Vertaa koneita

9.1 Aseta palettikuoren ristikko

Robotin palettilataaja – Aseta palettihyllyn ruudukko

Setup Pallet Shelf

1

Paletin kuori voidaan määrittää siten, että siinä on yksilöllinen määrä rivejä ja sarakkeita. 

Aseta kuoriruudukko siirtymällä nykyisten käskyjen sivulle ja sitten kohtaan Laitteet . Siirry sen jälkeen sivulle, jonka nimi on Palettiaseman asetus [1] ja jossa näet kuvan kaltaisen ikkunan.

Katso seuraava vaihe, jossa parametreja voidaan muuttaa käyttötarkoituksen mukaan.

Huomautus: RPL-järjestelmässä on 4 palettia ja 3 palettipidikettä kuorelle. Paletteja ja telineitä voidaan tilata lisää lisättäväksi palettijärjestelmään. Katso kappaleesta 10.6 RPL-osat lisätietoja osanumeroista.

2

[1] Pylväiden lukumäärä – Lavojen lukumäärä kullakin kuorella

[2] Rivien lukumäärä – käytettävien kuorten lukumäärä

[3] Pylväiden välinen etäisyys – vierekkäisten palettien väli

[4] Rivien välinen etäisyys – Pystysuuntainen etäisyys kunkin kuoren välillä    

[5] Paletit yhteensä – Käytettyjen palettien määrä 

Huomautus: Paletin raakapaino on 1 kg (2,2046 lbs).

3

Pylväiden lukumäärä:

Tämän arvon tulee olla samalle kuorelle vaakasuorassa asetettujen palettien lukumäärä.

Huomautus: Yhdellä kuorella ei ole suositeltavaa käyttää kuin enintään viittä palettia. Tämän arvon tulee olla enintään 5.

4

Rivien lukumäärä:

Tämän arvon tulee olla palettiasemassa käytettävien kuorien lukumäärä.

Huomautus: Tämän tuotteen kanssa ei suositella käytettäväksi enempää kuin kolmea kuorta. Haas ei tue yli kolmen kuoren käyttöä.

5

Pylväiden välinen etäisyys:

Tämä on kuoren jokaisen vierekkäisen paletin välinen etäisyys. 

Tämän etäisyyden oletetaan olevan yhdenmukainen kunkin paletin välillä. Sen oletetaan myös olevan sama etäisyys jokaisella käytettävällä kuorella. 

Huomautus: Katso osasta 8.3 kuoren suuntaus ohjeet paletin kuoren suuntauksen ja etäisyyden tarkistamiseen. Ohjauksen kuvat antavat esimerkin tämän työn paletinpidinten välisestä etäisyydestä.

Huomautus: Vasemmanpuoleista palettiasemaa ei määritetä pylväiden välisen etäisyyden arvon perusteella. Vasemmanpuoleisin paletti on 3,5 tuumaa pylvään sisäreunasta paletinpitimen vasempaan reunaan.

Ensimmäisen paletin oikealla puolella olevilla paleteilla etäisyys olisi edellisen paletin vasemmasta reunasta seuraavan paletin vasempaan reunaan.

6

Rivien välinen etäisyys:

Tämä on kunkin kuoren välinen etäisyys pystyasennossa. 

Tämän etäisyyden oletetaan olevan yhdenmukainen jokaisen rivin välillä. Sen oletetaan myös olevan sama etäisyys jokaisen käytettävän kuoren välillä. 

Huomautus: Katso osasta 8.3 kuoren suuntaus ohjeet paletin kuoren suuntauksen ja etäisyyden tarkistamiseen. Ohjauksen kuvat antavat esimerkin siitä, mitä etäisyysarvoa on tarkistettava.

7

Palettien kokonaismäärä:

Palettien määrä voi olla mikä tahansa.

Ainoa vaatimus on, että paletit asetetaan alkaen vasemmasta pylväästä ja seuraavat palettien välistä etäisyyttä.

Lisäksi kuoret on täytettävä (sarakkeiden lukumäärään saakka) alkaen yläkuoresta ennen kuoren lisäämistä alahyllyihin.

Jos esimerkiksi käytetään vähintään 11 palettia, ylä- ja keskikuoressa on oltava 5 paneelia ennen paletin lisäämistä alakuorelle.

9.2 Paletin aikataulutus

Robotin paletinlataaja – Paletin aikataulutus

Valmisteilla

Pallet Loader - Operation

CNC-ohjaus seuraa paletteja niiden siirtyessä hyllystä valmiusasemaan, työstöalueelle ja sitten takaisin. Paletin ajoitustaulukko löytyy tämänhetkisiltä käskysivuilta.

Pääset taulukkoon painamalla painiketta [CURRENT COMMANDS] ja siirtymällä osoittimella kohtaan Laitteet ja Paletin ajoitustaulukko.

PST-näytössä on tietoja, jotka auttavat käyttäjää palettien lataamisessa/purkamisessa ja joiden avulla käyttäjä voi määrittää osien ohjelmia ja palettien käsittelysekvenssejä.

 HUOMAUTUS: Paletti, joka poistuu koneen työalueelta, ei ehkä palaa kuoreen, josta se otettiin. Kone siirtyy lähimmälle tyhjälle kuorelle alkaen kuoresta LS / latausasemasta.

Palettien vaihtaminen paletinvaihtajalla tapahtuu paletin ajoitustaulukon avulla. Korosta palettikuori ja lataa paletti ja siihen liittyvä ohjelma painamalla [ALTER]. 

Aja kaikki ajoitetut paletit painamalla [INSERT].

Ohjelman lopussa on oltava M199 seuraavan ajoitetun paletin ja siihen liittyvän ohjelman lataamiseksi paletin aikataulutusohjelmassa. Jos ohjelmaa suoritetaan MUISTI-tilassa, M199 käyttäytyy kuin M30.

Palettien latausjärjestys määräytyy paletin ajoitustaulukon ”Latausjärjestys”-sarakkeen mukaan. Jos et halua käsitellä paletteja paletin ajoitusohjelmassa, voit silti käyttää M50 Px -käskyä tietyn paletin lataamiseen ohjelmasta käsin.

Jos haluat suorittaa koneessa kaikki ajoitetut paletit palettien ajoitusohjelmassa, kutsu ensimmäinen paletti koneeseen. Paina [INSERT] PST-sivulta. Tällöin M199 käyttäytyy ohjelman lopussa kuin M50 + M99. Ohjelman lopussa se hakee seuraavan ajoitetun paletin ja jatkaa suorittamista, kunnes kaikki ajoitetut paletit ovat valmiita.

Paletinvaihtajan latausaseman vieressä on apupaneeli, jossa on hätäpysäytyspainike turvallisuuden varmistamiseksi ja Osa valmis -painike.

Osa valmis -painike ilmoittaa nostimelle, että latausasemassa oleva paletti on valmis paletinvaihtajaan siirrettäväksi. Latausaseman luukku on suljettava turvallisuussyistä, jotta nostin pääsee latausaseman paletin luo.

Pallet Schedule Table

Tärkeää: Videossa esitetään UMC-500:n palettiajoitustaulukko, joten näytön asettelussa voi olla eroja, mutta tiedot ovat edelleen relevantteja. 

Palettiajoitustaulukko sisältää useita ominaisuuksia, jotka auttavat käyttäjää rutiinissa.

Latausjärjestys ja paletin tila:  Nämä kaksi ominaisuutta toimivat yhdessä ja näyttävät, mikä paletti on koneistusalueella. Syötä lataustilauksen numero ja valitse lavan tila painamalla [ENTER] Paletin tila -kentässä. Vaihtoehdot: 0: Ajoittamaton, 1: Aikataulutettu, 2: Puuttuvat ja 3: Valmis.

Kommentti: Lisää käyttäjäkommentti palettiin korostamalla paletin numerokenttä ja painamalla [ENTER]. Näyttöön tulee ruutu, kirjoita haluamasi kommentti ja paina [ENTER].

Paletin käyttö: Tämä ominaisuus ilmoittaa, kuinka monta kertaa tietty paletti on ladattu työstöalueelle. Paina [ORIGIN]-painiketta hälytysten kuittaamiseksi.

Ohjelman numero: Tässä kohdassa näkyy, mikä ohjelman numero paletille on määritetty. Valitse ohjelma korostamalla Ohjelman nimi -kenttä, painamalla [ENTER] ja siirtymällä ohjelmaan.

Ohjelman kommentti: Tällä alueelle näkyvät ohjelmassa kirjoitetut kommentit. Tätä voidaan muuttaa vain muokkaamalla ohjelman kommentteja.

Huomautus: Robottipalettilataajan palettiajoitustaulukossa on kaksi eri näkymää, yläkuvassa näkyy ruudukkonäkymä ja alakuvassa taulukkonäkymä.

Komentokehotteet:

[ENTER] Toiminto muuttuu sen mukaan, missä korostuskynä sijaitsee. Sitä käytetään käyttäjän kommentin syöttämiseen, arvon asettamiseen kenttään ja kentän asetusten tarkasteluun.

[ALTER] Lataa paletti ja ohjelma. Tämä lataa valitun paletin koneeseen ja kutsuu määritetyn ohjelman muistiin.

[INSERT] Suorita ladattu ohjelma. Tämä käynnistää koneen paletin ajoitustilassa. Kone jatkaa kaikkien palettiajoitustaulukossa olevien ajoitettujen palettien käsittelyä, kunnes ne ovat valmiita. Katso lisätietoja paletin ajoitustilasta M199 Paletin/osan lataus tai M-koodiosion ohjelman loppuosasta.

Paina [UNDO] taulukko-/hilanäkymässä. Tämä vaihtaa palettiajoitustaulukkonäkymän ruudukkonäkymän ja taulukkonäkymän välillä.

[F2]Aikatauluta latausaseman paletti. Tämä asettaa latausaseman paletin tilaksi Ajoitettu.

[F3] Aseta latausaseman paletti pois. Tämä palauttaa latausaseman paletin paletinvaihtajaan.

[F4] Hae korostettu paletti. Tämä tuo valitun paletin latausasemaan.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

Lataa paletit paletin ajoitustaulukon avulla.

Päästäksesi Palettien ajoitustaulukko-välilehdelle paina [CURRENT COMMANDS] ja siirry sitten PALETTIEN AJOITUSTAULUKKOON. 

Ajoittaaksesi paletit korosta paletin tila [1] ja, jos haluat ajoittaa, paina [F2] [2]. Toista tämä prosessi jäljellä oleville paleteille.

HUOM: Paletit on ajoitettava, jotta paletit voitaisiin lastata fyysisesti asemaansa. Kun kaikki lavat on lastattu, käyttäjä voi purkaa palettien ajoituksen tarpeen mukaan. Paletin peruminen pyytää paletinvaihtajaa olemaan noutamatta tuota lavaa.

2

Aloita asettamalla paletti latausasemaan fyysisesti.

Ladataksesi paletit koneeseen paina ensin [E-STOP]  ja siirry sitten paletin numero 1 [2] kuorivälilehteen. Tämän jälkeen näytön pitäisi näyttää paletti LS-asemassa [1]. Kun paletti 1 on korostettuna, paina [F3], joka on merkitty [3], jotta RPL siirtää paletin koneeseen, joka tunnetaan myös nimellä työasema (WS) [5]

Paina [UNDO], jos haluat vaihtaa taulukkonäkymään.

Korosta seuraavaksi paletin 2 kuorivälilehti [6] ja vaihda se kuoreen LS. Tämä siirtää paletin 2 sijainnin latausasemaan [LS]. 

Lataa paletti latausasemaan fyysisesti, vapauta [E-STOP] ja paina [F3] ,joka on merkitty [7], latausaseman paletin 2 asettamiseksi tyhjälle kuorelle A1. 

Jatka tätä prosessia muille kuorille.

3

Jos haluat ladata ohjelman tietylle paletille, siirry Ohjelman nimi -välilehteen [1] ja paina [ENTER].

Näkyviin tulee ponnahdusvalikko, jossa kysytään, mistä ohjelma ladataan. Valitse tiedostosijainti, valitse ohjelma, jonka haluat suorittaa kyseiselle paletille ja paina [ENTER].

4

Ohjelman nimi ja ohjelman kommentti näkyvät vastaavassa välilehdessä [1]. Jatka ohjelmien lataamista kaikille muille paleteille, joita tämä koskee. 

Painamalla [ALTER] [2] paletti ja ohjelma ladataan nimen mukaisesti.

Painikkeen [INSERT] [3] painaminen suorittaa paletin ohjelman kuorella WS, paletin tila kuvaa, mikä paletin numero on ladattu. 

5

Voit hakea minkä tahansa paletin valitsemalla paletin numeron tai kuoren [1], jolloin paletti näkyy korostettuna, painamalla [F4], joka on merkittynä [2], ja tuomalla korostetun paletin latausasemaan (LS) [3]. 

HUOM: Jos latausasemassa on paletti, kun tätä prosessia käsketään, paletti latausasemassa ladataan paletinvaihtajan tyhjälle hyllylle korostetun paletin asemaan siirtämistä varten. 

Pallet Wash-Down Sequence

Käytä erikoiskoodia M50P0 paletin poimimiseen lataamatta seuraavaa pesuohjelmaa vastaanottimen puhdistamiseen ennen seuraavan paletin lataamista palettitilassa.

Katso lisätietoja M50 M-koodin ohjetekstistä.