Troubleshooting

У цьому розділі міститься інформація про усунення несправностей робота, а також системи завантажувача супутників. Таблиця симптомів містить перелік відомих сигналів тривоги та коригувальних дій.

Symptom Table

Симптом Причина Коригувальна дія
Рухи за замовчуванням порожні на сторінці Robot Motions Setup (Налаштування рухів робота) на контролері Значення за замовчуванням, включені в конфігурацію, не було завантажено належним чином Див. розділ «Завантажити файли рухів вручну» нижче, щоб дізнатися, як вручну завантажити інформацію з конфігурації в систему керування Haas Control.
 Рамки робота порожні та не завантажені в елемент керування. Рамки не завантажилися належним чином з конфігураційного файлу rpp.zip. Завантажте рамки робота безпосередньо з USB. Дотримуйтесь інструкцій, наведених у розділі Load Robot Frames (Завантажити фрейми робота) нижче.
При переході на інші станції, крім А1, робот займає позицію, яка не збігається з положенням тримача супутника. Можливо, потрібно буде відрегулювати рамку робота. На сторінці Регулювання рамок робота нижче описано, як відрегулювати значення рамок, щоб компенсувати цю проблему.

Manually Load Motion Files

1

Перейдіть на сайт HBC, щоб завантажити конфігурацію для верстата. 

Натисніть кнопку Service (Обслуговування) [1].

Натисніть кнопку Activation (Активація) [2].

Натисніть опцію NGC - Configuration (Конфігурація) [3].

2

Введіть серійний номер верстата [1].

Примітка. Не використовуйте серійний номер РЗС.

Натисніть Get Details (Отримати докладнішу інформацію) [2].

Переконайтеся, що введена інформація правильна, а потім натисніть кнопку Download (Завантажити) [3].

3

Перейдіть у папку конфігурації [1].

Виберіть файл Serial number_rpp.zip [2].

Натисніть Extract (Розпакувати) [3] вгорі, а потім натисніть Extract All (Розпакувати все) [4].

Потім перейдіть в архівний файл rpp.zip і підтвердьте, що він має ті самі файли, що й на зображенні [5].

Якщо це початкове налаштування РЗС, підтвердьте, що в папці є такі файли:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Збережіть zip-архів SN_rpp.zip на USB-накопичувач.

4

Вставте USB-накопичувач із заархівованим файлом SN_rpp.zip в Haas control.

Натисніть [List Program] на Haas control і перейдіть на вкладку USB [1].

Прокрутіть вниз, доки не знайдете файл SN_rpp.zip і виділіть його [2].

Натисніть [F2] [3], щоб скопіювати файл SN_rpp.zip до каталогу User Data/My Robot/.

5

Після натискання [F2] у центрі панелі керування з’явиться вікно "Copy To" (Копіювати до) [1].

Виділіть каталог User Data/ [2] і натисніть стрілку вправо для входу в теку.

Потім виділіть каталог «My Robot/» [3] і натисніть стрілку вправо, щоб увійти в цю теку.

У каталозі User Data/My Robot/ натисніть [Enter] [4], щоб скопіювати файл SN_rpp.zip до каталогу.

Примітка: Не має значення, що виділяється при натисканні [Enter]. Просто перевірте, чи поточний каталог угорі [5] показує User Data/My Robot/

Щоб підтвердити, що файл zip було скопійовано, перейдіть у вікно User Data (Дані користувача), а потім перейдіть до папки My Robot/ і переконайтеся, що файл SN_rpp.zip [6] тепер відображається на екрані.

6

ВАЖЛИВО: Після підтвердження того, що файл скопійовано у правильне місце, увімкніть живлення верстата. 

Для того, щоб файли з файлу SN_rpp.zip були завантажені в систему керування, необхідно вимкнути й увімкнути верстат.

Load Robot Frames File

1

У конфігурації у файлі SN_rpp.zip є файл під назвою ROBOTFRAMES.RFM.

Розпакуйте цей файл і збережіть його на USB.

Натисніть [List Program] (Програма списку), а потім перейдіть на вкладку USB [1].

Виділіть файл ROBOTFRAMES.RFM [2] і натисніть [Enter], щоб відмітити його.

Натисніть [F4], а потім виберіть Load Robot Frames (Завантажити рамки робота) [3].

2

Натисніть кнопку [CURRENT COMMANDS]  і перейдіть на вкладку Robot (Робот). Перейдіть до рамок і виділіть рамку Shelf (Полиця) [1].

Натисніть [ENTER] і переконайтеся, що значення, показані в рамці, відповідають значенням у файлі ROBOTFRAMES.RFM.

Після того, як ви підтвердите, що значення рамок було завантажено, натисніть [UNDO] [3], щоб повернутися до сторінки Frames (Кадри).

Adjust Robot Frames

1

Регулювання рамок робота необхідно виконувати, коли робот не переміщується в правильне положення на позиціях, розташованих із правого боку полиці (станції А3, А4 або А5).

Наприклад, супутник для налаштування може перебувати в правильному місці на станції A1, але на станції A5 супутник для налаштування буде вище тримача супутника, що призведе до утворення зазору від нього до тримача супутника.

Це буде ознакою того, що рамку потрібно відрегулювати.