10.1 Setare grilă de rafturi pentru palete

Încărcător palete robot - Setare grilă raft paletă

Revizia B – 11/2025

Setup Pallet Shelf

1

Raftul pentru palete poate fi configurat pentru a avea un număr unic de rânduri și coloane.

Pentru a seta grila raftului, navigați la pagina de comenzi curente, apoi la Dispozitive. Apoi deplasați-vă la pagina denumită Setarea stației de palete [1], unde veți vedea o fereastră precum imaginea.

Consultați pasul următor pentru care parametrii pot fi modificați în funcție de aplicația necesară.

Notă: Sistemul RPL este livrat cu 4 palete și 3 suporturi pentru palete pentru raft. Mai multe palete și suporturi pot fi comandate pentru a fi adăugate la sistemul de palete. Consultați secțiunea 10.6 Piese RPL pentru informații suplimentare referitoare la numerele pieselor.

2

[1] Număr de rastele – Setează numărul de rastele pe care le aveți pe RPL.

Notă: Acest câmp este vizibil numai pentru versiunea de software 100.25.001.1100 sau o versiune ulterioară.

Acest câmp este setat, în mod implicit, la 1. Dacă aveți un rastel dublu RPL, așa cum se arată în imaginea [2], trebuie să setați acest câmp la 2, astfel încât opțiunile celui de-al doilea rastel să fie completate în model.

Dacă aveți opțiunea celui de-al doilea rastel, schimbați câmpurile modelului pentru ambele rasteluri în funcție de aplicația utilizatorului.

3

[1] Număr de coloane - Număr de palete pe fiecare raft

[2] Număr de rânduri - Numărul de rafturi utilizate

[3] Distanța dintre coloane – distanța dintre paletele adiacente

[4] Distanța dintre rânduri – Distanța verticală dintre fiecare raft

[5] Total palete - Numărul de palete utilizate

Notă: Masa brută a paletei este de 2,2046 lbs (1 Kg).

Important: Dacă modificați oricare dintre aceste câmpuri, cum ar fi distanța dintre rânduri/coloane, trebuie să verificați din nou poziționarea suporturilor de palete. Consultați secțiunea 9.1 setarea sistem RPL pentru modul de verificare a suporturilor pentru palete. Verificați fiecare locație la viteză mică înainte de a continua să începeți o lucrare de planificare a paletei.

4

Număr de coloane:

Această valoare trebuie să fie numărul de palete așezate pe un singur raft orizontal.

Notă: Nu se recomandă utilizarea a mai mult de 5 palete pe un singur raft. Această valoare trebuie să fie 5 sau mai mică.

5

Număr de rânduri:

Această valoare trebuie să fie numărul de rafturi utilizate pe stația de palete.

Notă: Nu se recomandă utilizareaa mai mult de 3 rafturi pentru acest produs. Utilizarea a mai mult de 3 rafturi nu este acceptată de Haas.

6

Distanța dintre coloane:

Aceasta este distanța dintre fiecare paletă adiacentă de pe un raft.

Această distanță este considerată a fi constantă între fiecare paletă. Se presupune, de asemenea, că este aceeași distanță pe fiecare raft utilizat.

Notă: Consultați secțiunea 8.3 Alinierea raftului pentru informații privind modul de verificare a alinierii și spațierii raftului paletei. Imaginile de pe unitatea de comandă oferă un exemplu de distanță între suporturile de palete pentru această lucrare.

Notă: Poziția ultimei palete din stânga nu este determinată de valoarea distanței dintre coloane . Cea mai din stânga paletă va fi de 3,5 inchi de la marginea interioară a stâlpului până la marginea stângă a suportului de palete.

Pentru paletele din dreapta paletei inițiale, distanța va fi de la marginea din stânga a paletei anterioare la marginea din stânga a paletei următoare.

7

Distanța dintre rânduri:

Aceasta este distanța dintre fiecare raft în poziție verticală.

Această distanță este considerată a fi constantă între fiecare rând. Se presupune, de asemenea, că este aceeași distanță între fiecare raft utilizat.

8

Număr total de palete:

Numărul de palete poate fi orice număr.

Singura condiție este ca paletele să fie plasate începând cu stâlpul din stânga și să urmeze distanța dintre palete.

De asemenea, rafturile trebuie umplute (la parametrul numărului de coloane) începând cu raftul superior înainte de a adăuga palete pe rafturile inferioare.

De exemplu, dacă utilizați 11 sau mai multe palete, raftul superior și cel din mijloc trebuie să aibă 5 panouri fiecare înainte de a adăuga palete pe raftul inferior.

10.2 Programator palete

Încărcător paletă robot - Programarea paletei

Pallet Loader - Operation

Unitatea de comandă CNC urmărește paletele pe măsură ce se deplasează de pe raft, în poziția de pregătire, în zona de prelucrare și apoi înapoi. Tabelul de planificare palete (PST) se găsește la paginile de comenzi curente.

Pentru a accesa, apăsați butonul [CURRENT COMMANDS] (comenzi curente) și utilizați săgețile cursorului pentru a naviga la Dispozitive, apoi Tabelul programare palete.

Ecranul PST conține informații pentru a ajuta operatorul la încărcarea/descărcarea paletelor și permite operatorului să specifice programele de prelucrare și secvențele de procesare a paletelor.

NOTĂ: Este posibil ca paletul care iese din incinta de lucru a mașinii să nu revină la raftul de pe care a fost luat. Mașina va merge la cel mai apropiat raft gol începând cu raftul LS / Stația de încărcare.

Schimbarea paletelor cu Fondul de palete se face utilizând PST. Marcați un raft pentru paletă și apăsați [ALTER] pentru a încărca paleta și programul asociat.

Rulați toate paletele programate apăsând [INSERT].

Programul trebuie să aibă un M199 la sfârșit pentru a încărca următoarea paletă programată și programul asociat atunci când se află în modul programare palete. Dacă rulează în modul MEMORIE, M199 se comportă ca M30.

Ordinea de încărcare a paletelor este determinată de coloana „Comandă încărcare” din PST. Dacă nu doriți să utilizați modul de planificare a paletelor pentru a procesa paletele, puteți totuși utiliza comandaM50 Px pentru a încărca o anumită paletă din interiorul programului.

Pentru a rula mașina cu toate paletele planificate în modul de planificare a paletelor, activați prima paletă din mașină. Apăsați [INSERT] de pe pagina PST. Aceasta va cauza ca M199 la finalul programului să se comporte ca un M50 + M99. La finalul programului, va retrage următoarea paletă programată și va continua să ruleze până la finalizarea tuturor paletelor programate.

Fondul de palete are un panou secundar lângă stația de încărcare, cu un buton Oprire de urgență pentru siguranță și un buton Piesă finalizată.

Butonul Part Ready este folosit pentru a semnala elevatorului că paleta din stația de încărcare este pregătit să pătrundă în Fondul de palete. Ușa stației de încărcare trebuie rotită pentru a se închide, ca măsură de siguranță, astfel încât elevatorul să aibă acces la paleta din stației de încărcare.

Pallet Schedule Table

IMPORTANT: Videoclipul prezintă Tabelul de planificare palete pe un UMC-500, astfel încât poate exista o diferență în dispunerea ecranului, dar informațiile rămân în vigoare.

Schimbătorul de paletetabel de planificare paleteTabelul de planificare palete include o serie de funcții pentru a ajuta utilizatorul în rutina sa.

Încărcare Comandă și Stare Palet: Aceste două funcții conlucrează pentru a arăta ce paletă se află în zona de prelucrare. Introduceți un număr pentru ordinea de încărcare și apăsați [ENTER] în câmpul Stare paletă pentru a selecta starea paletei. Opțiunile sunt: 0: Neprogramată, 1: Programată, 2: Lipsesc și 3: Finalizat.

Comentariu: Pentru a adăuga un comentariu utilizator la o paletă, evidențiați câmpul cu numărul paletei și apăsați [ENTER]. Va apărea o casetă; tastați comentariul dorit și apăsați [ENTER].

Utilizarea paletei: Această funcție prezintă de câte ori a fost încărcată o anumită paletă în zona de prelucrare. Apăsați butonul [ORIGIN] pentru a șterge valoarea.

Număr program: Acest detaliu arată ce număr de program a fost alocat pentru paletă. Pentru a selecta un program, evidențiați câmpul Nume program, apoi apăsați [ENTER] și navigați la program.

Comentariu program: Această zonă afișează comentariile scrise în programul de prelucrare. Acesta poate fi modificat numai prin editarea comentariilor în program.

Notă: Există două vizualizări diferite pentru tabelul de planificare palete pentru mașinile cu încărcător de palete robot, imaginea de sus prezintă vizualizarea grilei și imaginea de jos prezintă vizualizarea tabelului.

Mesaje de comandă:

[ENTER] Funcția se schimbă în funcție de locul unde se află evidențiatorul. Este utilizat pentru a introduce un comentariu de utilizator, pentru a seta o valoare în câmp și pentru a vizualiza opțiunile pentru câmp.

[ALTER] Încărcărcare paletă și Program Acest lucru va încărca paleta selectată în mașină și va porni programul alocat în memorie.

[INSERT] Rulaţi programul încărcat. Acest lucru va porni mașina în modul de programare palete. Mașina va continua să ruleze toate paletele programate în PST, până când se finalizează. Pentru informații suplimentare despre modul de programare palete, consultați secțiunea Paletă M199/ Încărcare Piesă sau Program de Încheiere cod M.

[UNDO] Vedere tabel/vedere grilă. Aceasta comută vizualizarea Tabel de planificare palete între vizualizarea grilei și vizualizarea tabelului.

[F2]Programarea paletei stației de încărcare. Acest lucru va modifica starea paletei din Stație de încărcare în Programat.

[F3] Îndepărtaţi paleta Staţiei de încărcare. Acest lucru va readuce paleta din Stația de încărcare în Fondul de palete.

[F4] Obțineți paletul evidențiat. Acest lucru va aduce paleta selectată în Stația de încărcare.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

Încărcați paletele utilizând Tabelul de programare palete.

Pentru a ajunge la fila Tabel programare palete apăsați [COMENZI CURENTE] apoi mergeți DISPOZITIVE > TABEL PROGRAMARE PALETE.

Programați paletele, pentru a face acest lucru, evidențiați starea paletei [1] și apăsați [F2] pentru a programa [2]. Repetați acest proces pentru restul paletelor.

NOTĂ: Paletele trebuie programate pentru a încărca fizic paletele în stație. După încărcarea tuturor paletelor, utilizatorul poate anula programarea paletelor, după cum este necesar. Neprogramarea unei palete va indica fondului de palete să nu preia paleta respectivă.

2

Începeți prin a plasa fizic o paletă în stația de încărcare.

Pentru a încărca paletele pe maşină, apăsați mai întâi [E-STOP] then type LS into the shelf tab on pallet number 1 [2]. The screen should then show the pallet in LS station [1]. While pallet 1 is highlighted Press [F3] indicat ca [3], astfel încât RPL să deplaseze paleta în maşină, cunoscută și ca Stația de lucru (WS) [5]

Apăsați [UNDO] pentru a comuta la Vizualizare Tabel.

Apoi, evidențiați fila raft pentru paleta 2 [6] și schimbați-o cu raftul LS; acest lucru va deplasa locația paletei 2 la stația de încărcare (LS).

Încărcați fizic o paletă în stația de încărcare, eliberați [E-STOP] și apăsați [F3] notat ca [7] pentru a pune paleta 2 a stației de încărcare pe raftul gol A1.

Continuați acest proces pentru restul rafturilor.

3

Pentru a încărca un program pentru o anumită paletă, accesați fila Nume program [1] și apăsați [ENTER].

Va apărea un meniu pop-up care vă va spune de unde să încărcați programul. Alegeți locația fișierului, selectați programul pe care doriți să îl rulați pentru paleta respectivă și apăsați [ENTER].

4

Numele programului și comentariul programului vor apărea în fila corespunzătoare [1]. Continuați încărcarea programelor pentru toate celelalte palete cărora li se aplică.

Apăsarea tastei[ALTER] [2] va încărca paleta și programul după cum descrie numele.

Apăsarea tastei [INSERT] [3] va rula programul paletei în raftul WS, iar starea paletei trebuie să vă informeze, de asemenea, ce număr de paletă este încărcat.

5

Pentru a recupera orice paletă dată, alegeți numărul paletei sau raftul [1]; trebuie să vedeți numărul paletei evidențiate, apăsați [F4], marcat ca [2], care ar trebui să aducă paleta evidențiată la stația de încărcare (LS) [3].

NOTĂ: Dacă există o paletă în stația de încărcare atunci când se dă comanda pentru acest proces, paleta din stația de încărcare va fi încărcată pe un raft gol din Fondul de palete pentru a pune pe poziție paleta evidențiată.

Pallet Wash-Down Sequence

Utilizați codul special M50P0 pentru a extrage o paletă fără a o încărca pe următoarea, pentru a rula un program de spălare pentru a curăța receptorul înainte de a încărca următoarea paletă în modul paletă.

Consultați textul de ajutor M50 M-Code pentru informații suplimentare.

10 - RPL - Operation