4.1 VMCゼロポイントインストール

ゼロポイント対応 - 取付け - VMC

Introduction

ゼロポイント対応の取り付けは、既存の機械にRPLを追加するために注文している機械でのみ実行する必要があります。 

注意：RPLと一緒に購入した機械の場合、ゼロポイント対応はすでに機械にインストールされています。機械にゼロポイント対応キットがすでに取り付けられている場合は、このセクションをスキップしてください。

この手順は次のキットに適用されます。

  • 93-1001032- ゼロポイント対応キットVMC

  重要：機械の製造日によっては、機械に互換性を持たせるために別のブラケットを注文する必要がある場合があります。別売りのブラケットは25-12138、25-14177および25-12749です。以下にリストされた日付以降に製造された機械用のブラケットは、ゼロポイント対応キットVMCに含まれています。各機械にブラケットが必要かどうか、およびどのようなブラケットが必要かについては、以下の表を参照してください。

機械 日付 部品番号
VF-2 2022/7/22より前に製造 25-12138および25-14177
VF-2YT 2022/7/21より前に製造 25-12138および25-14177
VF-3/4 2022/7/30より前に製造 25-12749および25-14177
VF-3YT/40 2022/8/16より前に製造 25-12749および25-14177
VF-3YT/50 2022/12/1より前に製造 25-12749および25-14177
VF-5/40/XT 2022/9/20より前に製造 25-12749および25-14177
VF-5/50/XT 2022/10/16より前に製造 25-12749および25-14177

Zero Point Vise - Installation

1

ゼロポイント受信機は組み立て済みの状態で出荷され、テーブルに固定する必要があります。

受信機の再組立てが必要な場合、または必要なすべてのコンポーネントが揃っているか確認する場合は、以下の手順を参照してください。

注記：VF機械の受信機とUMC機械の受信機では、仕様が異なります。使用する機械に対応した受信機であることを必ず確認してください。

2

クランプアセンブリを上下逆さまにします。

誘電性グリースを使用して、3つのOリングをクランプアセンブリに取り付けます。

最小のOリングをクランプポート[1]に取り付けます。

図に示すように、大きなOリング[2]と中型のOリング[3]をクランプアセンブリに取り付けます。

3

クランプアセンブリ[1]をゼロポイント受信機[2]に取り付けます。

クランプポート[3]がパレット受信機プレート[4]のポートと整列していることを確認します。

注記：クランプポートが整列していない場合、ゼロポイントが適切にクランプ/クランプ解除しません。

4

整列キー[1]をパレット受信機プレートスペーサー[4]とパレット受信機プレート[3]に配置します。

M6 x 1 x 12MM SHCS [1]を使用して、整列キー[2]をプレートに固定します

仕様の要求に合わせたトルクでボルトを締めます。

 SHCS 13-330 X 89 mmボルト[5]を使用して、パレット受信機プレート[3]をパレット受信機プレートスペーサー[4]に合わせます。

5

SHCS 13-330 X 89 mmボルト[1]と13-330 16 WIDE Tスロット [2]を使用して、図に示すように方向でゼロポイント受信機[3]をテーブルにボルトで固定します。

下の表をチェックして、作動している機械に応じて、ゼロポイントをテーブルの右端からどれだけ離すことができるかを決定してください。

注意：ゼロポイント受信機が正しい方向を向いていることを確認してください。詳細については、次のステップを参照してください。

機械 機械テーブルの右端からゼロポイントの左側まで
VF-2 16.25インチ（412.75mm）
VF-3 28.0インチ（711.2mm）
VF-4 32.0インチ（812.8mm）
VF-5 29.0インチ（736.6mm）

6

ゼロポイントレシーバーをテーブルにボルトで固定するときは、レシーバーが正しい方向を向いていることを確認してください。

クランプおよびクランプ解除フィッティングは、機械の背面を向いている必要があります。

また、レシーバーの深い穴[1]が自動ウィンドウの反対側にあることを確認してください。 

注記：その深い穴[1]は、パレットのドウェルピン用です。ロボットはパレットを一方向にのみ積載できるため、これは窓から離す必要があります。

7

フットペダルケーブル[1]を、I/OボードのP14に取り付けます。

そこからケーブルを機械のフロントスカートの穴に通します。 

フットペダルケーブル32-1286を、機械のフロントスカートに配線されたもう一本のケーブル32-1303[1]に接続します。 

注記：機械のスカートに配線されるケーブルは、ケーブル32-1303 [1]である必要があります。フットペダルにすでに配線されている別の部品番号のケーブルがある場合は、ゼロポイント対応キットに含まれている32-1303ケーブルに交換する必要があります。

Lube Panel - Installation

1

潤滑油キャビネットの下部にあるエアバルブ[1]を閉じます。

エアリリース[2]を引いて、マニホールドから残りのエアを抜きます。マニホールドのゲージがゼロになっていることを確認してください。

2

エアブースターは、マグネットで潤滑キャビネットの側面に取り付けます。

ブースターのフロントプレートに空気圧設定用のデカールを貼ります。

3

画像に示すように、エルボ取付金具[1]を前面のエアマニホールドに直接取り付けます。

4

潤滑油キャビネットの場合：

ゼロポイントソレノイドアセンブリをエアマニホールドに接続します。 

オスフィッティング[1]をエアマニホールドポート[2]に締め付けます。

注記：ソレノイドアセンブリは、画像で示された向きにする必要があります。ソレノイドがこの方向でない場合、潤滑油キャビネットのドアが完全に閉まらない可能性があります。

5

図に示すように、圧力センサーケーブルを圧力センサーに接続します。 

ケーブルを I/O ボードに戻し、キットに付属のアダプターケーブルを使用して P13に差し込みます。

Hose and Cable Routing

1

スチール編組エアライン[1]を電線管ばねホルダ[2]に通します。

カバーの穴にエアラインの反対側の端を通します。

 注意：示されているカバーの穴は、VF-2用です。VF-3からVF-5のカバー穴は、右側のカバーの壁にあります。

注意：ワーク保持から来る両方のホースはスチール編組です。これらは、区別するために画像では緑と赤で表示されます。

2

取付けブラケット[1]を、機械の外部側、カバーの穴の周りのシートメタルに取り付けます。 6-510ボルト[2]を使用します。

各スチール編組ホースをケーブルクランプ[3]に通し、それらを取付けブラケットにボルトで固定します。 

ホースを潤滑パネルにつなぎます。

注意：ワーク保持から来る両方のホースはスチール編組です。これらは、クランプ（赤）とクランプ解除（緑）を区別するために画像では緑と赤で表示されます。

3

赤の高圧ホース（青で表示）の一端をエアブースター[2]の入口にあるプッシュ接続継手に接続します。そのホースのもう一方の端を、エアマニホールド[1]にまっすぐなエルボプッシュ接続継手に接続します。

もう一方の赤い高圧ホース（黄色で表示）をエアブースター[3]の出力に接続します。もう一方の端を上部ソレノイド[4]のエルボプッシュ接続継手に接続します。

機械のゼロポイント受信機から来るスチール製編組ホースをストレート継手[5]と[6]に接続します。クランプ用の編組ホースは、圧力センサー[6]を使用して継手に接続されます。クランプ解除編組ホースは、その横の継手[6]に接続されています。

下部ソレノイド[7]のエルボプッシュ接続は、積載ステーションのクランプを外すために配線されているクリアホースに接続されます。

4

ケーブル33-1355をIO PCB上のP36[5]に接続します。必要に応じて、クーラント補充液をピグテールに接続します。

もう一方の端を潤滑パネルに配線します。

V-1端[1]を、機械[2]のゼロポイントにつながるソレノイドに接続します。

V-2端[3]を積載ステーションのゼロポイント[4]につながるソレノイドに接続します。

5

バルブ[1]を回して、マニホールドに空気を再導入します。

漏れがないか確認し、必要に応じて継手を締めます。 

注記：エアブースターのレギュレーターを調整して、ゼロポイント受信機の圧力を変更します。適切なクランプとクランプ解除を確保するため、ブースターの圧力を最低100PSIに設定してください。

Zero Point Ready - Testing

1

ゼロポイント対応キットのクランプとクランプ解除をテストするには、Pallet Changer Recovery (パレットチェンジャーの回復) ページに移動します。

[F2] [1]を押して、ゼロポイントパレットのクランプを解除します。 

パレット[2]をゼロポイントレシーバー[3]に配置します。

 注記：ドウェルピンがゼロポイントレシーバーと整列するように、パレットの向きが正しいことを確認してください。

[F2] を再度押して、ゼロポイントパレットをクランプします。

パレットがレシーバーにクランプされており、アラームが生成されていないことを確認します。