Bu kurulum prosedürü, robot güvenlik cihazları arayüz kutusunun nasıl kurulacağını gösterecektir. Bu kutu, robotun ve güvenlik cihazının Haas makinesiyle iletişim kurmasını sağlar. 

Haas Automation yıllar boyunca arayüz kutusunda tasarım güncellemeleri yaptı. Geçerli desenler resimde gösterilir. HRP-1 [1] arayüz kutusunun robot gücü için ek bir bağlantısı vardır. HRP-2/3 ve Cobot [2] için arayüz kutusunda 3 bağlantı vardır - Robot Sinyali, Işık Perdesi ve Güvenlik Cihazı.

Bu robot güvenlik cihazları, kullanıcıyı robottan korumak için kullanılabilir. Bu güncellenmiş arayüz kutusu ile kullanıcı, uygulamasıyla en çok işe yarayan cihazı bulmak için robot güvenlik cihazları seçeneğine sahiptir. 

 NOT: Arayüz kutusunun bir robot güvenlik cihazına bağlaması hakkında sorun giderme bilgisi için Alan Tarayıcı - Sorun Giderme Kılavuzu veya Işık Perdesi - Sorun Giderme Kılavuzuna bakın. 

Makine gereksinimleri:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 veya COBOT
• Haas  Otomati Kapı veya Otomatik Pencere
• I/O PCB kartı 34-349XB veya sonrası 

Yazılım gereksinimleri:

• HRP-1/2/3 için Makineler - 100.21.000.1120 veya daha yüksek sürüme sahip olmalıdır
• Cobot-5/10/15 için Makineler - 100.24.000.1001 veya daha yüksek sürüme sahip olmalıdır

Bu prosedür aşağıdaki servis kitleri için geçerlidir:

1. 93-3806 ARAYÜZ IŞIK PERDESI HRP-1’İ SEÇME
2. 93-3911 ARAYÜZ IŞIK PERDESI HRP-2/3’Ü SEÇME

NOT:  Haas COBOT, HRP-2/3 arayüz kutularıyla uyumludur. 

Önemli: Bir Robotu veya Cobot'u farklı bir makineye taşımaya çalışıyorsanız, diğer seçeneklerin satın alınması gerekir. Başka nelerin satın alınması gerektiğini görmek için aşağıdaki tablolara bakın. Kurulum kitleri, 93-3806 ve 93-3911'de Elektrik Arayüz kutusunu içerir.

İlk nesil arayüz kutusunu ikinci nesil arayüz kutusuyla değiştiriyorsanız arayüz kutusunun sökülmesi adımlarını izleyin:

Robot sinyal kablosunu [1] ve robot RJ-45 kablosunu [2] arayüz kutusundan çıkarın. Ferriti [3] RJ-45 kablosuna takılı bırakın [2].

Kilit kablosunu [4] arayüz kutusundan çıkarın.

NOT:  HRP-1 arayüz kutularında 230VAC güç kablosu [5] bulunurken HRP-2/3 ve COBOT arayüz kutularında bu yoktur. Güç kablosunu [5] tüm HRP-1 arayüz kutularından çıkardığınızdan emin olun ve Ana Transformatör [6] terminalleri 77 ve 78 üzerindeki kontrol kabininin içindeki kabloları çıkarın. 

24VDC Güç Kaynağını [7] kontrol kabininin sol tarafına çıkarın. P3 adresinde PSUP'ye bağlı güç kablosunu [8] çıkarın. 

TB-1B ve TB-3B'de I/O PCB üzerindeki terminal bloğu bağlantılarını [9]  ayırın.

P1'de I/O PCB'ye takılı kabloyu [10] ayırın. 

MAINCON PCB yakınındaki USB-Ethernet adaptöründeki RJ-45 kablosunu [11] sökün. Ferrit’i [12] Ethernet adaptör kablosuna takılı bırakın. 

ÖNEMLİ: Kullanıcı rölelerini [13] K9 ve K10'a ve atlama parçasını da I/O PCB P1'e takılı tuttuğunuzdan emin olun. Bunlar hem birinci hem de ikinci nesil arayüz kutularında aynı kalır.

Mıknatıslı makine muhafazasına bağlı arayüz kutusunu çıkarın. 

Kontrol kabini ile robot arasında bir yerde, arayüz kutusuna uygun bağlama konumunu bulun. 

Arayüz kutusunda, makine sacına takılması için manyetik bağlantılar bulunur. Arayüz kutusunu [1] makinenin yan tarafına bağlayın. 

Arayüz kutusu kablolarını [2] manyetik bağlamaların ve fermuarların bulunduğu muhafaza boyunca geçirin. Kabloyu elektrik dolabının altından geçirin. 

Robot sinyal kablosunu [1] ve robot RJ-45 kablosunu [2] robot kontrolünden arayüz kutusuna bağlayın.  Ferritin [3] RJ-45 kablosuna [2] bağlı olduğundan emin olun.

Kilit kablosunu [4] robot güvenlik cihazından (kilit siperi, alan tarayıcısı veya ışık perdesi) arayüz kutusuna bağlayın. 

ÖNEMLİ: Işık perdesinde hem alıcı hem de verici kablosu [5] bulunur; her iki kabloyu da arayüz kutusuna takın. Işık perdesi seçeneği yoksa, arayüz kutusundaki ışık perdesi verici konektörünü [5] boş bırakın. 

NOT:  HRP-1 arayüz kutularında 230VAC güç kablosu [6] bulunurken HRP-2/3 ve Cobot arayüz kutularında bu yoktur. Robot güç kablosunu HRP-1 arayüz kutusuna bağladığınızdan emin olun ve kabloları Ana Transformatör [7] terminalleri 77 ve 78 üzerindeki kontrol kabininin içine takın. HRP-2/3 veya Haas Cobot için bunu yapmaya gerek yoktur. 

24VDC Güç Kaynağını [8] kontrol kabininin sol tarafına takın ve 33-8562C kablosunu 24V PS etiketli konektöre takın.  33-1281 [9] kablosunu 24VDC Güç Kaynağından [8] ve PSUP PCB P3 'e bağlayın. 

Terminal bloğu bağlantılarını [10] TB-1B ve TB-3B'de I/O PCB'ye takın. 

P1'de I/O PCB'ye takılı kabloyu [11] bağlayın. 

RJ-45 kablosunu [12] USB'den Ethernet adaptörüne MAINCON PCB'nin yakınında bağlayın. Ferrit’in [13] Ethernet adaptör kablosuna takılı olduğundan emin olun. 

ÖNEMLİ: Birinci nesil arayüz kutusunu ikinci nesil arayüz kutusuyla değiştiriyorsanız, atlama parçasının ve kullanıcı rölelerinin I/O PCB'ye takılı olduğundan emin olun. Değilse, kullanıcı rölelerini [14] K9 ve K10'a ve atlama parçasını JP1'e I/O PCB'ye taktığınızdan emin olun.