مقارنة الماكينات

10.1 إعداد شبكة رف المنصة

وحدة تحميل منصة الروبوت - تعيين شبكة رف منصة الروبوت

الإصدار ب - 11/2025

Setup Pallet Shelf

1

يمكن تكوين رف المنصة بحيث يحتوي على عدد فريد من الصفوف والأعمدة. 

لإعداد شبكة الرف، انتقل إلى current commands صفحة الأوامر الحالية، ثم Devicesالأجهزة. ثم انتقل إلى الصفحة المسماة إعداد محطة المنصة [1] حيث سترى نافذة مثل الصورة.

راجع الخطوة التالية التي يمكن تغيير المعلّمات من أجلها بناءً على التطبيق المطلوب.

ملحوظة: يأتي نظام RPL مزودًا بعدد 4 منصات، و3 حوامل منصات للرف. يمكن طلب المزيد من المنصات والحوامل لإضافتها إلى نظام المنصات. راجع القسم أجزاء 10.6 RPL لمزيد من المعلومات حول أرقام الأجزاء.

2

[1] عدد الأرفف - إعداد عدد الأرفف الموجودة لديك على وحدة RPL.

ملحوظة: لا يظهر هذا الحقل إلا في إصدار البرنامج 100.25.001.1100 من الأحدث.

يتم إعداد هذا الحقل على 1 بشكل افتراضي. إذا كان لديك وحدة RPL رف مزدوج، فستحتاج إلى إعداد هذا الحقل على 2 بحيث يتم ملء خيارات الرف الثاني في القالب كما هو موضح في الصورة [2].

إذا كان لديك خيار الرف الثاني، فقم بتغيير حقول القالب لكلا الرفين اعتمادًا على تطبيق المستخدم.

3

[1] عدد الأعمدة - عدد المنصات على كل رف

[2] عدد الصفوف - عدد الأرفف المستخدمة

[3] المسافة بين الأعمدة - المسافة بين المنصات المجاورة

[4] المسافة بين الصفوف - المسافة الرأسية بين كل رف    

[5] إجمالي المنصات - عدد المنصات المستخدمة 

ملحوظة: تبلغ كتلة المنصة الخام 2.2046 رطل (1 كجم).

 هام: إذا قمت بتغيير أي من هذه الحقول مثل المسافة بين الصفوف/الأعمدة، فستحتاج إلى إعادة التحقق من تموضع حاملات المنصات. راجع القسم 9.1 الإعداد نظام RPL لمعرفة كيفية التحقق من حوامل المنصات. تحقق من كل موقع بسرعة منخفضة قبل الاستمرار في بدء مهمة جدولة المنصة.

4

عدد الأعمدة:

يجب أن تكون هذه القيمة عدد المنصات الموضوعة على رف واحد أفقيًا.

ملحوظة: لا يوصى باستخدام أكثر من 5 منصاتٍ على رف واحد. يجب أن تكون هذه القيمة 5 أو أقل.

5

عدد الصفوف:

يجب أن تكون هذه القيمة هي عدد الأرفف المستخدمة في محطة المنصة.

ملحوظة: لا يوصى باستخدام أكثر من 3 أرفف لهذا المنتج. لا تدعم Haas استخدام أكثر من 3 أرفف.

6

المسافة بين الأعمدة:

هذه هي المسافة بين كل منصة مجاورة على الرف. 

من المفترض أن تكون هذه المسافة متسقة بين كل منصة. ومن المفترض أيضًا أن تكون على نفس المسافة على كل رف يتم استخدامه. 

ملاحظة: راجع القسم 8.3 محاذاة الرف للحصول على معلومات حول كيفية التحقق من محاذاة رف المنصة ومباعدته. توفر الصور الموجودة على عنصر التحكم مثالاً على المسافة بين حوامل المنصات لهذه المهمة.

ملاحظة: لا يتم تحديد موضع المنصة أقصى اليسار بواسطة قيمة المسافة بين الأعمدة . ستكون أقصى يسار المنصة على بُعد 3,5 بوصات من الحافة الداخلية للعمود إلى الحافة اليسرى لحامل المنصة.

بالنسبة للمنصات على يمين المنصة الأولية، ستكون المسافة من الحافة اليسرى للمنصة السابقة إلى الحافة اليسرى للمنصة التالية.

7

المسافة بين الصفوف:

هذه هي المسافة بين كل رف في الوضع الرأسي. 

من المفترض أن تكون هذه المسافة متسقة بين كل صف. ومن المفترض أيضًا أن تكون نفس المسافة بين كل رف مستخدم. 

ملاحظة: راجع القسم 8.3 محاذاة الرف للحصول على معلومات حول كيفية التحقق من محاذاة رف المنصة ومباعدته. توفر الصور الموجودة على عنصر التحكم مثالاً على قيمة المسافة التي يجب التحقق منها.

8

إجمالي عدد المنصات:

يمكن أن يكون عدد المنصات أي رقم.

الشرط الوحيد هو وضع المنصات بدءًا من القائم الأيسر مع مراعاة المسافة بين المنصات.

أيضًا، يجب ملء الأرفف (إلى عدد معالم الأعمدة) بدءًا من الرف العلوي قبل إضافة منصات إلى الأرفف السفلية.

على سبيل المثال، في حالة استخدام 11 منصة أو أكثر، يجب أن يحتوي الرف العلوي والأوسط على 5 لوحات لكل منها قبل إضافة منصات إلى الرف السفلي.

10.2 جدولة المنصة

وحدة تحميل منصة الروبوت - جدولة المنصة

Pallet Loader - Operation

تتعقب وحدة التحكم في الماكينات بنظام التحكم الرقمي المنصات أثناء انتقالها من الرف إلى تمركز الاستعداد إلى منطقة تشغيل الماكينة ثم العودة. يوجد جدول مهام المنصة الزمني (PST) داخل صفحات الأوامر الحالية.

للوصول، اضغط على زر [CURRENT COMMANDS] واستخدم أسهم المؤشر للانتقال إلى الأجهزة، ثم جدول مواقيت المنصة.

تحتوي شاشة PST على معلومات لمساعدة المشغل في تحميل/تفريغ المنصات وتسمح للمشغل بتحديد برامج الأجزاء وتسلسلات معالجة المنصات.

 ملاحظة: قد لا تعود المنصة التي تخرج من نطاق عمل الماكينة إلى الرف الذي تم أخذها منه. ستنتقل الماكينة إلى أقرب رف فارغ بدءًا من الرف LS / محطة التحميل.

يتم تغيير المنصات باستخدام مجمع المنصات باستخدام PST. قم بتمييز رف المنصة واضغط على [ALTER] لتحميل المنصة والبرنامج المرتبط بها.

شغّل جميع المنصات المجَدَولة بالضغط على [INSERT].

يجب أن يحتوي البرنامج على M199 في نهايته لتحميل منصة الجدول التالي والبرنامج المرتبط بها عندما يكون في وضع Pallet Scheduler (مجدول المنصة). في حالة التشغيل في وضع MEMORY ، يتصرف M199 مثل M30.

يتم تحديد ترتيب تحميل المنصات عن طريق عمود "أمر التحميل" في PST. إذا كنت لا ترغب في استخدام وضع Pallet Scheduler (مجَدَول المنصات) لمعالجة منصاتك، فلا يزال بإمكانك استخدام الأمر M50 Px لتحميل منصة معينة من داخل برنامجك.

لتشغيل الماكينة من خلال جميع المنصات المجدولة في وضع مجدول المنصة، اتصل بالمنصة الأولى في الماكينة. اضغط على [INSERT] من صفحة PST. سيؤدي ذلك إلى تصرف M199 في نهاية البرنامج مثل M50 + M99. في نهاية البرنامج، ستقوم باسترداد المنصة المجدولة التالية والاستمرار في التشغيل حتى تكتمل جميع المنصات المجدولة.

يحتوي مجمع المنصات على لوحة فرعية بجوار محطة التحميل، مع زر إيقاف الطوارئ للسلامة، وزر جاهزية القطعة.

يُستخدم زر "جاهز للقطعة" للإشارة إلى الرافعة بأن المنصة في محطة التحميل جاهزة وجاهزة للدخول إلى مجمع المنصات. يجب تدوير باب محطة التحميل لإغلاقه من أجل السلامة بحيث يمكن للرافعة الوصول إلى منصة محطة التحميل.

Pallet Schedule Table

هام: يوضّح الفيديو Pallet Schedule Table (جدول مواقيت المنصة) على UMC-500، لذا قد يكون هناك بعض الاختلاف في مخطط الشاشة، ولكن المعلومات لا تزال قائمة. 

يتضمن جدول مواقيت المنصة عددًا من الخصائص لمساعدة المستخدم في روتينه.

أمر التحميل وحالة المنصة: تعمل هاتان الخاصيتان معًا لإظهار المنصة الموجودة حاليًا في منطقة التشغيل الآلي. أدخل رقمًا لأمر التحميل واضغط على [ENTER] في حقل Pallet Status (حالة المنصة) لتحديد حالة المنصة. الخيارات هي: 0: غير مجدولة، 1: مجدولة، 2: مفقودة و3: مكتملة.

تعليق: لإضافة تعليق مستخدم إلى منصة، قم بتمييز حقل رقم المنصة واضغط على [ENTER]. سيظهر مربع، اكتب التعليق المطلوب واضغط على [ENTER].

استخدام المنصة: تعطي هذه الخاصية عدد المرات التي تم فيها تحميل المنصة المحددة في منطقة التشغيل الآلي. اضغط على الزر [ORIGIN] لمسح القيمة.

رقم البرنامج: توضح هذه التفاصيل رقم البرنامج الذي تم تعيينه للمنصة. لتحديد برنامج، قم بتمييز حقل Program Name (اسم البرنامج) ثم اضغط على [ENTER] وانتقل إلى البرنامج.

تعليق البرنامج: تعرض هذه المنطقة التعليقات المكتوبة في برنامج القطعة. لا يمكن تغيير ذلك إلا من خلال تحرير التعليقات في البرنامج.

ملحوظة: هناك طريقتا عرض مختلفتان لـ Pallet Schedule Table (جدول مواقيت المنصة) للماكينات المزودة بـ Robot Pallet Loader (وحدة تحميل منصة الروبوت)، توضّح الصورة العلوية طريقة Grid View (عرض الشبكة) بينما توضّح الصورة السفلية طريقة Table View(عرض الجدول)

.

موجهات الأوامر:

[ENTER] تتغير الوظيفة وفقًا للمكان الذي يوجد فيه قلم التمييز. ويُستخدم لإدخال تعليق مستخدم وتعيين قيمة في الحقل وعرض خيارات الحقل.

[ALTER] تحميل المنصة والبرنامج. سيؤدي ذلك إلى تحميل المنصة المحددة في الماكينة والاتصال بالبرنامج المعين إلى الذاكرة.

[INSERT] تشغيل البرنامج المحمّل. سيؤدي ذلك إلى بدء تشغيل الماكينة في وضع مجدول المنصة. ستستمر الماكينة في تشغيل جميع المنصات المجدولة في PST حتى تكتمل. لمزيد من المعلومات حول وضع Pallet Scheduler (مجَدَول المنصة)، راجع منصة M199 /‏ Part Load (تحميل الجزء) أو Program End (إنهاء البرنامج) في قسم الرمز M.

[UNDO] Table View/Grid View (طريقة عرض الجدول/ طريقة عرض الشبكة). يؤدي ذلك إلى تبديل عرض Pallet Schedule Table (جدول مواقيت المنصة) بين طريقة Grid View (عرض الشبكة) وطريقة Table View (عرض الجدول).

[F2]جدولة منصة محطة التحميل. سيؤدي ذلك إلى تعيين حالة منصة محطة التحميل إلى مجدولة.

[F3] ضع منصة محطة التحميل بعيدًا. سيؤدي ذلك إلى إعادة منصة تحميل محطة التحميل إلى مجمع المنصات.

[F4] الحصول على منصة مميزة. سيؤدي ذلك إلى إحضار المنصة المحددة إلى محطة التحميل.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

قم بتحميل المنصات باستخدام جدول مواقيت المنصة.

للوصول إلى علامة تبويب جدول مواقيت المنصة، اضغط على  [CURRENT COMMANDS]  (الأوامر الحالية) ثم انتقل إلى DEVICES (الأجهزة)> PALLET SCHEDULE TABLE (جدول مواقيت المنصة). 

قم بجدولة مواقيت المنصة، للقيام بذلك قم بتمييز حالة المنصة [1] واضغط على [F2] لجدولة المواقيت [2]. كرر هذه العملية مع المنصات المتبقية.

ملحوظة: يجب جدولة مواقيت المنصات لتحميل المنصات فعليًا إلى المحطة. بعد تحميل جميع المنصات، يمكن للمستخدم إلغاء جدولة مواقيت المنصات حسب الحاجة. سيؤدي إلغاء جدولة منصة إلى إخبار مجمع المنصات بعدم استلامها.

2

ابدأ بوضع منصة في محطة التحميل فعليًا.

لتحميل المنصات على ماكينة، اضغط أولاً على [E-STOP] then type LS into the shelf tab on pallet number 1 [2]. The screen should then show the pallet in LS station [1]. While pallet 1 is highlighted Press [F3] المُشار إليه بالرقم [3] بحيث تقوم وحدة RPL بنقل المنصة إلى الماكينة المعروفة أيضًا باسم محطة العمل (WS)‏ [5]

اضغط على [UNDO] للتبديل إلى طريقة Table View (عرض الجدول).

بعد ذلك، قم بتمييز علامة تبويب رف المنصة 2 [6] وغيّر ذلك إلى الرف SL، سيؤدي ذلك إلى نقل موقع المنصة 2 إلى محطة التحميل (LS). 

حمّل المنصة فعليًا على محطة التحميل وحرر [E-STOP]، ثم اضغط على [F3] المُشار إليه بالرقم [7] لوضع منصة محطة التحميل 2 على الرف الفارغ A1. 

استمر في هذه العملية لبقية الأرفف.

3

لتحميل برنامج لمنصة معينة، انتقل إلى علامة التبويب Program Name (اسم البرنامج) [1] واضغط على [ENTER].

ستظهر قائمة منبثقة تسألك عن مكان تحميل برنامجك. اختر موقع الملف، وحدد البرنامج الذي ترغب في تشغيله لمنصة النقل هذه، ثم اضغط على [ENTER].

4

سيظهر اسم البرنامج والتعليق عليه في علامة التبويب الخاصة به [1]. استمر في برامج التحميل لجميع المنصات الأخرى التي ينطبق عليها هذا. 

يؤدي الضغط على [ALTER] [2] إلى تحميل المنصة والبرنامج كما هو موضح في الاسم.

سيؤدي الضغط على [INSERT] [3] إلى تشغيل برنامج المنصة في الرف WS، ويجب أن تخبرك حالة المنصة أيضًا برقم المنصة الذي يتم تحميله. 

5

لاسترداد أي منصة معينة، اختر رقم المنصة أو الرف [1]، يجب أن ترى رقم المنصة مميزًا، واضغط على [F4] المشار إليه بالرقم [2] وسيؤدي ذلك إلى جلب المنصة المميزة إلى محطة التحميل (LS) ‏[3]. 

ملحوظة: في حالة وجود منصة في محطة التحميل عند إصدار أمر بهذه العملية، سيتم تحميل المنصة في محطة التحميل إلى رف فارغ في مجمع المنصات من أجل تحريك موضع المنصة المميزة. 

Pallet Wash-Down Sequence

استخدم الرمز الخاص M50P0 لاستخراج منصة دون تحميل المنصة التالية لتشغيل برنامج الغسيل لتنظيف المُستَقبِل قبل تحميل المنصة التالية في أثناء وضع المنصة.

راجع نص تعليمات M50 M-Code للحصول على مزيد من المعلومات.