기계 비교

9.1 팔레트 선반 그리드 설정

로봇 팔레트 로더 - 팔레트 선반 그리드 설정

Setup Pallet Shelf

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팔레트 선반은 고유한 수의 행과 열을 갖도록 구성할 수 있습니다. 

선반 그리드를 설정하려면 현재 명령 페이지로 이동한 다음 장치 로 이동하십시오. 그런 다음 팔레트 스테이션 설치 [1] 페이지로 이동하면 이미지와 같은 창이 표시됩니다.

필요한 응용 장치에 따라 파라미터를 변경할 수 있는 다음 단계를 참조하십시오.

참고:RPL 시스템은 선반용 팔레트 4개와 팔레트 홀더 3개와 함께 제공됩니다. 팔레트 시스템에 추가하기 위해 더 많은 팔레트와 홀더를 주문할 수 있습니다. 부품 번호에 대한 추가 정보는 섹션 10.6 RPL 부품을 참조하십시오.

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[1] 컬럼 수 - 각 선반의 팔레트 수

[2] 행 수 - 사용 중인 선반 수

[3] 열 사이의 거리 - 인접한 팔레트 사이의 간격

[4] 행 사이의 거리 - 각 선반 사이의 수직 간격    

[5] 총 팔레트 수 - 사용중인 팔레트 수 

참고:공작물 팔레트 질량은 2.2046lbs(1Kg)입니다.

3

열 수:

이 값은 단일 선반에 수평으로 배치된 팔레트 수여야 합니다.

참고:단일 선반에 5개 이상의 팔레트를 사용하는 것은 권장하지 않습니다. 이 값은 5 이하여야 합니다.

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행 수:

이 값은 팔레트 스테이션에서 사용되는 선반 수여야 합니다.

참고:이 제품은 선반 을 3개 이상 사용하지 않는 것이 좋습니다. 3개 이상의 선반을 사용하는 것은 Haas 지원하지 않습니다.

5

열 사이의 거리:

이것은 선반에서 인접한 각 팔레트 사이의 거리입니다. 

이 거리는 각 팔레트 간에 일정한 것으로 가정됩니다. 또한 사용 중인 각 선반에서 동일한 거리인 것으로 가정됩니다. 

참고: 팔레트 선반의 정렬 및 간격을 확인하는 방법에 대한 정보는 섹션 8.3 선반 정렬을 참조하십시오. 제어 장치의 이미지는 이 작업에 대한 팔레트 홀더 사이의 거리 예제를 제공합니다.

참고: 가장 왼쪽 팔레트 위치는 열 사이의 거리 값으로 결정되지 않습니다. 가장 왼쪽 팔레트는 포스트의 내부 가장자리에서 팔레트 홀더의 왼쪽 가장자리까지 3.5인치입니다.

팔레트의 경우 초기 팔레트, 거리는 이전 팔레트의 왼쪽 가장자리에서 다음 팔레트의 왼쪽 가장자리까지입니다.

6

행 사이의 거리:

이것은 수직 위치에서 각 선반 사이의 거리입니다. 

이 거리는 각 행 간에 일정한 것으로 가정됩니다. 또한, 사용되는 각 선반 사이의 거리가 동일한 것으로 가정됩니다. 

참고: 팔레트 선반의 정렬 및 간격을 확인하는 방법에 대한 정보는 섹션 8.3 선반 정렬을 참조하십시오. 제어 장치의 이미지는 확인해야 할 거리 값의 예를 제공합니다.

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총 팔레트 수:

팔레트 수는 아무 숫자나 될 수 있습니다.

유일한 요구 사항은 왼쪽 포스트에서 시작하여 팔레트 사이의 거리를 따라 팔레트를 배치하는 것입니다.

또한, 하부 선반에 팔레트를 추가하기 전에 상단 선반부터 선반을 채워야 합니다(열 수 파라미터까지).

예를 들어, 11개 이상의 팔레트를 사용하는 경우 팔레트를 하단 선반에 추가하기 전에 상단 선반과 중간 선반에 각각 5개의 패널이 있어야 합니다.

9.2 팔레트 스케줄링

로봇 팔레트 로더 - 팔레트 스케줄링

작업중

Pallet Loader - Operation

CNC 제어 장치는 팔레트가 선반에서 준비 위치, 가공 영역으로 이동한 후 다시 돌아올 때 팔레트를 추적합니다. 팔레트 스케줄 테이블(PST)은 현재 명령 페이지에서 확인할 수 있습니다.

액세스하려면 [CURRENT COMMANDS] 버튼을 누르고 커서 화살표를 사용하여  Devices로 이동한 다음 Pallet Schedule Table로 이동하십시오.

PST 화면에는 조작자가 팔레트를 장착/제거하는 데 도움이 되는 정보가 포함되어 있으며 이를 통해 조작자는 공작물 프로그램 및 팔레트 처리 순서를 지정할 수 있습니다.

  참고: 기계 공작물 가공범위에서 빠져나가는 팔레트는 원래 있던 선반으로 돌아가지 않을 수 있습니다. 기계는 선반 LS/로드 스테이션에서 시작하여 가장 가까운 빈 선반으로 이동합니다.

팔레트 풀을 사용하여 팔레트를 변경하는 것은 PST를 사용하여 수행됩니다. 팔레트 선반을 강조 표시하고  [ALTER] 를 눌러 팔레트 및 관련 프로그램을 불러오십시오.

[INSERT]를 눌러 예약된 모든 팔레트를 실행합니다.

이 프로그램은 팔레트 스케줄러 모드에 있을 때 다음 스케줄 팔레트 및 관련 프로그램을 로드하기 위해 그 끝에 M199가 있어야 합니다. MEMORY 모드에서 실행중인 경우 M199는 M30처럼 동작합니다.

팔레트의 장착 순서는 PST의 "장착 순서" 열에 의해 결정됩니다. Pallet Scheduler(팔레트 스케줄러) 모드를 사용하여 팔레트를 처리하고 싶지 않은 경우에는 프로그램 내부에서 특정 팔레트를 장착할 수 있도록 M50 Px 명령을 여전히 사용할 수 있습니다.

팔레트 스케줄러 모드에서 예약된 모든 팔레트를 통해 기계를 실행하려면 첫 번째 팔레트를 기계로 호출하십시오. PST 페이지에서 INSERT를 누르십시오. 이렇게 하면 프로그램의 끝에서 M199가 실행되어 M50 + M99처럼 행동하게 됩니다. 프로그램이 끝나면 예약된 다음 팔레트를 검색하고 예약된 모든 팔레트가 완료될 때까지 계속 실행합니다.

팔레트 풀에는 Part Ready(공작물 준비) 버튼이 있으며 안전을 위한 Emergency Stop(비상 정지) 버튼이 있는 하위 패널이 로드 스테이션 옆에 있습니다.

Part Ready(공작물 준비) 버튼은 로드 스테이션의 팔레트가 준비되었으며 팔레트 풀에 들어갈 준비가 되었다는 신호를 리프터에 보내는 데 사용됩니다. 리프터가 로드 스테이션 팔레트에 접근할 수 있도록 로드 스테이션 도어는 안전을 위해 닫힌 상태로 회전해야 합니다.

Pallet Schedule Table

중요: 이 동영상은 UMC-500의 팔레트 스케줄 테이블을 보여주므로 화면 레이아웃에 약간의 차이가 있을 수 있지만 정보는 여전히 유지됩니다. 

팔레트 일정표에는 사용자의 일상적인 작업에 도움이 되는 여러 기능이 통합되어 있습니다.

적재 순서 및 팔레트 상태: 이 두 기능은 현재 가공 영역에 있는 팔레트를 보여주기 위해 함께 작동합니다. 적재 순서를 위한 번호를 입력하고 팔레트 상태 필드에서 [ENTER]를 눌러 팔레트 상태를 선택하십시오. 다음 옵션 중에서 선택할 수 있습니다. 0: 예약되지 않음, 1: 예약됨, 2 : 누락 및 3 : 완료되었습니다.

의견: 팔레트에 사용자 의견을 추가하려면 팔레트 번호 필드를 강조 표시하고 [ENTER]를 누르십시오. 상자가 나타나면 원하는 설명을 입력하고 [ENTER]를 누르십시오.

팔레트 사용법: 이 기능은 특정 팔레트가 가공 영역에 장착되었던 횟수를 알려줍니다. 이 값을 지우려면 [ORIGIN] 버튼을 누르십시오.

프로그램 번호: 이 세부 정보는 팔레트에 할당되었던 프로그램 번호를 보여줍니다. 프로그램을 선택하려면 프로그램 이름 필드를 강조 표시한 다음 [ENTER]를 눌러 프로그램으로 이동하십시오.

프로그램 주석: 이 영역에는 공작물 프로그램에서 작성된 주석이 표시됩니다. 이것은 프로그램에서 주석을 편집해야만 변경할 수 있습니다.

참고: 로봇 팔레트 로더 기계의 팔레트 스케줄 테이블에는 두 가지 다른 보기가 있으며 상단 이미지는 Grid View(그리드 보기)를 표시하고 하단 이미지는 Table View(테이블 보기)를 표시합니다.

명령 프롬프트:

[ENTER] 이 기능은 하이라이터의 위치에 따라 변경됩니다. 사용자 의견을 입력하고 필드에 값을 설정하고 필드에 대한 옵션을 보는 데 사용됩니다.

[ALTER] 팔레트 적재 및 프로그램을 로드합니다. 선택한 팔레트이 기계에 장착되고 할당된 프로그램이 메모리로 호출됩니다.

[INSERT] 로드된 프로그램을 실행합니다. 팔레트 스케줄러 모드에서 기계가 가동을 시작합니다. 기계는 예약된 모든 팔레트가 완료될 때까지 PST에서 계속 가동합니다. 팔레트 스케줄러 모드에 대한 자세한 내용은 M 코드 섹션의 M199 팔레트/공작물 적재 또는 프로그램 끝을 참조하십시오.

[UNDO] 테이블 보기/그리드 보기. 이렇게 하면 팔레트 팔레트 스케줄 테이블 보기가 그리드 보기와 테이블 보기 사이에서 전환됩니다.

[F2]로드 스테이션 팔레트를 예약합니다. 로드 스테이션 팔레트의 상태가 예약됨으로 설정됩니다.

[F3] 로드 스테이션 팔레트를 멀리 둡니다. 로드 스테이션 팔레트가 팔레트 풀로 반환됩니다.

[F4] 강조 표시된 팔레트을 가져옵니다. 선택한 팔레트을 로드 스테이션으로 가져옵니다.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

팔레트 스케줄 테이블을 사용하여 팔레트를 로드합니다.

팔레트 스케줄 테이블 탭에 도달하려면 [CURRENT COMMANDS] 를 누른 다음 DEVICES > PALLET SCHEDULE TABLE로 이동합니다.

팔레트를 예약하려면 [2] 팔레트 [1]의 상태를 강조 표시하고 [F2]를 눌러 일정을 잡으십시오. 나머지 팔레트에 대해 이 과정을 반복합니다.

참고: 팔레트를 스테이션에 실제로 적재하려면 팔레트를 예약해야 합니다. 모든 팔레트가 로드된 후 사용자는 필요에 따라 팔레트의 예약을 취소할 수 있습니다. 팔레트 예약을 취소하면 팔레트 풀이 해당 팔레트를 픽업하지 않도록 지시합니다.

2

팔레트를 로드 스테이션에 실제로 배치하는 것으로 시작하십시오.

기계에 팔레트를 적재하려면 먼저 E-STOP을 누른 다음 LS를 입력하여 팔레트 번호 1 [2]의 선반 탭으로 이동합니다. 그런 다음 화면에 LS 스테이션 [1]의 팔레트가 표시됩니다. 팔레트 1이 강조 표시된 상태에서 [3]으로 표시된 [F3]을 눌러 RPL이 작업 스테이션(WS) [5]로도 알려진 기계로 팔레트를 이동합니다.

[UNDO]를 눌러 Table View로 전환하십시오.

다음으로 팔레트 2 선반 탭[6]을 강조 표시하고 이를 선반 LS로 변경하면 팔레트 2의 위치가 로드 스테이션(LS)으로 이동합니다. 

팔레트를 적재 스테이션에 물리적으로 적재하고, E-STOP을 해제한 다음, [7]로 표시된 [F3]을 눌러 로드 스테이션 팔레트 2를 빈 선반 A1에 놓으십시오. 

나머지 선반에 대해 이 프로세스를 계속하십시오.

3

특정 팔레트에 대한 프로그램을 로드하려면 프로그램 Name(이름) 탭 [1]으로 이동하여 [ENTER]를 누르십시오.

프로그램을 로드할 위치를 묻는 팝업 메뉴가 나타납니다. 파일 위치를 선택하고 해당 팔레트에 대해 실행할 프로그램을 선택한 다음 [ENTER]를 누릅니다.

4

프로그램 이름과 프로그램 설명이 해당 탭[1]에 나타납니다. 적용되는 다른 모든 팔레트에 대한 프로그램을 계속로드하십시오. 

[ALTER] [2] 를 누르면 이름 설명에 따라 팔레트와 프로그램을 로드합니다.

[INSERT] [3]을 누르면 선반 WS의 팔레트 프로그램을 실행합니다. 팔레트 상태는 적재된 팔레트 번호도 알려줍니다. 

5

특정 팔레트를 검색하려면 팔레트 번호 또는 선반 [1]을 선택합니다. 강조 표시된 팔레트 번호가 보여야 하며 [2]로 표시된 [F4]를 누르면 강조 표시된 팔레트를 로딩 스테이션(LS) [3]으로 가져와야 합니다. 

참고: 이 프로세스가 명령될 때 로드 스테이션에 팔레트가 있는 경우 강조 표시된 팔레트 위치를 이동하기 위해 로드 스테이션의 팔레트가 팔레트 풀의 빈 선반에 로드됩니다. 

Pallet Wash-Down Sequence

팔레트 모드에서 다음 팔레트를 적재하기 전에 리시버를 청소하기 위한 세척 프로그램을 실행하기 위해 다음 팔레트를 적재하지 말고 특수 코드 M50P0을사용하여 팔레트를 추출하십시오.

추가 정보는 M50 M 코드 도움말 텍스트를 참조하십시오.