12.1 RPL-Fehlerbehebung

Roboter-Palettenlader – Fehlerbehebungsanleitung

Revision A – 08/2025

Troubleshooting

Dieses Kapitel enthält Informationen zur Fehlerbehebung sowohl für den Roboter als auch für das Palettenladersystem. Es enthält eine Symptomtabelle, in der bekannte Alarme zusammen mit empfohlenen Korrekturmaßnahmen aufgeführt sind.

Symptom Table

Symptom Ursache Korrekturmaßnahme
Die Standardanträge sind auf der Seite „Roboterbewegungen einrichten“ auf der Steuerung leer Die in der Konfiguration enthaltenen Standardwerte wurden nicht richtig geladen Im Abschnitt „Bewegungen manuell laden“ unten erfahren Sie, wie Sie die Informationen in der Konfiguration manuell in die Haas Steuerung laden können.
 Die Roboterrahmen sind leer und nicht in die Steuerung geladen. Die Rahmen wurden nicht ordnungsgemäß aus der Konfigurationsdatei rpp.zip geladen. Laden Sie die Roboterrahmen direkt vom USB-Stick. Befolgen Sie die Anweisungen im Abschnitt Roboterrahmen laden weiter unten.
Wenn der Roboter zu anderen Stationen als A1 geht, geht er in eine Position, die nicht mit der Position des Palettenhalters übereinstimmt. Der Roboterrahmen muss möglicherweise eingestellt werden. Auf der Seite „ Roboterrahmen anpassen“ unten erfahren Sie, wie Sie die Rahmenwerte anpassen, um das Problem zu kompensieren.
Die auf dem Nullpunktspanner bearbeiteten Teile liegen außerhalb der Toleranz.  Die Oberfläche der Nullpunktklemme ist nicht eben.  Siehe Service-News: RPL-Fehlerbehebung - Überprüfung der Ebenheit der Schraubstöcke des Nullpunkts

Manually Load Motion Files

1

Gehen Sie zur HBC-Website, um die Konfiguration für die Maschine herunterzuladen. 

Drücken Sie die Taste „Service“ [1].

Drücken Sie die Taste „Aktivierung“ [2].

Drücken Sie auf die Option NGC – Konfiguration [3].

2

Geben Sie die Seriennummer der Maschine ein [1].

Hinweis: Verwenden Sie nicht die Seriennummer für die RPL.

Drücken Sie auf „Details anzeigen“ [2].

Vergewissern Sie sich, dass die eingegebenen Informationen korrekt sind, und klicken Sie dann auf „Herunterladen“ [3].

3

Navigieren Sie in den Konfigurationsordner [1].

Wählen Sie die Datei „Serial number_rpp.zip“ [2] aus.

Drücken Sie oben auf „Extrahieren“ [3] und dann auf „Alles extrahieren“ [4].

Navigieren Sie dann in die Datei rpp.zip und überprüfen Sie, ob sie dieselben Dateien enthält wie in der Abbildung [5].

Überprüfen Sie, falls dies eine erste RPL-Einrichtung ist, ob die folgenden Dateien vorhanden sind:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Speichern Sie die gezippte Datei SN_rpp.zip auf einem USB-Stick.

4

Stecken Sie den USB-Stick mit der gezippten Datei SN_rpp.zip in die Haas Steuerung.

Drücken Sie [List Program] auf der Haas-Steuerung und gehen Sie dann auf die Registerkarte USB [1].

Rollen Sie nach unten, bis Sie die Datei SN_rpp.zip finden, und markieren Sie diese [2].

Drücken Sie [F2] [3],  um die Datei SN_rpp.zip in das Verzeichnis Benutzerdaten/Mein Roboter zu kopieren.

5

Nach dem Drücken von [F2] erscheint das Fenster "Kopieren nach" [1] in der Mitte des Steuerelements.

Markieren Sie das Verzeichnis „Benutzerdaten/“ [2] und drücken Sie auf den Pfeil nach rechts, um den Ordner zu öffnen.

Markieren Sie dann das Verzeichnis „Mein Roboter/“ [3] und drücken Sie auf den Rechtspfeil, um diesen Ordner zu öffnen.

Drücken Sie im Verzeichnis „Benutzerdaten/Mein Roboter/“ [Enter] [4], um die Datei SN_rpp.zip in das Verzeichnis zu kopieren.

Hinweis: Es spielt keine Rolle, was hervorgehoben wird, wenn Sie [Enter] drücken. Überprüfen Sie einfach, ob das aktuelle Verzeichnis oben [5] Benutzerdaten/Mein Roboter/ anzeigt

Um zu bestätigen, dass die ZIP-Datei kopiert wurde, gehen Sie zum Fenster „Benutzerdaten“ und navigieren Sie dann zum Ordner „Mein Roboter/“. Überprüfen Sie, ob die Datei SN_rpp.zip [6] nun angezeigt wird.

6

Wichtig: Nachdem Sie sich vergewissert haben, dass die Datei an den richtigen Speicherort kopiert wurde, schalten Sie die Maschine aus und wieder ein. 

Die Maschine muss aus- und wieder eingeschaltet werden, damit die Dateien in der Datei SN_rpp.zip in die Steuerung geladen werden können.

Load Robot Frames File

1

In der Konfiguration in der Datei SN_rpp.zip befindet sich eine Datei mit dem Namen ROBOTFRAMES.RFM.

Entpacken Sie diese Datei und speichern Sie sie auf einem USB-Stick.

Drücken Sie auf [List Program] und gehen Sie dann zur Registerkarte USB [1].

Markieren Sie die Datei ROBOTFRAMES.RFM [2] und drücken Sie [Enter] , um sie zu markieren.

Drücken Sie [F4] und wählen Sie dann „Roboterrahmen laden“[ 3] aus.

2

Drücken Sie die Taste [CURRENT COMMANDS] (Aktuelle Befehle) und navigieren Sie zur Registerkarte „Robot“ (Roboter). Gehen Sie zu Rahmen und markieren Sie den Ablagerahmen [1].

Drücken Sie [ENTER] und stellen Sie sicher, dass die im Rahmen angezeigten Werte mit den Werten in der Datei ROBOTFRAMES.RFM übereinstimmen.

Nachdem Sie bestätigt haben, dass die Rahmen-Werte geladen wurden, drücken Sie [UNDO] (Rückgängig] [3], um zur Rahmen-Seite zurückzukehren.

Adjust Robot Frames

1

Stellen Sie die Roboterrahmen ein, wenn sich der Roboter an Stellen in Richtung der rechten Seite der Ablage (Stationen A3, A4 oder A5) nicht in die richtige Position bewegt.

Zum Beispiel kann die Einstellpalette an Station A1 an der richtigen Stelle sein, aber an Station A5 ist die Einstellpalette höher als der Palettenhalter, wodurch eine Lücke zwischen dem Palettenhalter entsteht.

Dies wäre ein Indikator dafür, dass der Rahmen angepasst werden muss.

Sie können dies anpassen, indem Sie den Wert für P im Rahmen der Ablage ändern. Eine Drehung um P [1] würde den Rahmen so verändern, dass sich die Einrichtungspalette in gleichbleibender Höhe über der Ablage bewegt.

Das Bild zeigt, wie der Rahmen die Bewegung des Roboters beim Überqueren der Ablage anpasst [2].