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10.1 Satz Palettenablage-Gitterrost

Roboter-Palettenlader – Einstellen des Palettenablagegitters

Revision B – 11/2025

Setup Pallet Shelf

1

Die Palettenablage kann so konfiguriert werden, dass sie eine einzigartige Anzahl von Reihen und Spalten aufweist. 

Um das Ablageraster einzustellen, navigieren Sie zur Seite der aktuellen Befehle und dann zu Geräten. Gehen Sie dann zur Seite mit dem Namen Palettenstationseinrichtung [1], wo Sie ein Fenster wie das Bild sehen.

Siehe den nächsten Schritt, in dem Parameter je nach benötigter Anwendung geändert werden können.

Hinweis: Das RPL-System wird mit 4 Paletten und 3 Palettenhaltern für die Ablage geliefert. Es können mehr Paletten und Halter bestellt werden, um das Palettensystem zu ergänzen. Siehe Abschnitt 10.6 RPL-Teile für weitere Informationen zu Teilenummern.

2

[1] Anzahl der Racks – Legt die Anzahl der Racks fest, die Sie auf Ihrem RPL haben.

Hinweis: Dieses Feld ist nur bei der Softwareversion 100.25.001.1100 oder höher sichtbar.

Dieses Feld ist standardmäßig auf 1 gesetzt. Wenn Sie ein RPL mit zwei Racks haben, müssen Sie dieses Feld auf 2 setzen, damit die Optionen für das zweite Rack in der Werkstückvorlage ausgefüllt werden, wie in der Abbildung [2] gezeigt.

Wenn Sie die zweite Rack-Option haben, ändern Sie die Werkstückvorlagenfelder für beide Racks je nach der Anwendung des Benutzers.

3

[1] Anzahl der Spalten – Anzahl der Paletten auf jeder Ablage

[2] Anzahl der Zeilen – Anzahl der verwendeten Ablagen

[3] Abstand zwischen den Spalten – Abstand zwischen benachbarten Paletten

[4] Abstand zwischen den Reihen – Der vertikale Abstand zwischen den einzelnen Ablagen    

[5] Paletten insgesamt – Die Anzahl der verwendeten Paletten 

Hinweis: Die Rohpalettenmasse beträgt 2,2046 lbs (1 kg).

 Wichtig: Wenn Sie eines dieser Felder ändern, z. B. den Abstand zwischen den Zeilen/Spalten, müssen Sie die Positionierung Ihrer Palettenhalter erneut überprüfen. Siehe Abschnitt 9.1 Einrichtung des RPL-Systems für die Überprüfung der Palettenhalter. Überprüfen Sie jede Position bei niedrigem Eilgang, bevor Sie mit dem Starten eines Palettenplanauftrags fortfahren.

4

Anzahl der Spalten:

Dieser Wert sollte die Anzahl der Paletten sein, die horizontal auf einer einzelnen Ablage platziert sind.

Hinweis: Es wird nicht empfohlen, mehr als 5 Paletten auf einer einzigen Ablage zu verwenden. Dieser Wert sollte 5 oder weniger betragen.

5

Anzahl der Reihen:

Dieser Wert sollte die Anzahl der Ablagen sein, die auf der Palettenstation verwendet werden.

Hinweis: Es wird nicht empfohlen, mehr als 3 Ablagen für dieses Produkt zu verwenden. Die Verwendung von mehr als 3 Ablagen wird von Haas nicht unterstützt.

6

Abstand zwischen den Spalten:

Dies ist der Abstand zwischen jeder benachbarten Palette auf einer Ablage. 

Es wird angenommen, dass dieser Abstand zwischen den einzelnen Paletten immer gleich ist. Es wird auch angenommen, dass es sich um den gleichen Abstand auf jeder verwendeten Ablage handelt. 

Hinweis: Siehe Abschnitt 8.3 Ablagenausrichtung für Informationen zur Überprüfung der Ausrichtung und des Abstands der Palettenablage. Die Abbildungen auf der Steuerung zeigen beispielhaft den Abstand zwischen den Palettenhaltern für diesen Auftrag.

Hinweis: Die Palettenposition ganz links wird nicht durch den Wert Abstand zwischen den Spalten bestimmt. Die Palette ganz links hat einen Abstand von 3,5 Zoll von der Innenkante des Pfostens bis zur linken Kante des Palettenhalters.

Bei Paletten rechts von der ursprünglichen Palette würde der Abstand von der linken Kante der vorherigen Palette zur linken Kante der nächsten Palette liegen.

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Abstand zwischen den Reihen:

Dies ist der Abstand zwischen jeder Ablage in der vertikalen Position. 

Es wird angenommen, dass dieser Abstand zwischen jeder Reihe konsistent ist. Es wird auch davon ausgegangen, dass es sich um den gleichen Abstand zwischen den verwendeten Ablagen handelt. 

Hinweis: Siehe Abschnitt 8.3 Ablagenausrichtung für Informationen zur Überprüfung der Ausrichtung und des Abstands der Palettenablage. Die Bilder auf der Steuerung geben ein Beispiel für den zu überprüfenden Abstandswert.

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Gesamtzahl der Paletten:

Die Anzahl der Paletten kann eine beliebige Zahl sein.

Die einzige Bedingung ist, dass die Paletten vom linken Pfosten aus platziert werden und der Abstand zwischen den Paletten eingehalten wird.

Außerdem müssen Ablagen (auf die Anzahl der Spaltenparameter) beginnend mit der oberen Ablage gefüllt werden, bevor Paletten in die unteren Ablagen hinzugefügt werden.

Wenn Sie beispielsweise 11 oder mehr Paletten verwenden, müssen die obere und mittlere Ablage über 5 Platten verfügen, bevor Sie Paletten in die untere Ablage hinzufügen.

10.2 Paletten-Disposition

Roboter-Palettenlader – Palettenplanung

Pallet Loader - Operation

Die CNC-Steuerung verfolgt die Paletten auf ihrem Weg von der Ablage, zur Bereitschaftsposition, zum Bearbeitungsbereich und wieder zurück. Die Palettenplantabelle (PST) befindet sich auf den aktuellen Befehlsseiten.

Um darauf zuzugreifen, die Taste [CURRENT COMMANDS]  drücken und mit den Cursor-Pfeilen zu Geräte und dann zu Pallettenplantabelle zu navigieren.

Der PST-Bildschirm enthält Informationen, die den Bediener beim Laden/Entladen von Paletten unterstützen, und ermöglicht es ihm, Teileprogramme und Palettenverarbeitungsabläufe festzulegen.

  HINWEIS: Eine Palette, die den Arbeitsbereich der Maschine verlässt, kann möglicherweise nicht zur Ablage zurückkehren, der sie entnommen wurde. Die Maschine fährt zur nächstgelegenen leeren Ablage und beginnt dabei mit der Ablage LS/Ladestation.

Das Wechseln der Paletten mit dem Palettenbahnhof erfolgt unter Verwendung der PST. Eine Palettenablage markieren und  [ALTER] drücken, um die Palette und das zugehörige Programm zu laden.

Alle geplanten Paletten durch Drücken von [INSERT] laufen lassen.

Am Ende des Programms sollte ein M199 stehen, um die nächste geplante Palette und das zugehörige Programm im Palettenplanungsmodus zu laden. Im MEMORY-Modus verhält sich M199 wie ein M30.

Die Ladereihenfolge der Paletten wird in der Spalte „Ladereihenfolge“ der PST festgelegt. Wenn Sie den Palettenplanungsmodus nicht zur Verarbeitung Ihrer Paletten verwenden möchten, können Sie dennoch den Befehl M50 Px verwenden, um eine bestimmte Palette aus Ihrem Programm heraus zu laden.

Um die Maschine im Palettenplanungsmodus durch alle geplanten Paletten laufen zu lassen, muss die erste Palette in die Maschine geladen werden. Drücken Sie [INSERT]  von der PST-Seite aus. Dies bewirkt, dass sich M199 am Ende des Programms verhält wie ein M50 + M99. Am Ende des Programms wird die nächste geplante Palette abgerufen und die Ausführung fortgesetzt, bis alle geplanten Paletten abgearbeitet sind.

Der Palettenbahnhof verfügt über eine Unterplatte neben der Ladestation, mit einer Not-Halt-Taste zur Sicherheit und einer "Part Ready" (Teil bereit) Taste.

Mit der Taste „Part Ready“ wird dem Heber signalisiert, dass die Palette in der Ladestation vorbereitet und bereit ist, in den Palettenbahnhof einzufahren. Die Tür der Ladestation muss aus Sicherheitsgründen geschlossen werden, damit der Heber Zugang zur Ladestationspalette hat.

Pallet Schedule Table

WICHTIG: Das Video zeigt die Palettenplantabelle auf einem UMC-500, sodass es zu Unterschieden im Bildschirmlayout kommen kann, die Informationen jedoch weiterhin gültig sind. 

Die Palettenplanungstabelle enthält eine Reihe von praktischen Leistungsmerkmalen für den Benutzer.

Ladereihenfolge und Palettenstatus: Diese beiden Leistungsmerkmale geben zusammen an, welche Palette sich derzeit im Bearbeitungsbereich befindet. Eine Nummer für die Ladereihenfolge eingeben und [ENTER] im Feld Palettenstatus drücken, um den Palettenstatus auszuwählen. Die Auswahlmöglichkeiten sind: 0: Außerplanmäßig, 1: Geplant, 2: Fehlend und 3: Abgeschlossen.

Kommentar: Um einen Benutzerkommentar zu einer Palette hinzuzufügen, das Palettennummernfeld markieren und [ENTER] drücken. Es erscheint ein Kästchen, den gewünschten Kommentar eingeben und [ENTER] drücken.

Palettennutzung: Dieses Feature wie oft die betreffende Palette schon in den Bearbeitungsbereich geladen wurde. Die Taste [ORIGIN] drücken, um den Wert zu löschen.

Programmnummer: Dies gibt an, welche Programmnummer der Palette zugeordnet wurde. Um ein Programm auszuwählen, das Feld "Programmname" markieren, dann [ENTER] drücken und zu dem Programm navigieren.

Programmkommentar: Dieser Bereich zeigt die Kommentare an, die im Teileprogramm vermerkt sind. Dies kann nur durch Bearbeiten der Kommentare im Programm geändert werden.

Hinweis: Es gibt zwei verschiedene Ansichten für die Palettenplantabelle für Maschinen mit Roboter-Palettenlader. Die obere Abbildung zeigt die Rasteransicht und die untere Abbildung die Tabellenansicht.

Eingabeaufforderungen:

[ENTER] Die Funktion ändert sich je nachdem, wo sich der Textmarker befindet. Sie wird verwendet, um einen Benutzerkommentar einzugeben, einen Wert in das Feld festzulegen und Optionen für das Feld anzuzeigen.

[ALTER] Pal. und Progr. laden. Dadurch wird die gewählte Palette in die Maschine geladen und das zugewiesene Programm im Speicher aufgerufen.

[INSERT] Das geladene Programm ausführen. Die Maschine wird im Palettenplanungsmodus gestartet. Die Maschine fährt mit allen geplanten Paletten im PST fort, bis diese abgeschlossen sind. Weitere Informationen zum Palettenplanungsmodus finden Sie unter M199 Paletten-/Teilladung oder Programmende im Abschnitt M-Code.

[UNDO] Tabellenansicht/Gitteransicht. Hiermit wechseln Sie zwischen der Rasteransicht und der Tabellenansicht der Palettenplantabelle.

[F2]Planen der Ladestationspalette. Damit wird der Status der Ladestationspalette auf Geplant gesetzt.

[F3] Die Ladestationspalette weglegen. Damit wird die Ladestationspalette in den Palettenbahnhof zurückgeführt.

[F4] Hervorgehobene Palette erhalten. Damit wird die ausgewählte Palette zur Ladestation befördert.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

Laden Sie die Paletten mithilfe der Palettenplantabelle.

Um zur Registerkarte "Palettenplantabelle" zu gelangen, drücken Sie  [AKTUELLE KOMMANDOS] und gehen dann auf GERÄTE > PALLETTENPLANTABELLE.  

Planen Sie die Paletten, markieren Sie dazu den Palettenstatus der Palette [1] und drücken Sie [F2], um [2] zu planen. Wiederholen Sie diesen Vorgang für die restlichen Paletten.

HINWEIS: Die Paletten müssen eingeplant werden, um die Paletten physisch in die Station zu laden. Nachdem alle Paletten geladen wurden, kann der Benutzer die Paletten bei Bedarf wieder ausplanen. Wenn Sie eine Palette nicht einplanen, wird der Palettenbahnhof angewiesen, diese Palette nicht abzuholen.

2

Legen Sie zunächst eine Palette in die Ladestation.

Um die Paletten auf die Maschine zu laden, drücken Sie zuerst die mit [3] gekennzeichnete Taste [E-STOP] then type LS into the shelf tab on pallet number 1 [2]. The screen should then show the pallet in LS station [1]. While pallet 1 is highlighted Press [F3], damit der RPL die Palette in die Maschine bewegt, die auch als Arbeitsstation (WS) bezeichnet wird [5]

Drücken Sie [UNDO] , um zur Tabellenansicht zu wechseln.

Als nächstes markieren Sie die Ablage der Palette 2 [6] und ändern diese in Ablage LS. Dadurch wird die Position der Palette 2 zur Ladestation (LS) verschoben. 

Laden Sie eine Palette physisch auf die Ladestation, lassen Sie den [E-STOP] los und drücken Sie [F3], gekennzeichnet als [7], um die Palette der Ladestation 2 auf die leere Ablage A1 zu legen. 

Wiederholen Sie diesen Vorgang für die restlichen Ablagen.

3

Um ein Programm für eine bestimmte Palette zu laden, gehen Sie auf die Registerkarte Programmname [1] und drücken Sie auf [ENTER].

Es erscheint ein Popup-Menü, das Sie fragt, von wo aus Sie Ihr Programm laden möchten. Wählen Sie den Speicherort der Datei, wählen Sie das Programm, das Sie für diese Palette ausführen möchten, und drücken Sie [ENTER].

4

Der Programmname und der Programmkommentar erscheinen in der jeweiligen Registerkarte [1]. Ladeprogramme für alle anderen Paletten fortsetzen, für die dies gilt.  

Durch Drücken von [ALTER] [2] wird die Palette und das Programm, wie der Name beschreibt, geladen.

Durch Drücken von [INSERT] [3] wird das Programm der Palette in Ablage R ausgeführt, der Palettenstatus sollte Ihnen auch anzeigen, welche Palettennummer geladen ist. 

5

Um eine bestimmte Palette abzurufen, wählen Sie die Palettennummer oder die Ablage [1]. Die Nummer der Palette sollte hervorgehoben werden. Drücken Sie [F4], gekennzeichnet das als [2], und die hervorgehobene Palette sollte zur Ladestation (LS) [3] gebracht werden. 

HINWEIS: Befindet sich bei diesem Vorgang eine Palette in der Ladestation, wird die Palette in der Ladestation auf eine leere Ablage im Palettenbahnhof geladen, um die markierte Palette in Position zu bringen. 

Pallet Wash-Down Sequence

Verwenden Sie den Sondercode M50P0, um eine Palette zu entnehmen, ohne die nächste zu laden, um ein Reinigungsprogramm auszuführen, mit dem der Empfänger vor dem Laden der nächsten Palette im Palettenmodus gereinigt wird.

Weitere Informationen finden Sie im Hilfetext zum M50 M-Code.