MyHaas Välkommen
!
Haas Tooling Gästorderhistorik MyHaas/HaasConnect Logga in Registrera Haas Tooling Mitt konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Logga ut Välkommen Mina maskiner Senaste aktivitet Mina offerter Mitt konto Mina användare Logga ut
0
Hitta din återförsäljare
  1. Välj språk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • maskiner Main Menu
    • Haas VMT-serien VMT-serien
      VMT-serien
      VMT-serien View All
      • VMT-serien
      • VF-serien
      • UMC-serien
      • VR-serien
      • Prismatisk VP-5
      • VMC med palettväxlare
      • Minimill
      • VM-serien
      • Höghastighetsborrmaskiner
      • Drill/Tap/Mill-serien
      • Toolroom-serien
      • Compact Mill
      • Portalfräsar
      • SR skivmatningsbord
      • VS-serien
      • Fräsar med dubbla pelare
      • Styrsimulator
      • Portalrobot för fräs
      • APL för laddning av VMC/UMC från sidan
      • Kompakt portalrobot
    • Product Image Fleraxlade lösningar
      Fleraxlade lösningar
      Fleraxlade lösningar View All
      • Fleraxlade lösningar
      • Svarvar med Y-axel
      • 5-axlig fräs
    • Haas-svarvar Svarvar
      Svarvar
      Svarvar View All
      • Svarvar
      • ST-serien
      • Dubbla spindlar
      • Box Way-serien
      • Toolroom-svarvar
      • CL-serien
      • Haas stångmagasin V2
      • Portalrobot för svarv
    • Haas horisontalfräsar Horisontalfräsar
      Horisontalfräsar
      Horisontalfräsar View All
      • Horisontalfräsar
      • Horisontella fleroperationsmaskiner/ 50-kona
      • Horisontella fleroperationsmaskiner/ 40-kona
    • Haas rundmatningsbord och indexerare Rundmatningsbord och indexerare
      Rundmatningsbord och indexerare
      Rundmatningsbord och indexerare View All
      • Rundmatningsbord och indexerare
      • Rundmatningsbord
      • Indexerare
      • 5-axliga rundmatande produkter
      • Extra stora rundmatningsbord
    • Product Image Automatiseringssystem
      Automatiseringssystem
      Automatiseringssystem View All
      • Automatiseringssystem
      • Automatisering för fräsar
      • Automatiseringslösning för svarv
      • Automatiseringsmodeller
    • Haas borrmaskiner Skrivbordsmaskiner
      Skrivbordsmaskiner
      Skrivbordsmaskiner View All
      • Skrivbordsmaskiner
      • Desktop Mill
      • Desktop Lathe
    • Haas verkstadsutrustning Verkstadsutrustning
      Verkstadsutrustning
      Verkstadsutrustning View All
      • Verkstadsutrustning
      • Bandsåg
      • Bordsfräs
      • Planslipmaskin, 2550
      • Planslipmaskin, 3063
      • Laserskärmaskin
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      EU-SERIEN EU-SERIEN BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA Maskiner i lager Maskiner i lager NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Alternativ Main Menu
    • Product Image Spindlar
      Spindlar
      Spindlar View All
      • Spindlar
    • Product Image Verktygsväxlare
      Verktygsväxlare
      Verktygsväxlare View All
      • Verktygsväxlare
    • Product Image 4:e | 5:e-axlade
      4:e | 5:e-axlade
      4:e | 5:e-axlade View All
      • 4:e | 5:e-axlade
    • Product Image Revolvrar och roterande verktyg
      Revolvrar och roterande verktyg
      Revolvrar och roterande verktyg View All
      • Revolvrar och roterande verktyg
    • Product Image Sondering
      Sondering
      Sondering View All
      • Sondering
    • Haas – Hantering av spån och kylmedel Hantering av spån och kylmedel
      Hantering av spån och kylmedel
      Hantering av spån och kylmedel View All
      • Hantering av spån och kylmedel
    • Haas styrsystem Haas styrsystem
      Haas styrsystem
      Haas styrsystem View All
      • Haas styrsystem
    • Product Image Produktalternativ
      Produktalternativ
      Produktalternativ View All
      • Produktalternativ
    • Product Image Verktyg och fixturtillbehör
      Verktyg och fixturtillbehör
      Verktyg och fixturtillbehör View All
      • Verktyg och fixturtillbehör
    • Product Image Uppspänningsanordning
      Uppspänningsanordning
      Uppspänningsanordning View All
      • Uppspänningsanordning
    • View All
    • Product Image 5-axliga lösningar
      5-axliga lösningar
      5-axliga lösningar View All
      • 5-axliga lösningar
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatisering
      Automatisering
      Automatisering View All
      • Automatisering
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      EU-SERIEN EU-SERIEN BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA Maskiner i lager Maskiner i lager NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Upptäck skillnaden med Haas
    • Varför Haas
    • MyHaas
    • Utbildningsgrupp
    • Industri 4.0
    • Haas-certifiering
    • Kundreferenser
  • Service Main Menu
      Välkommen till Haas Service
      SERVICEHEMSIDA Bruksanvisningar Så här går det till Felsökningsguider Förebyggande underhåll Haas-detaljer Haas-verktyg Video
  • Videor Main Menu
×

Sökresultat

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
Use the up and down arrows to select a result. Press enter to go to the selected search result. Touch device users can use touch and swipe gestures.
MyHaas Välkommen
!
Haas Tooling Gästorderhistorik MyHaas/HaasConnect Logga in Registrera Haas Tooling Mitt konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Logga ut Välkommen Mina maskiner Senaste aktivitet Mina offerter Mitt konto Mina användare Logga ut
0
Hitta din återförsäljare
  1. Välj språk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

Sökresultat

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

8 - RPL - DCS Setup

Haas Robot Pallet Loader - Operators / Service Manual


  • 0 - RPL - Table of Contents
  • 1 - RPL - Introduction
  • 3 - RPL - Safety
  • 4 - RPL - Zero Point Ready - Installation
  • 5 - RPL - Installation
  • 6 – RPL – Montera skyddsstängsel/mellanlås
  • 7 – RPL – Installation av ljusridå
  • 8 - RPL - DCS Setup
  • 9- RPL - Pallet Loader Setup
  • 10 - RPL - Operation
  • 11 - RPL - Maintenance
  • 12 - RPL - Troubleshooting

Go To :

  • 1.1 RPL Robot DCS

9.1 RPL Robot DCS

Introduction

Varje Haas-robot levereras med FANUC DCS-system. Med systemet kan användaren bestämma robotens hastighets- och positionsgränser. DCS-systemet stoppar och bryter strömmen till motorerna om roboten rör sig utanför angivna gränser.

Den här guiden beskriver hur du konfigurerar en enkel kartesisk positionsgräns för roboten. Med funktionen för kartesiska positionsgränser kan användaren definiera en arbetszon och en begränsningszon för roboten.Om roboten lämnar en definierad arbetszon kommer DCS att stoppa roboten.

Robotpaketet är förkonfigurerat med kartesiska hastighetskontrollgränser för RUN och SETUP-läge.

Obs! För mer allmän information om DCS, se kapitlet HRP-Fanuc DCS-installation i Haas robotpakethandbok.

Obs! Verifiera korrekt inställning av DCS-zonerna vid tidpunkten för RPL-installationen.

Measuring DCS Points

1

DCS-zonen ställs in av 2 punkter som bildar diagonalen som visas på bilden. Punkt 1 [1] och punkt 2 [2] utgör den rutan som roboten måste hålla sig inne i. 

Om roboten lämnar den konstruerade rutan kommer DCS-larm att genereras som förhindrar att roboten flyttas.

2

Standardkoordinatsystemet för HRP visas i bilden. 

X-axeln pekar ut ur basen i den riktning som visas, och Y-axeln pekar 90 grader därifrån.

Obs: Användarramen roteras i ett senare steg så att mätningarna som tas i detta steg matchar palettens och maskinorientering.

3

Det är bra att skriva ut dina mätningar när de görs. Mätningarna måste vara i mm. Konvertera från tum till mm genom att multiplicera tumvärdet med 25,4.

Tecknen för måtten visas på bilden.

              Punkt 1

  • X- negativ
  • Y- negativ
  • Z- positiv

            Punkt 2

  • X- positiv
  • Y- positiv
  • Z- negativ

4

Mät följande avstånd för punkt 2 X-, Y- och Z-värdena.

  • X-värde: Mät avståndet från mitten av led 2 [1] till precis före stängsel/ljusridå [2]. Detta kommer att vara värdet för punkt 2 X-koordinat.
  • Y-värde: Mät avståndet från mitten av led 2 [2] till hyllan [4]. Detta avstånd visas genom att pilen går från [3] till [4].
  • Z-värde: Mät avståndet från mitten av led 2 [1] till golvet på pallen [3]. Detta avstånd visas genom att pilen går från [2] till [3].

Anteckna värdena för varje mätning. Se till att sätta rätt tecken för värdet. Se föregående steg för om varje mätning ska vara positiv eller negativ.

5

Mät följande avstånd för punkt 1 X-, Y- och Z-värdena.

  • X-värde: Mät avståndet från mitten av led 2 [1] till precis innan änden av nollpunktsmottagaren i maskinen [2]. Detta kommer att vara värdet för punkt 2 X-koordinat.
  • Y-värde: Mät avståndet från mitten av led 2 [1] för att precis passera nollpunktsmottagaren i laddningsstationen [3].
  • Z-Värde: Mät avståndet från mitten av led 2 [1] till toppen ovanför hyllan [4].

Obs! Anteckna värdena för varje mätning. Se till att sätta rätt tecken för värdet. Se föregående steg för om varje mätning ska vara positiv eller negativ.

Dessa koordinater representerar punkten [5] som visas i bilden. DCS-zonen kommer att vara en ruta som dras från punkt 1 till punkt 2.

6

DCS-zonmätningarna ska resultera i att DCS-zonen ser ut som bilderna nedan. 

Punkt 1 och punkt 2 visas i varje bild nedan.

Behåll koordinatvärdena för båda punkterna nedskrivna och gå vidare till nästa avsnitt för att ställa in DCS-zonen på Fanuc-styrboxen.

Fortsätt till nästa avsnitt när mätningarna har gjorts.

DCS User Frame Setup

1

För installation av en DCS-användarram måste en dator med internetuppkoppling anslutas till robotstyrboxen med en RJ-45-kabel. Öppna frontluckan på robotstyrenheten och koppla ur RJ-45-kabeln från port  1[1]. Anslut en RJ-45kabel till en dator med internetuppkoppling.

Obs: Port 1 är märkt CD38A inuti robotstyrboxen.

2

Följ videon ovan för att ställa in adapterinställningarna på din dator så att de överensstämmer med robotens IP-adress.

Obs! Efter inställning av DCS-användarramen, koppla bort RJ-45-kabeln mellan datorn och styrenheten och koppla in robotens RJ-45-kabel igen till port 1.

3

Logga in på HMI-panelen i din webbläsare.

Sök upp vyn ”User Frame Setup”.

Klicka på [Frame 9] och sedan på [DETAIL].

4

På användarramen 9 [1] väljer du R och anger -35.000 [2] enligt bilden  och trycker sedan på Enter på tangentbordet.

Detta nummer lägger till en negativ rotation (i grader) kring den globala Z-axeln. Detta avbryter lutningen på robotfoten.

Obs! Bilden visar ett R-rotationsvärde som ska läggas till på alla RPL-maskiner

5

Sök upp DCS-menyn.

Aktivera hängpanelen genom att trycka på PÅ/AV-knappen överst till höger.

Ange användarramsektionen (10).

Välj den andra nollpunkten i listan under kolumn x och tryck på 9. Bekräftelsefrågan visas längst ned, tryck på [YES] (JA). Ändra värdet till 9 efter bekräftelse.

Du bör se P eller R fyllas i med samma värde som beskrivs i föregående steg.

Gå tillbaka till DCS-menyn.

Disable DCS Unused Position and Speed Limit Checks

Kartesisk hastighetskontroll, axelpositionskontroll och gemensam hastighetskontroll måste inaktiveras. De kan vara aktiverade som standard. Om inställningen inte är inaktiverad kommer larm 9150.403 SRVO-403 DCS-vagn. hastighetsgräns, 9150.404 SRVO-404 DCS axelpos. gräns, eller  9150.405 SRVO-405 axelhastighetsgräns att genereras. Följ stegen nedan för att avaktivera dessa inställningar.

1

Logga in på HMI-panelen i din webbläsare.

Sök upp vyn ”User Frame Setup”.

Sök upp DCS-menyn.

Aktivera hängpanelen genom att trycka på PÅ/AV-knappen överst till höger.

2

Gå till de aktiverade inställningarna. Axelpositionskontroll (3), axelhastighetskontroll (4) och vagn. Hastighetskontroll (6).

Välj nr 1.

Aktivera positionskontroll nr 1 genom att välja och sedan trycka på [CHOICE] längst ned.

Tryck på [PREV] 3 gånger för att återgå till DCS huvudskärm.

3

Nu kommer vi att tillämpa alla ändringar som vi har gjort i DCS-menyn. Bredvid varje DCS-avsnitt som har ändrats sedan senaste APPLY visas CHGD i rött. Tryck på APPLY (använd) längst ned.

Ange 1111 för huvudkoden.

Då kommer du till en annan meny som visar de ändringar som har gjorts i DCS-menyn sedan den senaste APPLY. Tryck på [OK] om alla ändringar är korrekta.

Stäng fönstret på HMI-hängpanelen.

Strta om robotstyrsystemet genom att slå av strömbrytaren, vänta 5 sekunder och slå på den igen.

DCS Cartesian Position Check Setup

1

Välj ”Cart” Positionskontroll (5).

Välj nr 1.

Aktivera positionskontroll nr 1 genom att välja och sedan trycka på [CHOICE] längst ned.

Ändra metodtypen till arbetsområdet (diagonalt) genom att klicka på raden och sedan välja [CHOICE] längst ned.

”Target Model 1” ska ange robotmodell, ”Target Model 2” och ”Target Model 3” ska vara avaktiverade.

Ställ in basram: Användarram: välj 9 genom att markera och sedan ange 9.

2

I punkt 1 och 2 anger du de värden som registrerats från avsnittet Mät DCS-punkter ovan. Här definierar vi de två punkterna för arbetsytans diagonal.

Obs: Värdena för punkt 1 och 2 i bilden representerar inte vad punkterna kommer att vara. Värdena för punkt 1 och 2 beror på platsen för stängslet/ljusridån samt vilken typ av maskin som paras ihop med RPL.

För Stopptyp, klicka på raden och välj [CHOICE] längst ned och ändra till ”Speed Check” (1).

Se till att ”Stop prediction” är inställd på ”Yes”.

Klicka på <DETAIL> under Speed Check (Hastighetskontroll), tryck på [ENTER] på tangentbordet.

Ställ in Limit (gräns) 1 på 20,0, Delay time (fördröjningstid) på 0 och Permissible distance (tillåtet avstånd) på 0,0, Speed Control (hastighetskontroll) för att INAKTIVERA.

Tryck på [PREV] 3 gånger för att återgå till DCS huvudskärm.

3

Nu kommer vi att tillämpa alla ändringar som vi har gjort i DCS-menyn. Bredvid varje DCS-avsnitt som har ändrats sedan senaste APPLY visas CHGD i rött. Tryck på APPLY (använd) längst ned.

Ange 1111 för huvudkoden.

Då kommer du till en annan meny som visar de ändringar som har gjorts i DCS-menyn sedan den senaste APPLY. Tryck på OK om alla ändringar är korrekta.

Stäng fönstret på HMI-hängpanelen.

Strta om robotstyrsystemet genom att slå av strömbrytaren, vänta 5 sekunder och slå på den igen.

Installationen är klar. Det finns nu en inställning för arbetszon omkring roboten. Om någon del av roboten lämnar arbetszonen med en hastighet som är högre än 20 mm/s, utlöses larm. Om detta larm utlöses kan det återställas följt av joggning tillbaka in i arbetszonen med lägre hastighet än 20 mm/s. I nästa avsnitt beskrivs hur man visualiserar arbetszonen som just har skapats.

4

Efter inställning av DCS, fortsätt till kapitel 9 - RPL-installation av denna handbok för hur du konfigurerar hyllan och slutför inställningen av RPL.

DCS Cartesian Position Visualization

1

Med inställningen av arbetszon vill vi hitta ett sätt att visyualisera zonen i förhållande till roboten.

Öppna joggnings-HMI:n på hängpanelen och gå till MENU (MENY)> NEXT (NÄSTA)> 4D Graphics (4D-grafik).

Roboten visas virtuellt på HMI-hängpanelen tillsammans med aktuell position.

Visa DCS-zonen genom att klicka på [VISIBLE] i den nedre listen. Om den inte visas där, tryck på pilen > på listen.

2

En ny meny visas längst upp till vänster på 4D-skärmen. Klicka på 4D DCS Display, så visar den en blå nyans som visar att den är PÅ. En ruta visas om din DCS-zon är aktiverad och inställd.

Kontrollera att den arbetszon som visas omger roboten. Om zonen visas med röd nyans, betyder det att en del av roboten befinner sig utanför zonen. Om zonen är grön betyder det att roboten befinner sig i zonen.

Denna skärm uppdateras i realtid och du kan ha den öppen på din bärbara dator eller bordsdator medan du joggar roboten med HAAS-maskinen.

Obs: DCS-zonen som är inställd för RPL ska se annorlunda ut än zonen på bilden. Detta är bara en referens för hur 4D DCS-displayen ser ut på den bärbara datorn.

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

Feedback
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas pris inkl. frakt

I detta pris ingår frakt, export- och tullavgifter, försäkring och övriga kostnader som uppstår för leverans till överenskommen plats. Inga övriga obligatoriska kostnader kan läggas till för leverans av Haas CNC-produkt.

HÅLL DIG UPPDATERAD OM TIPS OCH TEKNIK FRÅN HAAS ...

Anmäl dig nu!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Service och support
  • Ägare
  • Serviceförfrågan
  • Bruksanvisning
  • Haas-detaljer
  • Reparationsförfrågan, rundmatningsbord
  • Förinstallationsguider
  • Hitta rätt verktyg
  • Bygg och prissätt en ny Haas
  • Finns i lager
  • Haas prislista
  • CNCA-finansiering
  • Om Haas
  • DNSH-meddelande
  • Karriär
  • Certifieringar och säkerhet
  • Kontakta oss
  • Historik
  • Villkor och bestämmelser
  • Villkor och bestämmelser för Haas verktyg
  • Integritet
  • Garanti
  • Haas nätverk
  • Haas certifieringsprogram
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation
  • Haas gemenskap för teknisk utbildning
  • Evenemang
  • Delta i samtalet
  • Facebook
  • X
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation, Inc – CNC-verktygsmaskiner

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255