A instalação pronta para ponto zero só precisa de ser feita em máquinas que estão a encomendar o RPL-25KG para ser adicionado a uma máquina existente. 

 Nota: Para máquinas compradas com um RPL-25KG, o ponto zero pronto já está instalado na máquina. Ignore esta secção se a máquina já tiver o kit pronto de ponto zero instalado.

Este procedimento aplica-se aos seguintes kits:

• 93-1001314 - Kit VMC preparado para ponto zero único

O kit da máquina correspondente abaixo também terá de ser encomendado para poder fazer este processo:

• 93-1001318 -Kit pronto para RPL-25KG VF-SML
• 93-1001319 -Kit pronto RPL-25KG VF-MED

Nota: A opção Robot Pallet Loader também requer uma opção de janela automática para ser instalada. Consulte VMC - Janela automática - Instalação - AD0669 para encomendar e instalar esta opção na sua máquina.

O recetor de ponto zero vem montado e tem de ser fixado à mesa.

As instruções abaixo podem ser referenciadas caso o recetor precise de ser remontado ou para verificar se o recetor tem todos os componentes necessários.

Nota: O recetor de uma máquina VF é diferente do recetor de máquinas UMC. Certifique-se de que o recetor é compatível com a máquina.

Vire o conjunto da braçadeira ao contrário.

Utilize massa lubrificante dielétrica para instalar os 3 O-rings no conjunto do fixador.

Instale o O-ring mais pequeno na porta do fixador [1].

Instale o O-ring grande [2] e o O-ring médio [3] no conjunto do fixador, como mostra a imagem.

Instale o conjunto de fixadores [1] no recetor de ponto zero [2].

Certifique-se de que a porta do fixador [3] está alinhada com a porta na placa do recetor da palete [4].

Nota: Se a porta do fixador não estiver alinhada, o ponto zero não fixará/desapertará corretamente.

Coloque as teclas de alinhamento [1] no espaçador da placa do recetor da palete [4] e na placa do recetor da palete [3].

Fixe as teclas de alinhamento [2] às placas usando o SHCS M6 x 1 x 12MM [1]

Aperte os parafusos para as respetivas especificações.

Use os parafusos SHCS ½-13 X 3,5" [5] para alinhar a placa do recetor da palete [3] ao espaçador da placa do recetor da palete [4].

Nota: Esta secção destina-se apenas a máquinas VF médias. Avance para a secção seguinte se estiver a instalar esta opção numa máquina VF pequena.

Feche a válvula de ar [1] na parte inferior do armário de lubrificação.

Purgue o ar restante para fora do coletor puxando a libertação de ar [2]. Certifique-se de que o manómetro no coletor indica zero.

Desconecte os cabos, as linhas de lubrificação e as mangueiras de ar do armário de lubrificação. 

Retire o armário de lubrificação [1] da máquina. 

Nota: Mantenha o armário de lubrificação na vertical para que o lubrificante dentro do armário não derreta. 

Instale o suporte do armário de lubrificação girado [1] na máquina. Depois de montado, instale o armário de lubrificação [2] no novo suporte.

Reinstale os guias do canal do cabo de antes e faça com que as mangueiras e os cabos percorram o mesmo caminho que antes. 

Instale a chapa superior do armário de lubrificação rodada [1] na parte superior do armário de lubrificação e na montagem do armário de lubrificação rodada. Instale a cinta do armário rodada [2] na parte superior da tampa do guia do canal do cabo e a chapa superior do armário de lubrificação rodada.

Encaminhe os cabos, as linhas de lubrificação e as mangueiras de ar [1] para baixo através da guia do canal de cabo e através do suporte do armário de lubrificação rodado, como mostrado. 

Feche a válvula de ar [1] na parte inferior do armário de lubrificação.

Purgue o ar restante para fora do coletor puxando a libertação de ar [2]. Certifique-se de que o manómetro no coletor indica zero.

Use os ímanes incluídos para fixar o impulsionador de ar na parte traseira do compartimento para pequenos VF [1] e na lateral do armário de lubrificação para VF médias [2].

Encaminhe as linhas de ar trançado de aço [1] através do suporte da mola do conduíte [2].

Encaminhe as extremidades opostas das linhas de ar através do orifício no compartimento.

Nota: O orifício no compartimento mostrado é para um VF-2. O orifício do compartimento para o VF-3 a 5 está na parede direita do compartimento.

 Nota: Ambas as mangueiras que vêm do suporte de trabalho são entrançadas em aço. Na imagem, são apresentados a verde e a vermelho para os distinguir.

Fixe o suporte de montagem [1] à chapa metálica no lado exterior da máquina, em torno do orifício do compartimento. Utilize parafusos de¼ -20 [2].

Passe cada mangueira de aço entrançada por uma braçadeira de cabo [3] e aparafuse-a ao suporte de montagem. 

Encaminhe as mangueiras para o painel de lubrificação.

 Nota: Ambas as mangueiras que vêm do suporte de trabalho são entrançadas em aço. Na imagem, são apresentados a verde e a vermelho para os distinguir entre as mangueiras de fixador (vermelho) e desfixador (verde).

Ligue o tubo verde à porta de desfixador [1] do solenóide indicado com uma braçadeira verde.

Ligue o tubo vermelho à porta de fixador [2] do solenóide indicado com uma braçadeira vermelha.

Ligue o impulsionador de ar ao coletor [1] utilizando a MANGUEIRA incluída 1/4 diâmetro externo PE RED ALTA PRESSÃO.

Ligue o cabo 33-1359 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 12FT  [1] ao sensor de pressão, conforme ilustrado. 

Encaminhe o cabo de volta para a placa de E/S e ligue-o a P13utilizando o cabo adaptador fornecido no kit.

Nota: O sensor de pressão deve estar no encaixe onde a mangueira vermelha está conectada. Este sensor certifica-se de que o ponto zero está apertado.

Ligue o cabo 33-1355 ESTAÇÃO DE CARGA DO ROBÔ DA PRENSA DE AR DUPLA CBL a P36 [5] no PCB DE E/S. Conecte a recarga de refrigeração ao pigtail, se necessário.

Encaminhe a outra extremidade diretamente para o impulsionador de ar.

Ligue a extremidade V-1 [1] ao solenóide que vai para o ponto zero na máquina [4].

Ligue a extremidade V-2 [2] ao solenóide que vai para o ponto zero da estação de carga [3].

Para testar o fixador e desapertar o kit pronto para ponto zero vá para a página de recuperação trocador de palete .

Prima [F2] [1] para desapertar a palete de ponto zero. 

Coloque uma palete [2] no recetor de ponto zero [3].

 Nota: Certifique-se de que a palete está orientada corretamente para que a cavilha se alinhe com o recetor de ponto zero.

Prima [F2] novamente para fixar a palete de ponto zero.

Verifique se a palete está presa ao recetor e se não são gerados alarmes.

A instalação pronta para ponto zero único só precisa de ser feita em máquinas que estão a encomendar o RPL-25KG para ser adicionado a uma máquina existente.

Nota: Para máquinas compradas com um RPL-25KG, o ponto zero único pronto já está instalado na máquina. Ignore esta secção se a máquina já tiver o kit pronto de ponto zero único instalado.

Este procedimento aplica-se aos seguintes kits:

• 93-1001315 - Kit pronto para ponto zero único UMC-500
• 93-1001316 - Kit pronto para ponto zero único UMC-750
• 93-1001317 - Kit pronto para ponto zero único UMC-1000

O kit da máquina correspondente abaixo também terá de ser encomendado para poder fazer este processo:

• 93-1001320 - RPL-25KG READY KIT UMC-500
• 93-1001321 - RPL-25KG READY KIT UMC-750
• 93-1001322 - RPL-25KG READY KIT UMC-1000

O objetivo do kit pronto para ponto zero único é permitir que os pneumáticos sejam encaminhados para o grampo de ponto zero único através do corpo do rotativo de inclinação. A instalação envolve remover o prato e rodar o eixo B da máquina. Certifique-se de que isto é possível antes de iniciar este procedimento.

Nota: A opção Robot Pallet Loader também requer uma opção de janela automática para ser instalada. Consulte UMC - Janela automática - Instalação - AD0663 para encomendar e instalar esta opção na sua máquina.

Nota: A única diferença entre estes kits é o painel de cobertura inferior para o corpo TRT nas máquinas de tamanho diferente.

Comece por montar o coletor pneumático [1] que entra no corpo em C da máquina.

Aperte o encaixe da ficha NPT 1/4" [2] na porta única.

Aperte os 2 encaixes de 1/4" [3] para as portas angulares.

Aperte os 2 encaixes de aço ORB6M NPT 1/4" [4].

Instale o 4 O-ring 2-212 [5] nas ranhuras do coletor. 

Nota: Instale os quatro O-rings em ranhuras alternadas na face superior do bloco coletor, deixando um sulco vazio entre cada O-ring instalado.

Ligue o eixo da união rotativa de 3 portas à extensão do eixo da união rotativa de 3 portas utilizando [2] SHCS 1/4-20 X 5/8 e certifique-se de que o O-ring 2-011 [1] está encaixado nas cavidades do eixo.

Aperte os parafusos para as respetivas especificações.

Pressione o pino de cavilhas [1] no bloco de anti-rotação [2] até sair. 

Monte o acoplador do prato [3] colocando os O-rings em posição.

Coloque 3 dos O-rings 2-011 [1] nas portas de ar mostradas na imagem.

Coloque O-ring 2-031 maior [2] na ranhura central do acoplador.

Rode o eixo B +90 graus e retire a tampa [1]. Volte a colocar o eixo B na sua posição original a 0 graus.

Esta tampa será substituída pela tampa incluída no kit de instalação de campo pronto para ponto zero.

Retire o prato seguindo a secção de remoção Substituição do prato do eixo C na UMC abaixo.

 AVISO: SE NÃO DESPRESSURIZAR O SISTEMA ANTES DE REMOVER O PRATO, PODE DANIFICAR PERMANENTEMENTE O TRAVÃO AO REMOVER O PRATO.

Nota: Anote a direção do prato antes de o remover para se certificar de que instala o prato na mesma direcção mais tarde.

Coloque o prato numa bancada e aparafuse o acoplador [1] ao prato utilizando SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

Enquanto o prato estiver na bancada, insira a tira de feltro incluída no kit na ranhura [3]

NOTA: Se a UMC não estiver a trocar pratos, reutilize a tira de feltro já na ranhura.

Aperte os parafusos para as respetivas especificações.

Ao usar o mesmo prato:

A medida da altura entre a parte superior do prato e a parte superior do acoplador precisa de ser feita para garantir o encaixe adequado do spud do dispositivo de aperto. 

Use um micrómetro de profundidade para medir entre as duas superfícies. A medição deve ser de 0,7000 ± 0,0010" para máquinas construídas antes de 22/05/2026 e 0,7560 ± 0,0010" para máquinas construídas após 22/05/2026 [1]. 

Nota: A medição é feita sem o vedante.

Instale calços P/N 59-2350 e 59-2351 conforme necessário para atingir a altura adequada do dispositivo de aperto. Os calços são instalados entre o dispositivo de aperto e a face do prato. [2].

Instale o acoplador no conjunto do veio [1] utilizando parafusos 1/4-20 X 1 1/4 [3]. Certifique-se de que os anéis 2-011 [2] estão nos orifícios do veio e não onde os parafusos se apertam.

Aperte os parafusos para as respetivas especificações.

Instale o acoplador e o conjunto do prato [2] no rotativo utilizando parafusos M12 [1].

Aperte os parafusos, mas não aplique o torque ainda.

Siga a secção de instalação Substituição do prato do eixo C na UMC abaixo para obter instruções completas sobre como reinstalar corretamente o prato.

O recetor de ponto zero virá montado. Dependendo do tipo de máquina, o recetor pode ter diferentes recursos.

UMC-500

• O conjunto do recetor de ponto zero não tem nenhuma placa espaçador [2] como mostrado na imagem à esquerda.

UMC-750/1000:

• O conjunto do recetor de ponto zero tem uma placa espaçador [2] entre o prato [1] e o recetor [3] como mostrado na imagem direita.

Nota: Os recetores de ponto zero vêm montados. Os passos abaixo podem ser referenciados para garantir que a montagem inclui todos os componentes necessários e que o recetor é compatível com a máquina.

Vire o conjunto da braçadeira ao contrário.

Utilize massa lubrificante dielétrica para instalar os 3 O-rings no conjunto do fixador.

Instale o O-ring mais pequeno na porta do fixador [1].

Instale o O-ring grande [2] e o O-ring médio [3] no conjunto do fixador, como mostra a imagem.

Instale o conjunto de fixadores [1] no recetor de ponto zero [2].

Certifique-se de que a porta do fixador [3] está alinhada com a porta na placa do recetor da palete [4].

Nota: Se a porta do fixador não estiver alinhada, o ponto zero não fixará/desapertará corretamente.

Coloque as teclas de alinhamento na placa do recetor da palete [3] e na placa espaçadora do prato [4].

Fixe a tecla de alinhamento [1] às placas usando os 2 SHCS M6 x 1 x 12MM [2]

Aperte os parafusos para as respetivas especificações.

Nota: A placa de espaço do prato [4] está apenas nas máquinas UMC-750 e UMC-1000. As máquinas UMC-500 não precisam da placa espaçador mostrada na imagem.

Monte o recetor da palete que será instalado no prato.

Importante: Coloque os 3 O-Rings [5] na placa do recetor.

Nota: A placa de espaço do prato [3] está apenas em máquinas UMC-750 e UMC-1000. As máquinas UMC-500 não precisam da placa espaçador mostrada na imagem.

Fixe o suporte do recetor [1] à placa espaçador da palete [2] e à placa recetora [3] utilizando os 3 SHCS M6 x 55 mm [4].

Nota: Certifique-se de que o espaçador do prato e a placa recetora estão orientados na mesma direção. As teclas de alinhamento instaladas na etapa anterior ajudarão este alinhamento.

Aperte os parafusos para as respetivas especificações.

Coloque 3 O-Rings 2-011 na parte superior do acoplador através do orifício central no prato.

Em seguida, instale o recetor da palete e o suporte montado no passo anterior no prato. 

O recetor é mantido na posição por 4 porcas T que são colocadas nas ranhuras T do prato.

Use os 4 SHCS [3] para apertar o recetor da palete [2] às porcas T [1]. 

Nota: O suporte não é mostrado na imagem, mas deve estar localizado no furo central no prato. O suporte deve ser montado no recetor da palete [2] antes de o recetor ser fixado ao prato.

Rode o eixo B 90 graus [1].

Fixe o bloco anti-rotação [3] à caixa de engrenagem utilizando os parafusos M6 [4].

Se a cabeça de leitura estiver na configuração [1], terá de colocar o ponteiro na posição [2] isto vai exigir que refaça as compensações na máquina.

Se a cabeça de leitura estiver na configuração [2], as compensações não precisarão de ser refeitas.

Aperte os parafusos para as respetivas especificações.

Por favor, contacte a assistência para o empréstimo de um verificador giratório.

Instale o conjunto do coletor [2] do passo 1 inserindo a cavilha antirrotação [1] no coletor pneumático.

Após instalar Instale o conjunto do veio no coletor pneumático, certifique-se de que instala o anel de encaixe [2] na ranhura do veio [1].

Nota: Se a ranhura para o anel de pressão não for visível no eixo, alguns parafusos podem não ser totalmente apertados, ou a cavilha precisa de ser pressionada mais para dentro do coletor.

Feche a válvula de ar [1] na parte inferior do armário de lubrificação.

Purgue o ar restante para fora do coletor puxando a libertação de ar [2]. Certifique-se de que o manómetro no coletor indica zero.

Instale o impulsionador de ar na parte traseira da máquina usando os ímanes para o fixar.

Oriente as linhas de ar de ponto zero através da conduta preta que passa através do furo central e para o coletor do dispositivo de aperto.

Encaminhe as extremidades opostas das linhas de ar de ponto zero [1] para o impulsionador de ar. 

Nota: Certifique-se de que as mangueiras para o ponto zero são mangueiras de alta pressão.

A mangueira do desfixador denotada em verde  [1] vai para os encaixes como mostrado.

A mangueira de fixador indicada em vermelho [2] é colocada no encaixe como mostrado.

Ligue o tubo verde à porta de desfixador [1] do solenóide indicado com uma braçadeira verde.

Ligue o tubo vermelho à porta de fixador [2] do solenóide indicado com uma braçadeira vermelha.

Ligue o impulsionador de ar ao coletor [1] utilizando a MANGUEIRA incluída 1/4 diâmetro externo PE RED ALTA PRESSÃO.

Este passo destina-se apenas a máquinas sem painel lubrificante CAN: 

Ligue o cabo 33-1532 - Cabo do solenóide do lubrificante do ar a P35 no PCB de E/S com o conector com o pigtail para desaperto da palete [16].

Encaminhe o cabo para o painel de lubrificação para fazer as seguintes ligações para todos os cabos de alimentação do solenóide. A cor para cada conector está listada:

[2] solenóide PulseJet - Branco e Violeta

[3] Porta automática  - Cinzento

[4] Desaperto de TRP  - Amarelo e Preto

[5] Ar do spindle - Violeta

[6]  Lubrificante do spindle - Branco

[7] Lubrificante mínimo - branco e vermelho

[8] Interbloqueio de porta aberta - Branco e castanho

[9] Pistola de ar comprimido automática (AAG) - Vermelho

[10] Purga TSC - branco e laranja e amarelo jumper elétrico para TAB ar [15]

[11] Compartimento SMTC U/D - Branco e Preto

[12] Janela automática UMC - Branco e amarelo

[13] Solenóide de purga - branco e cinzento

[14] Jato de ar da palete - Branco e verde

[15] Jumper elétrico amarelo de jato de ar da ferramenta (TAB) da purga de TSC [10]

Ligue o cabo 33-1307 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 21FT ao sensor de pressão, conforme ilustrado. 

Encaminhe o cabo de volta para a placa de E/S e ligue-o a P13utilizando o cabo adaptador fornecido no kit.

Nota: O sensor de pressão deve estar no encaixe onde a mangueira vermelha está conectada. Este sensor certifica-se de que o ponto zero está apertado.

Ligue o cabo 33-1306 a P36 [5] no PCB de E/S. Conecte a recarga de refrigeração ao pigtail, se necessário.

Encaminhe a outra extremidade diretamente para o impulsionador de ar.

Ligue a extremidade V-1 [1] ao solenóide que vai para o ponto zero na máquina [4].

Ligue a extremidade V-2 [2] ao solenóide que vai para o ponto zero da estação de carga [3].

Depois de instalar o recetor de ponto zero, tem de ser feito o MRZP para ter em conta a mudança na altura da palete em comparação com o prato.

Monte a palete de ponto zero MRZP [1].

Pressione a cavilha [2] na palete MRZP.

Instale o tirante de ponto zero [3] usando o SHCS M10x20 [4].

Monte o artefato MRZP [5] na palete de ponto zero MRZP usando os 2 SHCS [6].

Vá para a Página de recuperação. Prima [F2] [1] para desapertar o recetor da palete de ponto zero [2] dentro da máquina.

Coloque o conjunto de paletes MRZP [3] com o artefacto no recetor. Certifique-se de que a cavilha está alinhada na posição correta.

Fixe o recetor de ponto zero premindo [F2] novamente.

Saia da recuperação e continue a fazer o MRZP. Consulte a página UMC - MRZP e Zonas Seguras para saber mais sobre como fazer o MRZP.

Nota: O furo central na palete de calibração de ponto zero também pode ser usado para sondagem. O diâmetro do furo central é de 51 mm.

Para testar o fixador e desapertar o kit pronto para ponto zero vá para a página de recuperação trocador de palete .

Prima [F2] [1] para desapertar a palete de ponto zero. 

Coloque uma palete [2] no recetor de ponto zero [3].

Nota: Certifique-se de que a palete está orientada corretamente para que a cavilha se alinhe com o recetor de ponto zero.

Prima [F2] novamente para fixar a palete de ponto zero.

Verifique se a palete está presa ao recetor e se não são gerados alarmes.