Kullanıcıyı robottan korumak için geçme kilitli siper veya alan tarayıcıya ihtiyaç olmaksızın ışık perdesi kullanılabilir. 

Işık perdesi iki ana bölümden oluşur: verici ve alıcı. Işık perdesi vericisi, yolda engel yoksa ışık perdesi alıcısı tarafından alınacak paralel ışınlar gönderir. Böyle bir durumda, makine güvenli bir durumda kabul edilir ve çalışabilir. 

NOT: Daha fazla Işık Perdesi bilgisi için bkz. Işık Perdesi Sorun Giderme Kılavuzu. 

Makine gereksinimleri:

• Uyumlu Arayüz Kutusu:
  • 93-3806  ARAYÜZ IŞIK PERDESİ HRP-1’İ SEÇME 
  • 93-3911   ARAYÜZ IŞIK PERDESİ HRP-2/3’Ü SEÇME

 ÖNEMLİ: Işık perdesi uyumlu arayüz kutusu olmadan ışık perdesi makineye bağlanmaz. Bu yükseltilmiş arayüz kutuları 07/10/2023 tarihinden sonra üretilen tüm COBOT paketlerine ve HRP-1/2/3 paketlerine eklenmiştir. Makinenin arayüz kutusu bu tarihlerden önce üretilmişse, daha fazla bilgi için Robot Güvenlik Cihazı Arayüz Kutusu Kurulumu - AD0703 prosedürüne bakın. 

Yazılım gereksinimleri:

• 100.23.000.1120 versiyon veya üzeri 

Gerekli Takım:

• Dikey Lazer Seviyesi - hizalama işlemini hızlandırmak için önerilir.

Bu İşlem aşağıdaki Parça Numaraları için Geçerlidir:

• 09-0940 Işık Perdesi Verici ve Alıcı 920mm Koruyucu Yükseklik [1]
• 09-0624 Işık Perdesi Verici ve Alıcı 1720mm Koruyucu Yükseklik [2]
• 09-0623 Işık Perdesi için Yansıtıcı Ayna Direk 1910mm, 2'li Set [3]
• 08-1898 Haas Cobot 1720mm Koruyucu Yükseklik için Çok Kenarlı Işık Perdesi Kiti 
• 08-1899 HRP için Çok Taraflı Işık Perdesi Kiti 1720mm Koruyucu Yükseklik 

Işık perdesini ışık perdesi karterine takarken:

Işık perdesi karterini [1] zemine dik olarak yerleştirin.

NOT:  Işık perdesi alıcı/verici kablosunun [2] üstte bulunduğundan emin olun. 

Işık perdesi karter standını [3] ışık perdesi karterinin üstüne takın [1].

Işık perdesini çevirin. 

Bu işlemi ikinci ışık perdesi karterine tekrarlayın.

Makineyi KAPATIN.

Işık perdesi alıcı [1] ve verici [2] kablosunu makinenin robot güvenlik cihazı arayüz kutusuna takın.

NOT: Işık perdesi alıcı kablosunu [1] ışık perdesi alıcısındaki eşleşen konektöre ve ışık perdesi verici kablosunu [2] ışık perdesi vericisindeki eşleşen konektöre bağladığınızdan emin olun. 

Makineyi ÇALIŞTIRIN.

Işık perdesi vericisini doğruca ışık perdesi alıcısının karşısına yerleştirin. 

Işık perdesi ışınlarına müdahale ederek ve Haas asılı kumandasında ışık perdesi tetiklendi simgesinin [1] belirdiğini doğrulayarak ışık perdesinin çalışıp çalışmadığını test edin. 

Işık perdesi ışınlarına hiçbir şey müdahale etmediğinde, Haas asılı kumandasındaki ışık perdesi tetiklendi simgesinin [1] kaybolduğundan emin olun. 

NOT:  Işık perdesinin yüzeye düz oturduğundan emin olun. Değilse, düz olana kadar ışık perdesinin altına şim koyun. 

Vericinin yolda herhangi bir engel olmadan alıcı tarafından alınacak ışık ışını gönderebileceği istenilen ışık perdesi konumunu bulun. 

NOT: İstediğiniz ışık perdesi konumunu bulmanıza yardımcı olmak için, Cobot Makine Yerleşim Çizimine  bakın.

Not: Işık perdelerinin nasıl hizalanacağı hakkında daha fazla bilgi için, aşağıdaki Işık Perdesi Hizalama bölümüne bakın.

ÖNEMLİ: Çok kenarlı ışık perdesi paketi ile iki ek ayna direği vardır. Işık perdesi vericisini, ışık perdesi ayna direğinden 45° açıyla yansıyacak ve ışık perdesi alıcısına geri dönecek şekilde ışık perdesi vericisini ayarlayın. 

Işık perdesi alanına müdahale ederek ve makine ışık perdesinin tetiklendiğinden emin olarak ışık perdesinin konumunu doğrulayın. 

Tüm ışık perdesi direklerini zemine sabitleyin VEYA ışık perdesini güvenli bir yüzeye sabitleyin.

Direkleri paletin üzerine yerleştirin. Aynaların [2] vericiden [1] alıcıya [3] ışını yansıtacak doğru yöne yakın olması için kaba bir hizalama yapın. 

Not: Bu örnekte, ışık perdelerini sabitlemek için bir palet kullanılır. Herhangi bir yüzey kullanılabilir.

Direk bağlama plakalarını [1] ışık perdesi direklerinin altına yerleştirin. 

Bağlama plakalarının kenarlarını paletin kenarlarına paralel olacak şekilde hizalayın.

Sac vidaları [2] ve rondelalar [3] kullanarak verici direği için montaj plakasını [1] palete bağlayın.

Verici direğini, vericinin yüzü [4] bağlama plakasının [5] kenarına paralel olacak şekilde hizalayın.

Sac vidalarını ve rondelaları kullanarak verici direğini bağlantı plakasına bağlayın.

Not: Kalan direkleri yerlerinde bırakın. Aynalar ve alıcı, verici palete bağlandığında yön değişikliklerini telafi etmek için ayrı ayrı ayarlanabilir.

Verici direğini palete taktıktan sonra, direğe ortalanmış dikey bir lazer seviyesi [1] yerleştirin böylece verici yüzüne [2] tam olarak oturacaktır.

Bu, seviyedeki lazerin vericiden gelen ışının düzlemine uymasını sağlayacaktır. 

Her aynaya [4] ve alıcıya [5] farklı yüksekliklerde bir parça kağıt [3] yapıştırın.

Bu kağıt parçaları, lazerin her bir aynaya çarptığı konum için bir gösterge olacaktır.

Not: Kağıdın her bir direğe farklı yüksekliklerde yerleştirilmesi gerekir. Lazerin kağıda çarpan herhangi bir parçası, zincirdeki bir sonraki aynaya yansıtılmayacaktır.

Lazeri [1], direği [2] merkezdeki aynaya çarpacak şekilde ayarlamak için bir kılavuz olarak kullanın.

Soldaki görüntüde, lazerin aynaya nereye çarpması gerektiğini gösteren kırmızı bir çizgi [3] vardır. Direği [2] ve bağlama plakasını, orta resimde gösterildiği gibi lazer merkeze çarpacak şekilde kaydırın.

Bağlantı plakasını [5] sac vidalarını [4] kullanarak palete bağlayın.  

Yönü ayarlamak için, direği gerektiği gibi saat yönünde veya saat yönünün tersine döndürün böylece lazer sağdaki resimde gösterildiği gibi bir sonraki direğin [6] merkez çizgisine yansıtılır.

Hizalandıktan sonra, direği sac vidalarını [7] kullanarak yerine sabitleyin.

Not:Direğin yerine sabitlenmesi hizalamayı kaydırabilir. Direği bağlama braketine bağladıktan sonra hizalamanın hala doğru olduğunu doğrulayın.

Kalan direklerde 5. ve 6. adımları tekrarlayın.

Alıcı direği [2] hizalandığında ve palete bağlandığında, görüntüde gösterildiği gibi alıcı direğinden [1] gelen lazer, alıcı direğinde [2] görünür olmalıdır.

Lazer seviyesini ve kağıdı ışık perdesinden çıkarın ve ışık perdelerinin çalıştığını doğrulayın.

Işık perdesi ışını kırıldığında, kontrol ünitesinde ışık perdesi simgesi [3] görünmelidir.

Asılı Kumanda ışık perdesi alanının dışındaysa, RJH-XL asılı kumandaya normal olarak monte edilebilir.

Asılı Kumanda ışık perdesi alanının içindeyse, HRP kurulum kitinde gelen mıknatıslar RJH-XL kılıfına [1] takılabilir ve makinenin yan tarafına monte edilebilir [2].

RJH-XL’yi kurmak için aşağıdaki talimatları izleyin.