La cortina de seguridad se puede utilizar para proteger al usuario del robot sin necesidad de utilizar una valla entrelazada o un escáner de área. 

La cortina de seguridad se compone de dos partes principales: el emisor y el receptor. El emisor de la cortina de seguridad envía vigas paralelas que serán recibidas por el receptor de la cortina de seguridad  si no hay obstáculos en el camino. Cuando este es el caso, se considera que la máquina está en un estado seguro y puede funcionar. 

NOTA: Para obtener más información sobre la cortina de seguridad, consulte la Guía de solución de problemas de la cortina de seguridad. 

Requisitos de la máquina:

• Caja de interfaz compatible:
  • 93-3806  CORTINA DE SEGURIDAD DE INTERFAZ ELECT. HRP-1 
  • 93-3911   CORTINA DE SEGURIDAD DE INTERFAZ ELECT. HRP-2/3

 IMPORTANTE: Sin una caja de interfaz compatible con la cortina de seguridad, el escáner de área no se conectará a la máquina. Estas cajas de interfaz actualizadas se agregaron a todos los paquetes COBOT y HRP-1/2/3 fabricados después del 10/07/2023. Si la caja de interfaz de la máquina se construyó antes de estas fechas, consulte el procedimiento Instalación de la caja de interfaz del dispositivo de seguridad del robot - AD0703 para obtener más información. 

Requisitos de software:

• Versión 100.23.000.1120 o superior 

Herramienta necesaria:

• Nivel de láser vertical: se recomienda para acelerar el proceso de alineación.

Este procedimiento se aplica a los siguientes números de parte:

• 09-0940 Emisor y receptor de cortina de seguridad de 920 mm de altura de protección [1]
• 09-0624 Emisor y receptor de cortina de seguridad 1720 mm de altura protectora [2]
• 09-0623 Poste especular reflectante para cortina de seguridad 1910 mm, juego de 2 [3]
• 08-1898 Kit de cortina de seguridad de múltiples caras para la altura protectora de 1720 mm de Haas Cobot 
• 08-1899 Kit de cortina de seguridad de múltiples lados para HRP 1720 mm de altura protectora 

Al instalar la cortina de seguridad en el alojamiento de la cortina de seguridad:

Coloque el alojamiento de la cortina de seguridad [1] sobre del suelo.

 NOTA:Asegúrese de tener el cable del receptor/emisor de cortina de seguridad [2] ubicado en la parte superior. 

Instale el soporte del alojamiento de la cortina de seguridad [3] en la parte superior del alojamiento de la cortina de seguridad [1].

Gire la cortina de seguridad. 

Repita este proceso con el alojamiento de la segunda cortina de seguridad.

Apague la máquina.

Conecte el receptor de cortina de luz [1] y el cable del emisor [2] en la caja de interfaz del dispositivo de seguridad del robot de la máquina.

NOTA: Asegúrese de conectar el cable del receptor de cortina de luz [1] al conector correspondiente del receptor de cortina de luz y conecte el cable del emisor de cortina de luz [2] al conector correspondiente del emisor de cortina de luz. 

ENCENDIDO de la máquina.

Coloque el emisor de la cortina de seguridad directamente frente al receptor de la cortina de seguridad. 

Pruebe la funcionalidad de la cortina de seguridad interfiriendo en las vigas de la cortina de seguridad y verificando que el icono activado por la cortina de seguridad [1] aparezca en el colgante Haas. 

Asegúrese de que cuando nada interfiera con las vigas de la cortina de seguridad, el icono de activación de la cortina de seguridad [1] desapareció en el colgante Haas. 

 NOTA:Asegúrese de que la cortina de seguridad asiente plana sobre la superficie. De lo contrario, coloque una laina debajo de la cortina de seguridad hasta que esté plana. 

Encuentre la ubicación deseada de la cortina de seguridad donde el emisor puede enviar un haz que será recibido por el receptor  sin ningún obstáculo en la trayectoria. 

NOTA: Para ayudar a encontrar la ubicación deseada de la cortina de seguridad, consulte el plano de la máquina Cobot. 

Nota: Para obtener más información sobre cómo alinear las cortinas de seguridad, consulte la sección Alineación de la cortina de seguridad a continuación.

IMPORTANTE: Con el paquete de la cortina de seguridad de múltiples lados, hay dos postes de espejo adicionales. Coloque el emisor de la cortina de seguridad en una posición hacia arriba para que el haz de la cortina de seguridad se refleje fuera del poste del espejo orientado a 45º y vuelva al receptor de la cortina de seguridad. 

Verifique la ubicación de la cortina de seguridad interfiriendo en el campo de la cortina de seguridad y asegurándose de que se active la cortina de seguridad de la máquina. 

Ancle todos los postes de la cortina de seguridad al piso O sujete la cortina de seguridad a una superficie segura.

Coloque los postes en el pallet . Realice una alineación áspera para que los espejos [2] tengan la orientación cercana a la correcta para reflejar la viga desde el emisor [1] hasta el receptor [3]. 

Nota: En este ejemplo, se utiliza un pallet para anclar las cortinas de seguridad. Se puede utilizar cualquier superficie.

Coloque las placas de montaje del poste [1] debajo de los postes de cortina de seguridad. 

Alinee los bordes de las placas de montaje para que estén paralelos a los bordes del pallet.

Fije la placa de montaje [1] para el poste del emisor al pallet utilizando los tornillos de fijación [2] y las arandelas [3].

Alinee el poste del emisor de manera que la cara del emisor [4] esté paralela al borde de la placa de montaje [5].

Fije el poste del emisor a la placa de montaje con los tornillos de fijación y las arandelas.

Nota: Deje las publicaciones restantes en su posición. Los espejos y el receptor se pueden ajustar individualmente para compensar los cambios de orientación cuando el emisor está sujeto a la pallet.

Después de instalar el poste del emisor en el pallet, coloque un nivel láser vertical [1] centrado en el poste para que quede a ras contra la cara del emisor [2].

Esto asegurará que el láser del nivel coincida con el plano del haz del emisor. 

Pegue un pedazo de papel [3] a cada espejo [4] y al receptor [5] a diferentes alturas.

Estos trozos de papel serán un indicador de la ubicación en la que el láser golpea cada espejo.

Nota: El papel debe colocarse a diferentes alturas en cada poste. Cualquier parte del láser que golpee el papel no se reflejará en el siguiente espejo de la cadena.

Utilice el láser [1] como guía para ajustar el poste [2] de manera que el láser golpee el espejo en el centro.

La imagen de la izquierda tiene una línea roja [3] que muestra dónde debe golpear el láser el espejo. Deslice el poste [2] y la placa de montaje de manera que el láser golpee el centro como se muestra en la imagen central.

Fije la placa de montaje [5] al pallet con los tornillos de fijación [4].  

Para establecer la orientación, gire el poste en sentido horario o antihorario según sea necesario para que el láser se refleje en la línea central del siguiente poste [6] como se muestra en la imagen derecha.

Una vez alineado, fije el poste en su posición con los tornillos de fijación [7].

Nota:Amarrar el poste en posición puede cambiar la alineación. Verifique que la alineación siga siendo correcta después de ajustar el poste al soporte de montaje.

Repita los pasos 5 y 6 en los postes restantes.

Cuando el poste receptor [2] está alineado y sujeto al pallet , el láser del poste emisor [1] debe ser visible en el poste receptor [2] como se muestra en la imagen.

Retire el nivel del láser y el papel de la cortina de seguridad y verifique que las cortinas de seguridad estén funcionando.

El icono de cortina de seguridad [3] debe aparecer en el control cuando el haz de la cortina de seguridad se interrumpa.

Si el control colgante está fuera del campo de la cortina de luz, el RJH-XL puede montarse en el colgante como de costumbre.

Si el control colgante está dentro del campo de la cortina de luz, los imanes que vienen en el kit de instalación HRP pueden instalarse en el soporte RJH-XL [1] y montarse en el lado de la máquina [2].

Siga las instrucciones a continuación para instalar el RJH-XL.