Sammenligne maskiner

9.1 Stille inn rutenett for pallehylle

Robot-palettlaster – Still inn paletthyllerutenett

Setup Pallet Shelf

1

Paletthyllen kan konfigureres til å ha et unikt antall rader og kolonner. 

For å stille inn hyllerutenettet, naviger til siden for gjeldende kommandoer, og deretter Enheter. Gå deretter til siden kalt Oppsett av palettstasjon [1], der du vil se et vindu som på bildet.

Se det neste trinnet for hvilke parametere som kan endres avhengig av den nødvendige applikasjonen.

Merknad: RPL-systemet leveres med 4 paletter og 3 palettholdere for hyllen. Flere paletter og holdere kan bestilles for å legge til i palettsystemet. Se avsnitt 10.6 RPL-deler for mer informasjon om artikkelnumre.

2

[1] Antall kolonner – Antall paletter på hver hylle

[2] Antall rader – Antall hyller som brukes

[3] Avstand mellom kolonner – avstand mellom tilstøtende paletter

[4] Avstand mellom rader – Den vertikale avstanden mellom hver hylle    

[5] Totalt antall paletter – Antall paletter som brukes 

Merknad: Den rå palettmassen er 2,2046 lbs (1 kg).

3

Antall kolonner:

Denne verdien skal være antall paletter plassert på en enkel hylle horisontalt.

Merknad: Det anbefales ikke å bruke mer enn 5 paletter på én enkelt hylle. Denne verdien skal være 5 eller mindre.

4

Antall rader:

Denne verdien skal være antall hyller som brukes på palettstasjonen.

Merknad: Det anbefales ikke å bruke mer enn 3 hyller for dette produktet. Bruk av mer enn 3 hyller støttes ikke av Haas.

5

Avstand mellom kolonner:

Dette er avstanden mellom hver tilstøtende palett på en hylle. 

Denne avstanden antas å være konsekvent mellom hver palett. Det antas også å være den samme avstanden på hver hylle som brukes. 

Noter deg at: Se avsnitt 8.3 Hyllejustering for informasjon om hvordan du kontrollerer justeringen og avstanden på pallens hylle. Bildene på kontrollen gir et eksempel på avstanden mellom holdere av paller for denne jobben.

Noter deg at: Pallens posisjon lengst til venstre avgjøres ikke av verdien for Avstand mellom kolonner . Den venstre pallen vil være 3,5 tommer fra den indre kanten av stangen til den venstre kanten av pallens holder.

For paletter til høyre for den første paletten, vil avstanden være fra venstre kant av den forrige paletten til venstre kant av neste palett.

6

Avstand mellom rader:

Dette er avstanden mellom hver hylle i den vertikale posisjonen. 

Denne avstanden antas å være konsekvent mellom hver rad. Det antas også å være den samme avstanden mellom hver hylle som brukes. 

Noter deg at: Se avsnitt 8.3 Hyllejustering for informasjon om hvordan du kontrollerer justeringen og avstanden på pallens hylle. Bildene på kontrollen gir et eksempel på hvilken avstandsverdi som skal kontrolleres.

7

Totalt antall paletter:

Antall paletter kan være et hvilket som helst antall.

Det eneste kravet er at palettene plasseres med start fra venstre stang og følger avstanden mellom palettene.

Hyllene må også fylles (til antall kolloner-parameteren) som starter med den øverste hyllen før paletter legges til på de nedre hyllene.

Hvis du for eksempel bruker 11 eller flere paletter, må den øvre og midtre hyllen ha 5 paneler hver før du legger paletter til på den nedre hyllen.

9.2 Palettplanlegging

Robot-palettlaster – Palettplanlegging

Under konstruksjon

Pallet Loader - Operation

CNC-kontrollen sporer palettene når de beveger seg fra hyllen, til klar-posisjon, til maskineringsområdet og deretter tilbake. Palettplantabellen (PST) finnes på på sidene for gjeldende kommandoer.

For å få tilgang, trykk på  [CURRENT COMMANDS]  og bruk markørpilene for å navigere til  Enheter og så til Kalender for paller.

PST-skjermen inneholder informasjon som hjelper operatøren med å laste/losse paller og gjør det mulig for operatøren å spesifisere delprogrammer og palettbehandlingssekvenser.

 MERK: Pallen som går ut av maskinens arbeidsområde returnerer kanskje ikke til hyllen den ble tatt fra. Maskinen vil gå til nærmeste tomme hylle med start fra hyllen LS / lastestasjon.

Palettveksling med palettmagasinet gjøres ved hjelp av PST. Uthev hyllen for en pall og trykk på  [ALTER]  for å laste inn pallen og det tilknyttede programmet.

Kjør alle de planlagte pallene når du trykker på  [INSERT].

Programmet skal ha en  M199 på slutten av det for å laste inn neste pall etter planen og tilhørende program når det er i modus for å fastsette tid for paller. Hvis du kjører i MINNE-modus, opptrer M199 som en M30.

Lasterekkefølgen på palettene bestemmes av kolonnen «Lasterekkefølge» i PST. Ønsker du ikke å bruke modus for timeplan for pall når du behandler pallene, kan du fremdeles bruke M50 Px-kommandoen for å laste inn en bestemt pall fra programmet.

For å kjøre maskinen gjennom alle de planlagte palettene i palettplanmodus, kall den første paletten inn i maskinen. Trykk på [INSERT] fra PST-siden. Det vil føre til at M199 opptrer som  M50 + M99. på slutten av programmet. På slutten av programmet vil den hente neste planlagte palett og fortsette å kjøre til alle planlagte paletter er fullført.

Palettmagasinet har et underpanel ved siden av lastestasjonen, med en nødstoppknapp for sikkerhet og en del klar-knapp.

Del klar-knappen brukes til å signalisere til løfteren at paletten i lastestasjonen er klargjort og klar til å gå inn i palettmagasinet. Døren til lastestasjonen må roteres lukket for sikkerhet, slik at løfteren har tilgang til lastestasjonpaletten.

Pallet Schedule Table

VIKTIG: Videoen demonstrerer Kalender for paller. Den gjør det på en UMC-500. Derfor er ikke alle skjermer like, men informasjonen står fortsatt. 

Tabellen for palettplan inneholder en rekke funksjoner som hjelper brukeren med å utføre rutinen.

Bestilling av last og status for pall:  Disse to funksjonene fungerer sammen for å vise hvilken palett som er i området for maskin i bruk. Skriv inn et nummer for lastens ordre og trykk [ENTER] på feltet Status for pall for å velge status for pall. Valgene er: 0: Ikke planlagt, 1: Planlagt, 2: Mangler og 3: Fullført.

Kommentar: For å legge til en kommentar til en pall, uthev feltet for pallens nummer og trykk på [ENTER]. En boks dukker opp, skriv så inn ønsket kommentar og trykk på [ENTER].

Palettbruk: Denne funksjonen gir antall ganger den spesifikke paletten har blitt lastet inn i maskineringsområdet. Trykk på [ORIGIN] for å slette verdien.

Programnummer: Denne detaljen viser hvilket programnummer som er tilordnet paletten. For å velge et program, uthev Programnavn-feltet, trykk på [ENTER] og naviger til programmet.

Programkommentar: Dette området viser kommentarene som er skrevet i delprogrammet. Dette kan bare endres ved å redigere kommentarene i programmet.

Merk: Det er to forskjellige visninger av Kalender for paller som gjelder roboter som laster paller. Det øverste bildet viser rutenett og det nederste bildet viser tabell.

Kommandoledetekster:

[ENTER] Funksjonen endres avhengig av hvor uthevingen er plassert. Den brukes til å legge inn en brukerkommentar, angi en verdi i feltet og vise alternativer for feltet.

[ALTER] Last inn palett og program. Dette vil laste den valgte pallen inn i maskinen og ringe det tildelte programmet til minnet.

[INSERT] Kjør lastet program. Dette vil starte maskinen til å kjøre i palettplanmodus. Maskinen vil fortsette å kjøre alle planlagte paletter i PST til de er fullført. For mer informasjon om modus for pallens timeplan, referer til M199 pall / dellast eller programavslutning for M-koden.

[UNDO] Tabellvisning/rutenettvisning. Dette veksler visningen av Kalender for paller mellom rutenett og tabell.

[F2]Planlegg lastestasjonspalett. Dette vil angi status for lastestasjonspaletten til planlagt.

[F3] Sett bort lastestasjonspalett. Dette vil returnere lastestasjonspaletten til palettmagasinet.

[F4] Hent uthevet palett. Dette vil bringe den valgte paletten til lastestasjonen.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

Last palettene ved hjelp av palettplantabellen.

For å nå palettplantabellfanen, trykk på [CURRENT COMMANDS] og gå deretter til ENHETER > PALETTPLANTABELL. 

Legg pallene i planen, for å gjøre dette, uthev pallens status til palett [1], og trykk på [F2] for å legge i plan [2]. Gjenta denne prosessen for de gjenværende pallene.

MERK: Palettene må legges i planen for å fysisk kunne laste palettene til stasjonen. Etter at alle palettene er lastet, kan brukeren oppheve planleggingen av palettene etter behov. Hvis du opphever planleggingen av en palett, vil det fortelle palettmagasinet at du ikke skal plukke opp den paletten.

2

Start med å sette en pall i lastestasjonen.

For å laste palettene på maskinen, trykk først på [E-STOP] ,taster så LS inn på hyllens fane på pall nummer 1 [2]. Skjermen skal deretter vise pallen i LS-stasjonen [1]. Mens pall 1 er uthevet, trykk på [F3] angitt som [3] slik at RPL flytter pallen inn i maskinen, også kjent som arbeidsstasjonen (WS) [5]

Trykk på [UNDO] for å bytte til Vis tabell.

Uthev så fane for hylle til 2 paller [[6] og bytt til hylle LS. Dette vil flytte plasseringen av palett 2 til lastestasjon [5]. 

Last en pall på lastestasjonen selv, slipp [E-STOP] og trykk på [F3]   signalisert som [7] for å sette bort ladestasjonens pall 2 på den tomme hyllen A1. 

Gjenta prosessen for resten av hyllene.

3

For å laste inn et program for en spesifikk palett, gå til Programnavn-fanen [1] og trykk på [ENTER].

En popup-meny vil vises som spør hvor du skal laste programmet fra. Velg filplasseringen, velg programmet du vil kjøre for den aktuelle paletten, og trykk på [ENTER].

4

Programnavnet og programkommentaren vil vises i dens respektive fane [1]. Fortsett å laste programmer for alle andre paletter dette gjelder for. 

Hvis du trykker på [ALTER] [2], lastes paletten og programmet som navnet beskriver.

Når du trykker på [INSERT] [3], kjøres programmet for paletten i hylle WS. Pallens status vil også fortelle deg hvilket nummer av paller som er lastet inn. 

5

For å hente en gitt pall, velg pallens nummer eller hyllen [1], du skal se nummeret til den uthevede pallen, trykk på [F4] angitt som [2] og det skal bringe den uthevede paletten til lastestasjonen (LS) [3]. 

MERK: Har lastestasjonen en pall når denne prosessen kommanderes, vil paletten i lastestasjonen bli lastet til en tom hylle i pallmagasinet for å flytte den uthevede pallen til posisjon. 

Pallet Wash-Down Sequence

Bruk spesialkoden M50P0 til å trekke ut en palett uten å laste den neste til å kjøre et nedvaskingsprogram for å rengjøre mottakeren før du laster inn neste palett mens du er i palettmodus.

Referer til M50 M-kode hjelpetekst for mer informasjon.