Сравнете машини

9.1 Задаване на решетка на рафт за палети

Роботна станция за зареждане на палети - Задаване на решетка на рафта за палети

Setup Pallet Shelf

1

Рафтът за палети може да бъде конфигуриран да има уникален брой редове и колони. 

За да зададете решетката на рафта, отидете на страницата с текущи команди и след това Устройства . След това отидете на страницата, наречена настройка на палетна станция [1], където ще видите прозорец като изображението.

Вижте следващата стъпка, за която параметрите могат да бъдат променяни в зависимост от необходимото приложение.

Забележка: Системата RPL се доставя с 4 палета и 3 държача за палети за рафта. Повече палети и държачи могат да бъдат поръчани за добавяне към палетната система. Вижте раздел 10.6 RPL Части за повече информация относно номерата на частите.

2

[1] Брой колони - Брой палети на всеки рафт

[2] Брой редове - Брой на използваните рафтове

[3] Разстояние между колоните - разстояние между съседните палети

[4] Разстояние между редовете - вертикалното разстояние между всеки рафт    

[5] Общ брой палети - броят на използваните палети 

Забележка: Необработена палетна маса е 2,2046 lbs (1 кг).

3

Брой колони:

Тази стойност трябва да бъде броят на палетите, поставени на един рафт хоризонтално.

Забележка: Не се препоръчва да използвате повече от 5 палета на един рафт. Тази стойност трябва да бъде 5 или по-малко.

4

Брой редове:

Тази стойност трябва да бъде броят на рафтовете, които се използват на палетната станция.

Забележка: Не се препоръчва да използвате повече от 3 рафта за този продукт. Използването на повече от 3 рафта не се поддържа от Haas.

5

Разстояние между колоните:

Това е разстоянието между всеки съседен палет на рафта. 

Това разстояние се счита за последователно между всеки палет. Също така се приема, че е на едно и също разстояние за всеки използван рафт. 

Забележка: Вижте раздел 8.3 Подравняване на рафта за информация как да проверите подравняването и разстоянието на рафта на палета. Изображенията на управлението предоставят пример за разстоянието между държачите за палети за това задание.

Забележка: Позицията на най-левия палет не се определя от стойността Разстояние между колоните. Най-левият палет ще бъде на 3,5 инча от вътрешния ръб на стълба до левия ръб на държача за палети.

За палети отдясно на първоначалния палет разстоянието ще бъде от левия ръб на предишния палет до левия ръб на следващия палет.

6

Разстояние между редовете:

Това е разстоянието между всеки рафт във вертикално положение. 

Това разстояние се счита за последователно между всеки рафт. Също така се приема, че е на едно и също разстояние между всеки използван рафт. 

Забележка: Вижте раздел 8.3 Подравняване на рафта за информация как да проверите подравняването и разстоянието на рафта на палета. Изображенията в управлението предоставят пример за това каква стойност на разстоянието да се провери.

7

Общ брой палети:

Броят на палетите може да бъде всяко число.

Единственото изискване е палетите да бъдат поставени, като се започне от лявата стойка и се следва разстоянието между палетите.

Също така, рафтовете трябва да бъдат пълни (до броя на параметрите на колоните), започвайки от горния рафт, преди да добавите палети към долните рафтове.

Например, ако използвате 11 или повече палети, горният и средният рафт трябва да имат по 5 панела, преди да добавите палети към долния рафт.

9.2 График на палетите

Роботна станция за зареждане на палети - График на палетите

В процес на изграждане

Pallet Loader - Operation

Контролът с ЦПУ проследява палетите, докато се придвижват от рафта, до готовото им положение, до зоната за механична обработка и след това обратно. Палетният график (PST) е на страниците с текущите команди.

За достъп натиснете бутона [CURRENT COMMANDS] и използвайте курсорните стрелки, за да отидете до Устройства, а след това до Таблица с графика на палетите.

Екранът PST съдържа информация за подпомагане на оператора при зареждане/разтоварване на палети и му позволява да посочва програми за детайли и последователности за обработка на палети.

 ЗАБЕЛЕЖКА: Палетът, излизащ от работната зона на машината, може да не се върне на рафта, от който е взет. Машината ще отиде до най-близкия празен рафт, започвайки с рафт LS / Зареждаща станция.

Смяната на палети с Палетната станция се извършва с помощта на PST. Маркирайте рафт за палети и натиснете [ALTER], за да заредите палета и свързаната с него програма.

Пуснете всички планирани палети, като натиснете [INSERT].

Програмата трябва да има M199 в края, за да зареди следващия палет от графика и свързаната с него програма, когато е в Режим палетен график. Ако работи в режим ПАМЕТ, M199 се държи като M30.

Редът за натоварване на палети се определя от колоната „Ред за натоварване“ в PST. Ако не желаете да използвате Палетен график за обработка на Вашите палети, все още можете да използвате команда M50 Px за зареждане на конкретен палет от Вашата програма.

За да стартирате машината през всички планирани палети в режим Палетен график, извикайте първия палет в машината. Натиснете [INSERT] (ВЪВЕЖДАНЕ) от страницата PST. Това ще накара M199 в края на програмата да се държи като M50 + M99. В края на програмата тя ще извлече следващия планиран палет и ще продължи да работи, докато не бъдат завършени всички планирани палети.

Палетната станция има допълнителен панел до зареждащата станция, с бутон за авариен стоп за безопасност и бутон за готовност на детайла.

Бутонът Part Ready (Детайлът е готов) се използва за сигнализиране на повдигача, че палетът в зареждащата станция е подготвен и готов за влизане в палетната станция. Вратата на зареждащата станция трябва да се завърти затворена за безопасност, така че повдигачът да има достъп до палета от зареждащата станция.

Pallet Schedule Table

ВАЖНО: Видеоклипът показва Графика на палета на UMC-500, така че може да има известна разлика в оформлението на екрана, но информацията все още е валидна. 

Палетният график включва редица функции, за да помогне на потребителя при неговата работа.

Зареждане на поръчката и палетния статус: Тези две функции работят заедно, за да покажат кой палет в момента е в областта на обработка. Въведете номер за поръчката за зареждане и натиснете [ENTER] в полето за Палетно състояние, за да изберете състоянието на палета. Изборите са: 0: Не е насрочен, 1: Насрочен, 2: Липсващ и 3: Завършен.

Коментар: За да добавите коментар от потребител към палет, маркирайте полето за номер на палета и натиснете [ENTER]. Ще се появи поле, въведете желания коментар и натиснете [ENTER].

Използване на палета: Тази функция дава броя пъти, в които конкретният палет е бил зареден в областта на обработка. Натиснете бутон [ORIGIN] за изчистване на стойността.

Номер на програма: Тази информация показва кой номер на програмата е даден на палета. За да изберете програма, маркирайте полето Име на програмата и след това натиснете [ENTER] и навигирайте до програмата.

Коментар на програмата: Тази област показва коментарите, написани в част Програма. Това може да се промени само чрез редактиране на коментарите в програмата.

Забележка: Има два различни изгледа за таблица с графика на палета за машини с роботизирано устройство за зареждане на палети, горното изображение показва Изглед на решетка, а долното изображение показва Изглед на таблица.

Командни съобщения:

[ENTER] Функцията се променя в зависимост от местоположението на маркера. Използва се за въвеждане на коментар на потребител, задаване на стойност в полето и за преглед на опции за полето.

[ALTER] Зареждане на палет и програма. Това ще зареди избрания палет в машината и ще извика определената програма в паметта.

[INSERT] Стартирайте заредена програма. Това ще стартира машината, работеща в режим Палетен график. Машината ще продължи да изпълнява всички планирани палети в PST, докато не бъдат завършени. За повече информация относно Палетния режим, вижте раздел M199 Палет / Зареждане на палет или Прекратяване на програма в раздел М-код.

[UNDO] Изглед на таблица/Изглед на решетка. Това превключва изгледа на таблицата с графика на палетите между Изглед на решетка и Изглед на таблица.

[F2]График на палета на зареждащата станция. Това ще зададе статус на палета в зареждащата станция По график.

[F3] Издърпайте палета на зареждащата станция. Това ще върне палета от Зареждащата станция в палетната станция.

[F4] Вземете маркиран палет. Това ще изведе избрания палет до Зареждащата станция.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

Заредете палетите с помощта на графика на палетите за зареждане.

За да стигнете до раздела за график на палети, натиснете [CURRENT COMMANDS] (текущи команди) след това отидете в УСТРОЙСТВА > ТАБЛИЦА С ГРАФИК НА ПАЛЕТИ.

Задайте графика на палетите – за да направите това, маркирайте статуса на палета [1] и натиснете [F2], за да го планирате [2]. Повторете този процес за останалите палети.

ЗАБЕЛЕЖКА: Палетите трябва да бъдат планирани, за да могат физически да се заредят в станцията. След като са заредени всички палети, потребителят може да отмени графика на палетите според необходимостта. Разсрочването на палет ще покаже на палетната станция да не се взема този палет.

2

Започнете, като физически поставите палет в зареждащата станция.

За зареждане на палетите в машината първо натиснете [E-STOP] (Авариен-стоп), след това въведете LS в раздела „Рафт“ за палет номер 1 [2]. След това екранът трябва да покаже палета в LS станция [1]. Докато палет 1 е маркиран Натиснете [F3], обозначен като [3], така че RPL премества палета в машината, известна също като Работна станция (WS) [5]

Натиснете [UNDO], за да превключите към Изглед на таблица.

След това маркирайте раздела на рафта на палет 2 [6] и го променете на рафт LS, това ще премести местоположението на палет 2 до зареждащата станция (LS). 

Физически заредете палет в зареждащата станция, освободете [E-STOP] (Авариен-стоп) и натиснете [F3], обозначен като [7], за да приберете палет 2 от зареждащата станция на празния рафт A1. 

Продължете този процес за останалите рафтове.

3

За да заредите програма за конкретен палет, отидете в раздела „Име на програмата“ [1] и натиснете [ENTER].

Ще се появи изскачащо меню, което ще пита откъде да заредите програмата. Изберете местоположението на файла, изберете програмата, която искате да стартирате за този палет и натиснете [ENTER].

4

Името на програмата и коментарът на програмата ще се появят в съответния раздел [1]. Продължете да зареждате програми за всички други палети, за които това се отнася. 

Натискането на [ALTER] [2] ще зареди палета и програмата, както описва името.

Натискането на [INSERT] [3] ще изпълни програмата на палета в рафт WS, състоянието на палета също ще Ви каже какъв номер палет е зареден. 

5

За да изтеглите даден палет, изберете номера на палета или рафта [1], трябва да видите номера на палета маркиран, натиснете [F4], означен като [2], и това трябва да доведе маркирания палет до зареждащата станция (LS) [3]. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Ако има палет в зареждащата станция, когато бъде подадена команда за този процес, палетът в зареждащата станция ще бъде зареден в празен рафт в палетната станция, за да се премести маркираният палет на позиция. 

Pallet Wash-Down Sequence

Използвайте специалния код M50P0, за да извлечете палет, без да зареждате следващия, за да стартирате програма за измиване, за да почистите приемника, преди да заредите следващия палет, докато сте в режим палет.

Вижте помощния текст на M50 M-код за повече информация.