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9.1 Definir grelha de prateleira de paletes

Carregador de paletes do robô - Definir grelha de prateleira de paletes

Setup Pallet Shelf

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A prateleira de paletes pode ser configurada para ter um número exclusivo de linhas e colunas. 

Para definir a grelha de prateleira, navegue até à página de comandos atuais e, em seguida, Dispositivos . Em seguida, mova-se para a página denominada configuração da Estação de Paletes [1] onde verá uma janela como a imagem.

Consulte o passo seguinte para saber quais os parâmetros que podem ser alterados dependendo da aplicação necessária.

Nota: O sistema RPL é fornecido com 4 paletes e 3 suportes de paletes para a prateleira. Podem ser encomendadas mais paletes e suportes para adicionar ao sistema de paletes. Consulte a secção 10.6 Peças RPL para saber saiba mais sobre os números de peças.

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[1] Número de colunas - Número de paletes em cada prateleira

[2] Número de linhas - Número de prateleiras a serem utilizadas

[3] Distância entre colunas - espaçamento entre paletes adjacentes

[4] Distância entre linhas - O espaçamento vertical entre cada prateleira    

[5] Paletes totais - O número de paletes que estão a ser utilizadas 

Nota: A massa bruta da palete é de 2,2046 lbs (1 Kg).

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Número de colunas:

Este valor deve ser o número de paletes colocadas numa única prateleira horizontalmente.

Nota: Não se recomenda a utilização de mais de 5 paletes numa única prateleira. Este valor deve ser 5 ou menos.

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Número de linhas:

Este valor deve ser o número de prateleiras que estão a ser utilizadas na estação de paletes.

Nota: Não se recomenda a utilização de mais de 3 prateleiras para este produto. A utilização de mais de 3 prateleiras não é suportada pela Haas.

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Distância entre colunas:

Esta é a distância entre cada palete adjacente numa prateleira. 

Assume-se que esta distância seja consistente entre cada palete. Também se assume que seja a mesma distância em cada prateleira a ser utilizada. 

Nota: Consulte a secção  8.3 Alinhamento da prateleira para obter informações sobre como verificar o alinhamento e o espaçamento da prateleira de paletes. As imagens no controlador fornecem um exemplo da distância entre os suportes de paletes para este trabalho.

Nota: a posição da palete mais à esquerda não é determinada pelo valor da distância entre colunas . A palete mais à esquerda estará a 3,5 polegadas da borda interna do poste até à borda esquerda do suporte da palete.

Para paletes à direita da palete inicial, a distância seria da borda esquerda da palete anterior à borda esquerda da próxima palete.

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Distância entre linhas:

Esta é a distância entre cada prateleira na posição vertical. 

Assume-se que esta distância seja consistente entre cada linha. Também se assume que seja a mesma distância entre cada prateleira a ser utilizada. 

Nota: Consulte a secção 8.3 Alinhamento da prateleira para obter informações sobre como verificar o alinhamento e o espaçamento da prateleira de paletes. As imagens no controlador fornecem um exemplo do valor da distância a verificar.

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Número total de paletes:

O número de paletes pode ser qualquer número.

O único requisito é que as paletes sejam colocadas a partir do poste esquerdo e sigam a distância entre paletes.

Além disso, as prateleiras precisam de ser preenchidas (para o número de colunas parâmetro) começando com a prateleira superior antes de adicionar paletes às prateleiras inferiores.

Por exemplo, se usar 11 ou mais paletes, a prateleira superior e central precisam de ter 5 painéis cada um antes de adicionar paletes à prateleira inferior.

9.2 Programação de paletes

Carregador de paletes do robô - Programação de paletes

Em construção

Pallet Loader - Operation

O controlador CNC acompanha as paletes à medida que se deslocam da sua prateleira, para a posição de prontidão, para a área de maquinagem e depois de volta. A Tabela de Programação de Paletes (PST) encontra-se nas páginas de comandos atuais.

Para aceder, prima o botão  [CURRENT COMMANDS]  e use as setas do cursor para navegar até  Dispositivos e, em seguida, Tabela de programação de paletes.

O ecrã contém informações para ajudar o operador a carregar/descarregar paletes e permite ao operador especificar programas de peças e sequências de processamento de paletes.

  NOTA: A palete que sai da área de trabalho da máquina pode não regressar à prateleira de onde foi retirada. A máquina irá para a prateleira vazia mais próxima, começando pela prateleira LS/Estação de carga.

A troca de paletes com o conjunto de paletes é feita utilizando a PST. Destaque uma prateleira de paletes e prima  [ALTER]  para carregar a palete e o programa associado.

Execute todas as paletes programadas premindo  [INSERT].

O programa deve ter um  M199  no final do mesmo para carregar a palete programada seguinte e o programa associado quando no Modo de programação de paletes. Se estiver a executar no modo MEMÓRIA, o M199 comporta-se como um M30.

A ordem de carga das paletes é determinada pela coluna “Ordem de carregamento” na PST. Se não pretender utilizar o Modo de Programação de Paletes para processar as suas paletes, ainda pode utilizar M50 Px para carregar uma palete específica a partir do seu programa.

Para executar a máquina através de todas as paletes programadas no Modo de Programação de Paletes, chame a primeira palete para a máquina. Prima [INSERT] a partir da página PST. Isto fará com que M199 no final do programa se comporte como um M50 + M99. No final do programa, irá recuperar a próxima palete programada e continuar a executar até que todas as paletes programadas sejam concluídas.

O conjunto de paletes tem um sub-painel junto à estação de carga, com um botão de paragem de emergência para segurança e um botão de Peça pronta.

O botão Peça pronta é utilizado para dar sinal ao elevador de que a palete na estação de carga está preparada e pronta para entrar no conjunto de paletes. A porta da estação de carga deve ser fechada para segurança de modo a que o elevador tenha acesso à palete da estação de carga.

Pallet Schedule Table

IMPORTANTE: O vídeo demonstra a Tabela de Programação de Paletes numa UMC-500, pelo que pode haver alguma diferença no esquema do ecrã, mas a informação continua a ser válida. 

A tabela de programação de paletes incorpora várias funcionalidades para ajudar o utilizador com a sua rotina.

Ordem de carregamento e estado da palete:  Estas duas funcionalidades funcionam em conjunto para mostrar que a palete está atualmente na área de maquinagem. Introduza um número para o pedido de carregamento e prima [ENTER] no campo do Estado da Palete para selecionar o estado da mesma. As escolhas são: 0: Não programada, 1: Programada, 2: Em falta e 3: Concluída.

Comentário: Para adicionar um comentário do utilizador a uma palete, realce o campo do número da palete e prima [ENTER]. Aparecerá uma caixa, digite o comentário pretendido e prima [ENTER].

Utilização da palete: Esta função fornece o número de vezes que a palete específica foi carregada na área de maquinagem. Prima [ORIGIN] para limpar o valor.

Número do programa: Este detalhe mostra que número de programa foi atribuído à palete. Para selecionar um programa, realce o campo Nome do Programa e prima [ENTER] e navegue para o programa.

Comentário do programa: Esta área apresenta os comentários que estão escritos no programa de peças. Isto só pode ser alterado editando os comentários no programa.

Nota: Existem duas visualizações diferentes para a Tabela de Programação de Paletes para máquinas com Carregador de Paletes do Robô; a imagem superior mostra a Vista de Grelha e a imagem inferior mostra a Vista de Tabela .

Lembrete de comandos:

[ENTER] A função muda dependendo de onde o marcador está localizado. Usado para inserir um comentário do utilizador, definir um valor no campo e visualizar opções para o campo.

[ALTER] Carregar palete e programar. Isto irá carregar a palete selecionada para a máquina e ligar o programa atribuído à memória.

[INSERT] Executar o programa carregado. Isto iniciará a execução da máquina no Modo de Programação de Paletes. A máquina continuará a executar todas as paletes programadas em PST até que estas estejam concluídas. Para obter saiba mais sobre o Modo de Programação de Paletes, consulte M199 Palete/Carga de peça ou Fim do programa na secção do código M.

[UNDO] Vista de mesa/vista de grelha. Isto alterna a vista da Tabela de Programação de Paletes entre a Vista de Grelha e a Vista de Tabela.

[F2]Programar a palete da estação de carga. Isto irá definir o estado da palete da Estação de Carga para Programada.

[F3] Colocar a palete na Estação de Carga. Isto irá devolver a palete da Estação de Carga ao conjunto de paletes.

[F4] Obter a palete destacada. Isto irá trazer a palete selecionada para a Estação de carga.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

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Carregue as paletes utilizando a Tabela de Programação de Paletes.

Para aceder ao separador da Tabela de programação de paletes, prima [CURRENT COMMANDS] e, em seguida, vá a DISPOSITIVOS > TABELA DE PROGRAMAÇÃO DE PALETES. 

Programe as paletes; para o fazer destaque o estado da palete [1] e prima [F2] para programar [2]. Repita este processo para as paletes restantes.

NOTA: As paletes devem ser agendadas para carregar fisicamente as paletes para a estação. Depois de todas as paletes terem sido carregadas, o utilizador pode desmarcar as paletes conforme necessário. Desmarcar uma palete irá dizer ao conjunto de paletes para não recolher essa palete.

2

Comece por colocar fisicamente uma palete na Estação de Carga.

Para carregar as paletes na máquina, prima primeiro [E-STOP1]  e, emseguida, digite LS no separador da prateleira da palete número 1 [2]. O ecrã deve então mostrar a palete na estação LS [1]. Enquanto a palete 1 estiver destacada, prima [F3] indicado como [3] para que a RPL mova a palete para a máquina também conhecida como a Estação de Trabalho (WS) [5]

Prima [UNDO] para mudar para a vista de tabela.

Em seguida, realce o separador da prateleira da palete 2 [6] e mude-o para a prateleira LS, o que irá mover a localização da palete 2 para a estação de carga (LS). 

Carregue fisicamente uma palete na estação de carga, solte o [E-STOP] e prima [F3] indicado como [7] para colocar a palete 2 da estação de carga na prateleira vazia A1.. 

Continue este processo para o resto das prateleiras.

3

Para carregar um programa para uma palete específica, vá para o separador Nome do programa [1] e prima [ENTER].

Aparecerá um menu pop-up que perguntará onde carregar o seu programa. Escolha a localização do ficheiro, selecione o programa que pretende executar para essa palete e prima [ENTER].

4

O nome do programa e o comentário do programa aparecerão no seu respetivo separador [1]. Continue a carregar programas para todas as outras paletes às quais isto se aplica. 

Pressionando [ALTER] [2] irá carregar a palete e o programa como o nome descreve.

Pressionando [INSERT] [3] irá executar o programa da palete na prateleira R, e o estado da palete também deve dizer-lhe que número de palete é carregado. 

5

Para recuperar qualquer palete específica, escolha o número da palete ou a prateleira [1]; deve ver o número da palete destacada. Prima [F4] indicado como [2] e isso deve trazer a palete destacada para a estação de carga (LS) [3]. 

NOTA: Se existir uma palete na estação de carga quando este processo é comandado, a palete na estação de carga será carregada para uma prateleira vazia no conjunto de paletes para mover a palete destacada para a posição. 

Pallet Wash-Down Sequence

Use o código especial M50P0 para extrair uma palete sem carregar a próxima, a fim de executar um programa de lavagem para limpar o recetor antes de carregar a palete seguinte enquanto estiver no modo de palete.

Consulte o texto de ajuda do código M50 para obter mais informações.