Inventario disponibile
  • Listino prezzi Haas
  • Finanziamento CNCA
  • Informazioni su Haas
  • Dichiarazione DNSH
  • Carriere
  • Certificazioni e sicurezza
  • Contatti
  • Storia
  • Termini e condizioni
  • Termini e condizioni di Haas Tooling
  • Privacy
  • Garanzia
  • Community di Haas
  • Programma di certificazione Haas
  • Haas Motorsports
  • Fondazione Gene Haas
  • Comunità di formazione tecnica Haas
  • Eventi
  • Unisciti alla conversazione
  • Facebook
  • X
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation, Inc - Macchine utensili CNC

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy e Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255