ライトカーテンは、インターロックフェンスまたはエリアスキャナを使用せずに、ユーザーをロボットから保護できます。

ライトカーテンは、エミッタと受信機の2つの主要部分で構成されています。ライトカーテンのエミッタは、途中に障害物がなければ、ライトカーテンの受信機が受信する平行ビームを送信します。その場合、機械は安全な状態にあると見なされ、動作が可能です。 

注： ライトカーテンの詳細については、ライトカーテンのトラブルシューティングガイドを参照してください。 

機械要件：

• 互換性のあるインターフェースボックス
  • 93-3806  ELECTインターフェースライトカーテンHRP-1 
  • 93-3911   ELECTインターフェースライトカーテンHRP-2/3

 重要： ライトカーテンと互換性のあるインターフェースボックスがない場合、ライトカーテンは機械に接続されません。これらのアップグレードされたインターフェースボックスは、すべてのCOBOTパッケージ、および2023年7月10日より後に製造されたHRP-1/2/3パッケージに追加されました。機械インターフェースボックスがこれらの日付より前に製造されている場合、詳細についてロボット安全装置インターフェースボックスの取り付け - AD0703の手順を参照してください。 

ソフトウェア要件：

• 100.23.000.1120 バージョン以降 

必要なツール:

• 垂直レーザーレベル - 位置合わせプロセスを高速化するため推奨されています。

この手順は、以下の部品番号に適用されます。

• 09-0940 ライトカーテンエミッタと受信機920mm 保護高さ [1]
• 09-0624 ライトカーテンエミッタと受信機 1720mm 保護高さ [2]
• 09-0623 ライトカーテン用反射ミラーポスト 1910mm、2個セット[3]
• 08-1898 Haas Cobot 1720mm保護高さ用マルチサイドライトカーテンキット 
• 08-1899 HRP 1720mm保護高さ用マルチサイドライトカーテンキット 

ライトカーテンをライトカーテンハウジングに取り付ける場合、

ライトカーテンハウジング[1]を地面に立って配置します。

注記：ライトカーテンの受信機/エミッタケーブル[2]が上部にあることを確認してください。 

ライトカーテンハウジングスタンド[3]をライトカーテンハウジング[1]の上部に取り付けます。

ライトカーテンを裏返します。 

このプロセスを2番目のライトカーテンハウジングに繰り返します。

機械の電源をOFFにします。

ライトカーテン受信機[1]とエミッタ[2]のケーブルを機械のロボット安全デバイスインターフェースボックスに差し込みます。

注： ライトカーテン受信機ケーブル[1]をライトカーテン受信機の対応するコネクタに接続し、ライトカーテンエミッタケーブル[2]をライトカーテンエミッタの対応するコネクタに確実に接続してください。 

機械の電源をオンにします。

ライトカーテンエミッタをライトカーテン受信機の真向かいに配置します。 

ライトカーテンビームを干渉し、ライトカーテンのトリガーされたアイコン[1]がHaasペンダントに表示されることを確認することで、ライトカーテンの機能をテストします。 

ライトカーテンビームを干渉しているものが何もない場合、ライトカーテンのトリガーされたアイコン[1]がHaasペンダント で消えていることを確認してください。 

注記：ライトカーテンが表面に平らに置かれていることを確認してください。そうでない場合は、平らになるまでライトカーテンの下にシムを入れます。 

エミッタが光ビームを送信し、レシーバーが経路の障害物なしに受け取ることができる、望ましいライトカーテンの位置を見つけます。 

注： 目的のライトカーテンの場所を見つけるには、Cobot機械レイアウト図を参照してください。 

注意：ライトカーテンの位置合わせ方法の詳細については、以下のライトカーテンの位置合わせセクションを参照してください。

重要：マルチサイドライトカーテンパッケージでは、2つの追加ミラーポストがあります。ライトカーテンビームが45°の方向のミラーポストで反射されてライトカーテン受信機に戻るような位置にライトカーテンエミッタを設定します。 

ライトカーテンのフィールドを干渉し、機械のライトカーテンがトリガされることを確認することで、ライトカーテンの位置を確認します。 

すべてのライトカーテンポストを床に固定するか、またはライトカーテンを安全な表面に固定します。

ポストをパレットに配置します。ミラー[2]が正しい向きに近づくように大まかに位置合わせし、エミッタ[1]からのビームが反射して受信機[3]に向かうようにします。 

注記：この例では、パレットを使用してライトカーテンを固定します。任意の表面を使用できます。

ポスト取付けプレート[1]をライトカーテンポストの下に置きます。 

取付けプレートの端をパレットの端と平行になるように位置合わせします。

ラグスクリュー[2]とワッシャ[3]を使用して、エミッタポスト用の取付けプレート[1]をパレットに固定します。

エミッタ[4]の面が取付けプレート[5]の端に平行になるようにエミッタポストを位置合わせします。

ラグスクリューとワッシャを使用して、エミッタポストを取付けプレートに固定します。

注記：残りのポストはそのままにします。ミラーと受信機は、エミッタをパレットに固定したときに方向の変化を補正するために個別に調整できます。

エミッタポストをパレットに取付けた後、垂直レーザーレベル[1]をポストの中央に配置し、エミッタ面[2]と面一になるようにします。

これにより、レベルからのレーザーがエミッタからのビームの面と一致します。 

各ミラー[4]と受信機[5]に異なる高さで紙[3]をテープで貼り付けます。

これらの紙は、レーザーが各ミラーに当たっている位置のインジケーターになります。

注記：紙は、ポストごとに異なる高さに配置する必要があります。紙に当たるレーザーのどの部分も、反射してチェーンの次のミラーには当たりません。

レーザー[1]をガイドとして使用して、レーザーが中央にあるミラーに当たるようにポスト[2]を調整します。

左の画像には、レーザーがミラーに当たる場所を示す赤い線[3]があります。中央の画像に示すように、レーザーが中央に当たるようにポスト[2]と取付けプレートをスライドさせます。

ラグスクリュー[4]を使用して、取付けプレート[5]をパレットに固定します。  

方向を設定するには、必要に応じてポストを時計回りまたは反時計回りに回転させ、右の画像に示すように、レーザーが反射して次のポスト[6]の中心線に当たるようにします。

位置合わせしたら、ラグスクリュー[7]を使用してポストを所定の位置に固定します。

注意：ポストを所定の位置に固定すると、位置合わせがずれる可能性があります。ポストを取付けブラケットに固定した後、まだ位置合わせが正しいことを確認します。

残りのポストで手順5と6を繰り返します。

受信機ポスト[2]を位置合わせしてパレットに固定すると、画像に示すように、エミッタポスト[1]からのレーザーが受信機ポスト[2]で見えるはずです。

ライトカーテンからレーザーレベルと紙を取り外し、ライトカーテンが機能していることを確認します。

ライトカーテンビームが壊れると、ライトカーテンアイコン[3]が制御に表示されます。

コントロールペンダントがライトカーテンフィールドの外側にある場合、RJH-XLは通常どおりペンダントに取り付けることができます。

コントロールペンダントがライトカーテンフィールド内にある場合、HRP取り付けキットに含まれている磁石をRJH-XLホルスター[1]に取り付け、機械[2]の側面に取り付けることができます。

以下の指示に従って、RJH-XLを取り付けます。