12.1 - RPL - Solución de problemas

Robot Cargador de pallet - Guía de solución de problemas

Revisión A: 8/2025

Troubleshooting

Este capítulo contiene información sobre solución de problemas para el Robot y el Sistema de cargador de pallet. Incluye una tabla de síntomas que enumera las alarmas conocidas junto con las acciones correctivas recomendadas.

Symptom Table

Síntoma Causa Acción correctiva
Los movimientos predeterminados están en blanco en la página Configuración de movimientos del robot en el control Los valores predeterminados incluidos en la configuración no se cargaron correctamente Consulte la sección Manually Load Motion Files (Carga manual de archivos de movimiento) para saber cómo cargar manualmente la información de la configuración en el control Haas.
 Los bastidores del robot están vacíos y no se cargan en el control. Los bastidores no se cargaron correctamente desde el archivo de configuración rpp.zip. Cargue los bastidores del robot directamente desde el USB. Siga las instrucciones de la sección siguiente Cargar marcos de robot  a continuación.
Cuando se dirige a otras estaciones que no sean A1, el robot va a una posición que no coincide con la posición del pallet. Es posible que sea necesario ajustar el marco del robot. Consulte la página Ajustar  marcos de robot a continuación para saber cómo ajustar los valores de los marcos para compensar el problema.
Las piezas maquinadas en la abrazadera de punto cero están fuera de tolerancia.  La superficie de la abrazadera de punto cero no es plana.  Consulte las Noticias de servicio: Solución de problemas de RPL - Comprobación de la planicidad de la prensa de punto cero

Manually Load Motion Files

1

Vaya al sitio de HBC para descargar la configuración de la máquina. 

Pulse el botón Service (Servicio) [1].

Pulse el botón Activation (Activación) [2].

Presione la opción NGC - Configuration (NGC - Configuración) [3].

2

Ingrese el número de serie de la máquina [1].

Nota: No utilice el número de serie de la RPL.

Presione Get Details (Obtener detalles) [2].

Asegúrese de que la información ingresada sea correcta y, a continuación, pulse Download (Descargar) [3].

3

Vaya a la carpeta de configuración [1].

Seleccione el archivo Serial number_rpp.zip [2].

Presione Extract [3] en la parte superior y luego Extract All [4].

A continuación, navegue al archivo rpp.zip y confirme que tiene los mismos archivos que se muestran en la imagen [5].

Si se trata de una configuración inicial de RPL, confirme que los siguientes archivos estén en la carpeta:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Coloque el archivo comprimido  SN_rpp.zip en una unidad USB.

4

Coloque la unidad USB con el archivo SN_rpp.zip en el control Haas.

Pulse [List Program] en el control Haas y luego vaya a la pestaña USB [1].

Desplácese hacia abajo hasta que encuentre el archivo SN_rpp.zip y resáltelo [2].

Presione [F2] [3] para copiar el archivo SN_rpp.zip en el directorio User Data/My Robot/.

5

Después de presionar [F2]la ventana "Copy to (Copiar a)" [1] aparecerá en el centro del control.

Resalte el directorioUser Data/ (Datos de usuario/) [2] y pulse la flecha derecha para ingresar a la carpeta.

A continuación, resalte el directorio My Robot/ (Mi robot) [3] y pulse la flecha derecha para ingresar esa carpeta.

Dentro del directorio User Data/My Robot/ presione [Enter] [4] para copiar el archivo SN_rpp.zip en el directorio.

Nota: No importa lo que se resalte al presionar [Enter]. Solo verifique que el directorio actual en la parte superior [5] muestre User Data/My Robot/

Para confirmar que se copió el archivo comprimido, vaya a la ventana Datos del usuario y luego navegue hasta la carpeta My Robot/y confirme que el archivo SN_rpp.zip [6] ahora se muestra.

6

Importante: Después de confirmar que el archivo se copió en la ubicación correcta, reinicie la máquina. 

La máquina debe apagarse y encenderse para que los archivos en el archivo SN_rpp.zip se carguen en el control.

Load Robot Frames File

1

En la configuración del archivo SN_rpp.zip hay un archivo llamado ROBOTFRAMES.RFM .

Extraiga este archivo y colóquelo en un USB.

Pulse [List Program] y vaya a la pestaña USB [1].

Resalte el archivo ROBOTFRAMES.RFM [2] y presione [Enter] para marcarlo.

Pulse [F4] y, a continuación, seleccione Cargar bastidores de robot [3].

2

Pulse el botón [Current Commands] y vaya a la pestaña  Robot. Entre en marcos y resalte el marco del estante [1].

Presione [ENTER]  y asegúrese de que los valores mostrados en el marco coincidan con los del archivo ROBOTFRAMES.RFM.

Después de confirmar que se cargaron los valores del marco, pulse [UNDO] [3] para volver a la  página Marcos.

Adjust Robot Frames

1

Ajuste los marcos del robot cuando el robot no se mueva a la posición correcta en ubicaciones hacia el lado derecho del estante (Estaciones A3, A4 o A5).

Por ejemplo, el pallet de montaje puede estar en el punto correcto en la estación A1, pero luego en la estación A5 el pallet de montaje es más alto que el porta pallet creando un espacio entre el porta pallet.

Este sería un indicador de que el marco debe ajustarse.

Puede ajustar esto cambiando el valor de P en el marco del estante. Girar alrededor de P [1] cambiaría el marco para que la pallet de montaje se mueva a través del estante a una altura consistente.

La imagen muestra cómo ajusta el marco el movimiento del robot trasladándose a través del estante [2].