5.1 تركيب VMC

وحدة تحميل منصة الروبوت - التركيب - VMC

الإصدار أ - 09/2025

Introduction

      

وحدة تحميل منصة الروبوت (RPL) متوافقة مع الماكينات التالية:

  • VF-2/SS/YT المصنوعة بعد 1/1/17
  • VF-3/4/SS/YT المصنّعة بعد 1/1/18
  • VF-5/SS/XT المصنّعة بعد 1/1/20

ملاحظة: للحصول على قائمة بالخيارات غير المتوافقة مع RPL، راجع علامة التبويب المواصفات والتوافق في فصل المقدمة.

يوضّح هذا الإجراء كيفية تثبيت خيار وحدة تحميل منصة الروبوت (RPL). يتطلب خيار وحدة تحميل منصة الروبوت (RPL) أيضًا الخيارات التالية للماكينة:

  • خيار النافذة الآلية (تعتمد مجموعة التركيب الميداني على الماكينة) راجع VMC - النافذة الآلية - التركيب
  • 93-1001032 - طقم جاهزية نقطة الصفر (متوفر للماكينات VF- 1-5 وVM-2/3)
  • 93-1001039 أو 93-1001103 - RPL-25KG Ready Kit VF-SML/MED
  • جهاز السلامة (ستائر ضوئية أو سياج مزودة بقفل)
  • إصدار برنامج 100.24.000.1111 أو إصدار أحدث

ملاحظة: بالنسبة للماكينات الحالية التي تحتاج إلى برنامج 100.24.000.1111، اتصل بخدمة Haas Service للحصول عليه.

هذا الإجراء مخصص للأطقم التالية:

  • 93-1001040 - طقم تركيب نظام المنصة Non-CE
  • 93-1001124 - طقم تركيب نظام المنصة VF-1/2 CE
  • 93-1001125 - طقم تركيب نظام المنصة VF-3/4 CE
  • 93-1001126 - طقم تركيب نظام المنصة VF-5 CE
  • 93-1001128 - طقم التركيب الميداني لسياج وحدة تحميل منصة الروبوت

ملاحظة: راجع الفصل 4 من هذا الدليل للحصول على تعليمات حول تركيب جاهزية نقطة الصفر على ماكينات VMC وUMC.

لتركيب وحدة RPL في ماكينة موجودة، يجب طلب عدة أطقم مختلفة. يوضّح الجدول أدناه أطقم التركيب الميدانية التي يجب طلبها بناءً على نوع الماكينة.

مثال: للتركيب الميداني لوحدة RPL على ماكينة VF-3SS في الولايات المتحدة الأمريكية (بدون CE)، سيتعين عليك طلب جميع الأطقم التالية:

  • 93-1001032 - Zero Point Ready Kit VF
  • 93-1001103 - RPL-25KG Ready kit Par Only VF-Med
  • 93-1001040 - RPL-25KG Install Kit Non-CE VF
  • 93-1001036 - Dual Switch Autowindow Kit
  • 93-1000996 - Side Automation Safety Par Only
أطقم التركيب الميداني VF-2/SS/YT VM-3/VF-3YT** VF-3/SS** VF-4/SS/YT VF-5/SS/XT
طقم جاهزية نقطة الصفر 93-1001032
معلمة طقم جاهزية RPL-25KG فقط 93-1001039 93-1001103

طقم تركيب RPL-25KG*

CE INSTALL KIT AND FENCE

أو

NON-CE INSTALL KIT

93-1001124 و93-1001128

أو

93-1001040

93-1001125 و93-1001128

أو

93-1001040

93-1001126 و93-1001128

أو

93-1001040
طقم النافذة الآلية ذات مفتاحين مزدوجين 93-1000960 93-1001037 93-1001036 93-1001038
معلمة سلامة التشغيل الآلي الجانبي فقط 93-1000996

*يجب أن تحصل المناطق الأوروبية على طقم تركيب CE والسياج. يمكن لمناطق الولايات المتحدة والمملكة المتحدة الحصول على طقم تركيب NON-CE الذي يأتي مع ستائر ضوئية.

**ملاحظة: تحتاج الماكينات VF-3YT وVM-3 إلى طقم مفاتيح مزدوجة 93-1001037. تحتاج الماكينات VF-3 وVF-3SS إلى الطقم 93-1001036.

RPL - Remove Shipping Brackets

1

يجب إزالة منصة RPL ‏[1] من منصة النقل [2].

ارفع منصة RPL فقط باستخدام رافعة شوكية من خلال الفتحات المخصصة للشوكات [3].

ملاحظة: أبقَ ركائز النقل مركّبة في أثناء تحريك منصة RPL خارج منصة النقل.

2

وحدة RPL مسدودة بعدة ركائز نقل. 

كتيفة نقل الروبوت [1] مثبتة بقاعدة المنصة [2].

محطة التحميل [3] مؤمّنة بدعامة خشبية [4].

رف المنصة [5] مثبت بدعامة محطة التحميل بواسطة السلاسل [6].

أزل الخشب من رف المنصة أولاً. ثم أزل الدعامة الخشبية من محطة التحميل.

ملاحظة: من الأسهل إزالة كتيفة نقل الروبوت عن طريق تحريك الروبوت بعيدًا عن كتيفة النقل. انتظر لإزالة كتيفة النقل هذه حتى يتم إعداد الروبوت وتنشيطه.

RPL - Pallet Installation

1

تأتي المنصة مزودة بالمكوّنات التالية المثبتة عليها:

  1. محطة تحميل المُشغّل
  2. رف المنصة
  3. روبوت HRP-2
  4. صندوق التحكم في Haas

تحقق من توجيه الموصل الكهربائي [5] كما هو موضّح في الصورة.

تحذير: نظرًا للنطاق الذي يمكن أن تتحرك فيه وصلات الروبوت، لا يمكن للروبوت المناورة عبر المنطقة المحاذية للموصل الكهربائي. الاتجاه الموضّح في الصورة ضروري للروبوت من أجل التنقل في محطة المُشغّل ورف المنصة بشكل فعّال.

2

ارفع وحدة RPL من الجانب الذي توجد به فتحات رافعة المنصة وحرّكها إلى المكان المجاور للماكينة. راجع الخطوة التالية لمعرفة قياسات التركيب الدقيقة.

مهم: تأكّد من أن رافعة المنصة المستخدمة تحتوي على شوكات لها نفس طول منصة RPL على الأقل لضمان الرفع الآمن.

3

يجب وضع المنصة على الجانب الأيمن من الماكينة والتي تقع بجوار النافذة الآلية المثبتة.

استخدم رافعة شوكية لنقل المنصة إلى الموضع الصحيح.

ضع المنصة بحيث تكون محطة المُشغّل مواجهة لنفس اتجاه مقدمة الماكينة [1]. تأكّد من أن الحافة اليسرى للمنصة [5] موازيةً للحافة اليمنى للماكينة [4].

ضع المنصة بحيث يكون:

في الماكينة VF-2:

  • الجانب الأمامي من المنصة [2] يبعد [3] (18 بوصة أو 46 سم)  عن مقدمة الماكينة [1]. 
  • الجانب الأيسر من المنصة [5] يبعد [6] (7 بوصات أو 17.78 سم)  من الجانب الأيسر للماكينة [4].

في الماكينة VF-3:

  • الجانب الأمامي من المنصة [2] يبعد [3] (17 بوصة أو 43 سم)  عن مقدمة الماكينة [1]. 
  • الجانب الأيسر من المنصة [5] يبعد [6] (7 بوصات أو 17.78 سم)  من الجانب الأيسر للماكينة [4].

في الماكينة VF-5:

  • الجانب الأمامي من المنصة [2] يبعد [3] (13 بوصة أو 33 سم)  عن مقدمة الماكينة [1]. 
  • الجانب الأيسر من المنصة [5] يبعد [6] (7 بوصات أو 17.78 سم)  من الجانب الأيسر للماكينة [4].

4

إذا كانت المنصة موضوعة على سطح غير مستوٍ، فاستخدم أقدام التسوية الأربعة [1] لرفع المنصة عن الأرض. 

استخدم ميزان للتأكّد من أن المنصة مستوية تقريبًا بعد رفعها عن الأرض.

اقفل قدمي التسوية في موضعهما عن طريق ربط الصواميل [2] على كل قدم.

ملاحظة: إذا كانت المنصة موضوعةً على السطح فقط، فاخفض أقدام التسوية حتى تلامس الأقراص المطاطية. لا تحتاج المنصة إلى التسوية باستخدام الأقدام إلا إذا كان هناك تمايل أو اهتزاز ملحوظ في أثناء تحرك الروبوت.

5

قم بتركيب خوابير التثبيت [1] من طقم التثبيت بعد وضع RPL في موضعه النهائي. استخدم القالب المتوفر في المجموعة  لوضع علامة على كل موقع حفر خوابير الثقب الفردية.

ملاحظة: يأتي الطقم مع أربعة خوابير تثبيت، ولكن يلزم وجود ثلاثة فقط للتركيب [2]. يوصى باستخدام خابور التثبيت الرابع [3] ولكن ليس مطلوبًا لتثبيت RPL.

اتبع الرابط أدناه لمعرفة كيفية تركيب خوابير التثبيت. 

تعليمات التثبيت بالخوابير

6

تثبت كتيفات الألواح المعدنية [1] و[2] معًا باستخدام مسامير FBHCS ‏[3].

ركّب الأكواب المغناطيسية على اللوح المعدني [4]. ستقوم هذه اللوحة المعدنية بتوصيل الماكينة بمحطة التحميل [5] باستخدام المغناطيسات.

ملاحظة: في هذه الصورة، لا تظهر الماكينة بحيث يمكن رؤية الأكواب المغناطيسية بوضوح. تتصل هذه المغناطيسات بكل من محطة التحميل والماكينة

مهم: بالنسبة إلى طقم CE، استخدم البراغي ذاتية اللولبة بدلاً من أكواب المغناطيس.

7

اقطع الرباط السحّاب لإخراج حامل زر إيقاف الطوارئ/مصباح الشُّغْلَة [1] من محطة التحميل. أدر الحامل [1] واستخدم المسامير المتوفرة لتركيب الحامل على محطة التحميل. 

8

جمّع لوحات الأرقام وأدوات التركيب كما هو موضّح [1]. أحكم ربط الصواميل T برفق على أول 1-2 سن لولب من المسامير.  

زلّق الصواميل T في الفتحة العلوية للرف العلوي [2] وأحكم ربط المسامير. يجب وضع لوحات الأرقام A1- A5 على الرف العلوي، ولوحات الأرقام B1 - B5 على الرف الثاني، وهكذا.

يجب تركيب لوحات الأسماء على جانب الرف المواجه لذراع الروبوت.

9

بالنسبة إلى طقم التركيب 93-1001040 Non-CE:

ركّب الستائر الضوئية والمرايا كما هو موضّح في الصورة.

ضع الباعث [1] خلف رف المنصة.

ضع المرآتين [2] على الجانب المقابل للماكينة.

ضع المُستَقبِل [3] بجوار زر إيقاف الطوارئ في محطة التحميل.

10

بالنسبة إلى جميع مجموعات تركيب CE:

استخدم البراغي الأربعة ذاتية اللولبة [2] لتثبيت اللوحة المزاوجة العلوية [1] بمحطة التحميل الأخرى في لوحات مزاوجة الماكينة [3] التي تم تركيبها في الخطوة السابقة.

11

بالنسبة إلى طقم التركيب 93-1001124 CE (مجموعة VF-Small Kit):

تثبّت الألواح المعدنية التي تربط الماكينة بمجموعة السياج.

ثبّت اللوحة العلوية [5] باللوحة المعدنية الأخرى. استخدم البراغي ذاتية اللولبة [6] في جميع المواقع التي لا تحتوي على صواميل Pem لتثبيتها في مكانها. في حالة وجود صواميل Pem، استخدم مسامير BHCS.

وَصّل اللوحة العلوية المائلة [1] واللوحة السفلية المائلة [2] بالجزء الخلفي من الماكينة.

استخدم الصواميل T ‏[3] لتثبيت اللوحات برف المنصة [4].

ملاحظة: استخدم فتحة T الثانية من الداخل لتثبيت اللوحة بالرف. الفتحة الموجودة على يسار هذا المكان ستُستخدم للوحة الأخرى.

12

بالنسبة إلى طقم التركيب 93-1001125 و93-1001126 CE (الطقم VF-Med):

استخدم الصواميل T والمسامير SHCS والحلقات المعدنية [1] لتثبيت الضميمة الخلفية بالحافة الداخلية لعمود الرف [2].

بمجرد تثبيت كل من القطعة العلوية [3] والقطعة السفلية [4] في عمود الرف، استخدم البراغي ذاتية اللولبة [5] لتثبيت اللوح المعدني في لوحة الضميمة اليمنى [6] بالماكينة

ملاحظة: نظرًا لأنك تستخدم براغي ذاتية اللولبة على ضميمة الماكينة، فمن المستحسن تركيب اللوح المعدني على عمود الرف أولاً. وسيساعد ذلك على تجنب الاضطرار إلى إزالة البراغي التي تدخل الضميمة وتثبيتها عدة مراتٍ.

13

بالنسبة إلى طقم التركيب 93-1001125 و93-1001126 CE (الطقم VF-Med):

استخدم الصواميل T والمسامير SHCS والحلقات المعدنية [1] لتثبيت لوحات ضميمة الرف إلى السياج [2] و[3] على جانب الرف الأقرب إلى الماكينة

بمجرد تركيبها على الرف، استخدم البراغي ذاتية اللولبة [4] لتثبيت لوحات الضميمة في عمود السياج [5].

ملاحظة: يتم حذف السياج الذي سيتم توصيله بالعمود [6] في الصورة من أجل عرض موقع اللوحات بالنسبة إلى منصة RPL.

استخدم المسامير BHCS ‏[6] لتركيب قطعة الضميمة [7] التي تربط القطعة العلوية من الرف إلى السياج [2] بلوحة الضميمة المثبتة في الخطوة السابقة.

Electrical Installation

 خطر: يعد العمل مع الخدمات الكهربائية المطلوبة لماكينات بنظام التحكم الرقمي أمرًا خطيرًا للغاية ويمكن أن يؤدي إلى إصابة خطيرة أو الوفاة.

قبل توصيل أسلاك الخط بوحدة التحكم الرقمي (CNC):

  • قم بإيقاف تشغيل كل مصادر الطاقة الواصلة إلى الماكينة من المصدر.
  • قم بتنفيذ إجراء وضع علامة العزل والتوسيم (LOTO) لضمان بقاء الطاقة قيد الإيقاف أثناء الخدمة.
  • تحقق من فصل الطاقة باستخدام كاشف جهد التيار متردد على جميع الخطوط الواردة.

إذا لم تكن متأكدًا من كيفية فصل الطاقة بأمان أو تنفيذ إجراءات العزل والتوسيم (LOTO):

  • لا تتابع.
  • اتصل بالموظفين المؤهلين أو احصل على المساعدة المناسبة قبل المتابعة.

قد يؤدي عدم اتباع هذه الاحتياطات إلى حدوث صدمة كهربائية أو تلف بالمعدات أو إصابة مميتة.

 خطر: قبل البدء في أي عمل داخل كابينة التحكم، تأكد من أن يكون ضوء مؤشر الجهد العالي في مصدر الطاقة / التحكم الموجه ذي الجهد 320 فولت مغلقًا لمدة 5 دقائق على الأقل. تضمن فترة الانتظار هذه تبديد الجهد المتبقي وتقليل خطر الصدمة الكهربائية.

تتضمن بعض إجراءات الخدمة مكونات كهربائية عالية المخاطر وقد تشكل إصابة خطيرة أو مخاطر مميتة. يجب ألا يحاول الفنيون القيام بأي إجراء ما لم يكن لديهم فهم كامل للخطوات المتضمنة والمخاطر المرتبطة بها.

إذا كان هناك أي شك فيما يتعلق بإجراء ما، فاتصل بمنفذ مصنع Haas لترتيب الاستعانة بفني خدمة مؤهل.

1

موقع تركيب واجهة الروبوت

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

اتبع القسم التالي لمعرفة مكان تركيب الكابلات القادمة من صندوق الواجهة ومقبض التحكم عن بُعد (RJH).

2

قم بإجراء الخطوات التالية لتوصيل الروبوت بماكينة Haas.

طاقة الروبوت

يتطلب مصدر طاقة منفصل بجهد 200-230 فولت ثلاثي الأطوار، 50/60 هرتز، 3 كيلو فولت [7]. راجع دليل بدء Fanuc لمزيد من المعلومات.

 ملاحظة: يوصى بتركيب مقبض كابل تخفيف الضغط لإزالة الضغط على توصيلات كابل الطاقة وعزل كابل الطاقة من كابينة وحدة التحكم.

يحتوي الكابل رقم القطعة 33-8562C على توصيلات متعددة:

لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج

  • وَصّل توصيلات مجموعة أطراف توصيل إيقاف الطوارئ بلوحة SIO PCB TB-1B (انظر الرسم التوضيحي) [1].
  • تحقق من تركيب الوصلة على SIO PCB في JP1.
  • وَصّل توصيلات مجموعة أطراف توصيل وضع الإعداد بلوحة SIO PCB TB-3B (انظر الرسم التوضيحي) [1].
  • وَصّل مرحلات المستخدم فيK9 و K10.  (انظر الرسم التوضيحي) [11].
  • وّصّل الكابل الذي يحمل العلامة P1 SIO بلوحة SIO PCB في  P1‏ [2].

ملاحظة: لا توصل أي شيء بالموصل FILTER OV FAULT.

ماينكون ثنائي الفينيل متعدد الكلور

  • وَصّل كابل RJ-45 ‏[3] بمهايئ الإيثرنت إلى USB ‏[4] (P/N 33-0636). وَصّل طرف موصل USB بالمنفذ الرئيسي Maincon PCB J8 العلوي (انظر الرسم التوضيحي). أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى مُهايئ USB.
PSUP PCB
  • ركّب مصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [10] على الجانب الأيسر من كابينة التحكم ووَصّله بالموصل الموسوم بـ 24V PS بالكابل 33-8562C. وَصّل الكابل 33-1910A‏[9] بمصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [10] ووَصّله بـ P3 بلوحة PSUP PCB.

SKBIF بمقبض الاهتزاز عن بُعد

  • وَصّل كابل RJ12 ‏33-8550C ‏[5] من صندوق إيقاف الطوارئ عن بُعد بالكابل 33-0713 ووَصّله بلوحة SKIBF PCB‏ P9.
  • أزل وصلات العبور JP2 و JP3  على SKBIF من الوضع الأفقي واستبدلها في الوضع الرأسي.
  • قم بتوصيل كابل RJH-XL بالحامل.

   تحذير:من خلال عدم وضع الوصلات في الوضع الرأسي، يتم تعطيل وظيفة الإيقاف الطارئ في RJH-XL وتعتبر الماكينة غير آمنة. يجب إدخال الوصلات رأسيًا.

الصندوق الكهربائي للروبوت إلى وحدة التحكم في الروبوت

  • وَصل كابلات إشارة التحكم في الروبوت [6] رقم القطعة 33-8592A بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية. أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى كابل RJ-45.

 مهم: عند توصيل كابل إشارة التحكم في الروبوت [6]، تأكد من محاذاة السن الأنثى لموصل M12 مع المفتاح الذكر لموصل M12 لمنع أي محاذاة خاطئة قد تؤدي إلى تلف السنون. 

ملاحظة: في حالة عدم تركيب الكابل  33-8591A أو  33-8592A في صندوق تحكم Fanuc، راجع خطوة HRP-2/3 للحصول على تعليمات توصيل الأسلاك في دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها الخاص بالروبوت.

جهاز أمان الروبوت 

  • وَصّل كابل جهاز أمان الروبوت [8] من صندوق الواجهة الكهربائية إلى جهاز أمان الروبوت - إما ستارة ضوئية أو سياج مزودة بقفل.  لمزيد من المعلومات حول أجهزة الأمان، راجع قسم جهاز أمان الروبوت أدناه. 

ملاحظة: تأتي وحدة RPL مع ستائر ضوئية أو سياج مزودة بقفل. يجب عدم استخدام الماسح الضوئي للمنطقة على الرغم من أنه موضّح في المخطط.

3

أزل غطاء الكابل السفلي [1] من كابينة التحكم [2].

بالنسبة للماكينات المشتراة مع خيار وحدة تحميل منصة الروبوت، سيتم لف الكابلات داخل الغطاء. 

ملاحظة: سيتعين على تركيب هذه الكابلات لوحدة تحميل منصة الروبوت التي تتم إضافتها إلى ماكينة موجودة. وهي مضمنة في مجموعة التركيب الميداني لجاهزية نقطة الصفر.

وَصّل الكابلات بكتيفة كابل محطة التحميل [3] الموجودة كما هو موضّح في الصورة. 

4

يتم توصيل الكابلات القادمة من محطة التحميل بالكتيفة في الخطوة السابقة [7]، أو توجيهها بالكامل إلى كابينة التحكم. تأكد أن الكابلات التالية موصلة بشكل صحيح:

  1. 33-2565 - التوصيل بمنفذ  P12  في لوحة IOPCB.                           ملاحظة: تأكد من إزالة الوصلة من منفذ P12                           في لوحة IOPCB قبل تركيب الكابل.
  2. 32-1303 - هذا متصل بـ P14  في لوحة IOPCB. يتصل طرف بكتيفة الكابل عند ملصق "فتح الباب" وملصق "المحطة مقفلة". يتم توصيل الطرف الآخر بالقطع الموجود عند حافة ماكينة حيث تتصل دواسة القدم. إذا كان هناك كابل موجه بالفعل إلى هذا الموصل، فيجب استبداله بالكابل 32-1303.
  3. 32-1286 - يتصل بمجموعة دواسة القدم [8] ثم بموصل الكابل 32-1303.
  4. 32-1304 - التوصيل بكتيفة الكابل عند ملصق فتح الباب
  5. 33-1308 - وَصّل بكتيفة الكابل عند ملصق المحطة المقفلة
  6. 33-1482 - التوصيل بـ P50 في لوحة IOPCB (إنذار المنصة). 
  7. 33-5838 - توصيل مصابيح العمل بالمقسّم أعلى محطة التحميل. ثم قم بتوصيله بمصدر طاقة مصباح الشُّغْلَة [9].

ملاحظة: توجد مجموعة دواسة القدم [8] والكابل 32-1286 [10]  والكابلات 32-1303 [2] في  أطقم تركيب نقطة  الصفر.

5

وَجّه الكابلات والخراطيم إلى محطة التحميل والروبوت عبر أنبوب الكابل [1] على جانب الماكينة من المنصة.

RPL - Air Installation

1

للحصول على تعليمات حول تركيب أنبوب الهواء لنقطة الصفر في الماكينة، راجع الفصل السابق في القسم جاهزية نقطة الصفر - التركيب .

يوجد منظمين هواء يمكن استخدامهما لإعداد قوة المشبك. يتحكم معزز الهواء [1] في قوة مشبك مُستَقبِل نقطة الصفر داخل الماكينة ومحطة التحميل.

 

2

قبل بدء أي تركيب على الأنظمة الهوائية، أوقف تشغيل الهواء وقم بتطهير الهواء المتبقي حتى لا يكون هناك هواء متبقي في النظام. 

سيؤدي ذلك إلى تسهيل تركيب الملفات اللولبية وخراطيم الهواء.

3

قم بتركيب معزز الهواء على جانب كابينة التشحيم باستخدام المغناطيس للتركيب.

4

قم بتوصيل الخرطومين الأحمرين بتركيبتي التوصيل بالضغط 1/4 ومرر الخراطيم عبر الجزء السفلي من كابينة التشحيم.

انظر الخطوة التالية لمعرفة مكان توصيل هذه الخراطيم في لوحة التشحيم.

5

في لوحة التشحيم، وَصِّل الخراطيم بالملفات اللولبية المثبتة في القسم السابق.

وَصّل الخرطوم القادم من متشعب الهواء في لوحة التشحيم [1] بالموصل الوارد لمعزز الهواء [2].

وَصّل مخرج معزز الهواء [3] بالمنفذ الموجود على الملف اللولبي [4].

وَصّل المشبك [5] وفك مشبك الخراطيم [6] المتجهة من نقطة الصفر بالماكينة إلى الملف اللولبي كما هو موضّح في الصورة.

ملاحظة: كلا الخرطومين المتجهين إلى نقطة الصفر مضفّران بالفولاذ. وتظهر باللون الرمادي في الصورة.

ملاحظة: يجب أن يكون مفتاح الضغط على الخرطوم ذات المشبك الأحمر.

يتم توجيه الخرطوم الشفاف [7] القادم من الملف اللولبي السفلي إلى محطة تحميل RPL.

6

وَصّل خرطوم هواء الشفاف [1] بالوصلة بزاوية 90 درجة [2] أسفل محطة التحميل [3].

وَجّه الخرطوم عبر أنبوب RPL إلى كابينة التشحيم ووَصّله بالوصلة الموجودة في الملف اللولبي السفلي [4] في مجموعة الملف اللولبي.

7

وَصّل الوصلة [1] بمتشعب الهواء الرئيسي في كابينة التشحيم.

وَصّل الخرطوم 3/8 بالوصلة، ثم وَجه الخرطوم إلى منظم هواء قابض الروبوت الموسوم بـ AIR 1‏ [2].

توجد وصلة AIR 1 في قاعدة الروبوت [3].

أعد تشغيل الهواء في الماكينة.

عيّن ضغط معزز الهواء على الحد الأقصى للضغط.

Robot First Power-UP

1

قم بتشغيل الماكينة.

سجّل الدخول إلى HBC PORTAL.

نزّل ملفات تصحيح وحدة تحميل منصة الروبوت.

 ملاحظة: ستظهر ملفات الخيارات على صفحة تنزيل التهيئة بعد طلب طقم جاهزية وحدة RPL. إذا لم يظهر الخيار، فاتصل بقسم الخدمة.

حمِّل ملف تصحيح تهيئة الخيارات إلى وحدة التحكم. راجع الإجراء التحكم من الجيل التالي - ملف التهيئة - تنزيل/تحميل. 

2

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. يجب إعداد Keu على الوضع التلقائي [2].

تأكد من أن الزر [E-STOP]‏ [3] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [1].

3

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters (المعلّمات) > Factory (المصنع).  قم بتغيير ما يلي:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

تحقق من تعيين المعلّمات التالية  على هذه القيم:

  • 2128 [:] PALLET POOL TYPE إلى 4 Robot
  • 2129 [:] PALLET LOADING SHELF إلى PP_SHELF_A

انتقل إلى علامة التبويب Settings (الإعدادات) وغيّر ما يلي:

  • 382 Disable Pallet Changer إلى None
  • 372 Parts Loader Type إلى None
  • 376 Light Curtain Enabled إلى On

4

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب>Devices (الأجهزة) > Robot (الربوت) Jogging (التنقل). وغيرّ ما يلي:

  • الحد الأقصى لسرعة الحركة على 7.9 بوصة/ثانية (200 مم/ثانية).

انتقل إلى علامة التبويبSetup (الإعداد). وغيّر ما يلي:

  • Max Robot Speed إلى 157 in/sec ‏(3988 mm/sec). 
  • الكتلة الصافية للقابض – أدخل الكتلة الصافية للقابض. راجع الرسم التخطيطي لماكينة HRP-2 للحصول على القيمة الصحيحة لهذا الإعداد.

    تحذير: يمكن أن يؤدي تعيين هذه القيمة بشكل غير صحيح إلى عدم تحرك ذراع الروبوت بشكل صحيح.

  • Number of Grippers على عدد القوابض.
  • Raw Gripper Clamp Output على 1.
  • Raw Gripper Unclamp Output على 2.
  • Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
  • Raw Gripper Clamp Type إلىOD/ID.

5

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Setup (الإعداد)> [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على[F1] لتوصيل الروبوت [2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت في  مركز أعمال Haas.

 ملاحظة: يجب تنشيط الماكينة قبل تنشيط الروبوت. اتبع الإجراء تنشيط الماكينة/تمديد الوقت - NGC. 

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملحوظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملحوظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

6

اضغط على زر [HANDLE JOG]. 

اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل).

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

ادفع الروبوت من وضع الشحن إلى وضع آمن.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملحوظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

7

إعداد فحص السلامة المزدوج (DCS)

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

ملحوظة: هذا مطلوب لوحدة RPL.

راجع الإجراء المرتبط أدناه لمعرفة كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من Fanuc.

ملاحظة: يتم الإعداد هذا بنفس الإعداد على الماكينة HRP-2 العادية.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

8

ملحوظة: تأكد من إعداد فحص السلامة المزدوج بشكل صحيح في هذه المرحلة قبل المتابعة.

بمجرد تركيب الروبوت وتشغيله، استمر في إعداد نظام RPL باستخدام علامات التبويب في القائمة CURRENT COMMANDS (الأوامر الحالية) > DEVICES (الأجهزة) في وحدة التحكم.

سيوضّح الفصل 9: إعداد وحدة تحميل المنصة كيفية تكوين الرف وإعداد حوامل المنصات وتعيين المواضع المطلوبة للروبوت.

5.2 تركيب UMC

وحدة تحميل منصة الروبوت - التركيب - UMC

الإصدار أ - 09/2025

Introduction

      

وحدة تحميل منصة الروبوت (RPL) متوافقة مع الماكينات التالية:

  • UMC-500/SS المصنّعة بعد 6/20/23
  • UMC-750/SS المصنّعة بعد 8/29/22
  • UMC-1000/SS المصنّعة بعد 3/29/23

ملاحظة: للحصول على قائمة بالخيارات غير المتوافقة مع RPL، راجع علامة التبويب المواصفات والتوافق في فصل المقدمة.

يوضّح هذا الإجراء كيفية تثبيت خيار وحدة تحميل منصة الروبوت (RPL). يتطلب خيار وحدة تحميل منصة الروبوت (RPL) أيضًا الخيارات التالية للماكينة:

ملاحظة: بالنسبة للماكينات الحالية التي تحتاج إلى برنامج 100.24.000.1111، اتصل بخدمة Haas Service للحصول عليه.

هذا الإجراء مخصص للأطقم التالية:

  • 93-1001040 - ROBOT-25 PALLET SYS INSTALL KIT
  • 93-1001123 - PALLET SYS INSTALL KIT UMC CE
  • 93-1001128 - FENCE INSTALL KIT RPL-25KG

ملاحظة: راجع القسم 4.2 من هذا الدليل للحصول على تعليمات حول تركيب جاهزية نقطة الصفر على ماكينات VMC وUMC.

لتركيب وحدة RPL في ماكينة موجودة، يجب طلب عدة أطقم مختلفة. يوضّح الجدول أدناه أطقم التركيب الميدانية التي يجب طلبها بناءً على نوع الماكينة.

مثال: للتركيب الميداني لوحدة RPL على ماكينة UMC-750SS في أوروبا (مطلوب CE)، سيتعين عليك طلب جميع الأطقم التالية:

  • 93-1001035 - Zero Point Ready Kit UMC-750
  • 93-1001105 - RPL-25KG Ready Kit Par Only UMC-750
  • 93-1001123 - RPL-25KG Install Kit-CE
  • 93-1001128 - RPL-25KG Fence Kit
  • 93-1000941 - Dual Switch Autowindow Kit
  • 93-1000996 - Side Automation Safety Par Only
أطقم التركيب الميداني UMC-500 UMC-750 UMC-1000
طقم جاهزية نقطة الصفر 93-1001033 93-1001035 93-1001034
معلمة طقم جاهزية RPL-25KG فقط 93-1001104 93-1001105 93-1001106

طقم تركيب RPL-25KG*

طقم تركيب CE والسياج

أو

طقم تركيب NON-CE

93-1001123 و93-1001128

أو

93-1001040
طقم النافذة الآلية للمفتاح المزدوج 93-1000940 93-1000941
معلمة سلامة التشغيل الآلي الجانبي فقط 93-1000996

ملاحظة: يجب أن تحصل المناطق الأوروبية على طقم تركيب CE والسياج. يمكن لمناطق الولايات المتحدة والمملكة المتحدة الحصول على طقم تركيب NON-CE الذي يأتي مع ستائر ضوئية.

RPL - Pallet Installation

1

تأتي المنصة مزودة بالمكوّنات التالية المثبتة عليها:

  1. محطة تحميل المُشغّل
  2. رف المنصة
  3. روبوت HRP-2
  4. صندوق التحكم في Haas

تحقق من توجيه الموصل الكهربائي [5] كما هو موضّح في الصورة.

تحذير: نظرًا للنطاق الذي يمكن أن تتحرك فيه وصلات الروبوت، لا يمكن للروبوت المناورة عبر المنطقة المحاذية للموصل الكهربائي. الاتجاه الموضّح في الصورة ضروري للروبوت من أجل التنقل في محطة المُشغّل ورف المنصة بشكل فعّال.

2

ارفع وحدة RPL من الجانب الذي توجد به فتحات رافعة المنصة وحرّكها إلى المكان المجاور للماكينة. راجع الخطوة التالية لمعرفة قياسات التركيب الدقيقة.

مهم: تأكّد من أن رافعة المنصة المستخدمة تحتوي على شوكات لها نفس طول منصة RPL على الأقل لضمان الرفع الآمن.

3

يجب وضع المنصة على الجانب الأيمن من الماكينة والتي تقع بجوار النافذة الآلية المثبتة.

استخدم رافعة شوكية لنقل المنصة إلى الموضع الصحيح.

ضع المنصة بحيث تكون محطة المُشغّل مواجهة لنفس اتجاه مقدمة الماكينة [1]. تأكّد من أن الحافة اليسرى للمنصة [5] موازية للحافة اليمنى للماكينة [4].

ضع المنصة بحيث يكون:

في UMC-500:

  • الجانب الأمامي من المنصة [2] يبعد [3] (20 بوصة أو 51 سم) عن مقدمة الماكينة [1]. 
  • الجانب الأيسر من المنصة [5] يبعد [6] (7 بوصات أو 17.78 سم) من الجانب الأيسر للماكينة [4].

في UMC-750:

  • الجانب الأمامي من المنصة [2] يبعد [3] (17.5 بوصة أو 44 سم)  عن مقدمة الماكينة [1]. 
  • الجانب الأيسر من المنصة [5] يبعد [6] (7 بوصات أو 17.78 سم)  من الجانب الأيسر للماكينة [4].

في الماكينة UMC-1000:

  • الجانب الأمامي من المنصة [2] يبعد [3] (16 بوصة أو 41 سم) عن مقدمة الماكينة [1]. 
  • الجانب الأيسر من المنصة [5] يبعد [6] (7 بوصات أو 17.78 سم)  من الجانب الأيسر للماكينة [4].

4

إذا كانت المنصة موضوعة على سطح غير مستوٍ، فاستخدم أقدام التسوية الأربعة [1] لرفع المنصة عن الأرض. 

استخدم ميزان للتأكّد من أن المنصة مستوية تقريبًا بعد رفعها عن الأرض.

اقفل قدمي التسوية في موضعهما عن طريق ربط الصواميل [2] على كل قدم.

5

قم بتركيب خوابير التثبيت [1] من طقم التثبيت بعد وضع RPL في موضعه النهائي. استخدم القالب المتوفر في المجموعة  لوضع علامة على كل موقع حفر خوابير الثقب الفردية.

ملاحظة: يأتي الطقم مع أربعة خوابير تثبيت، ولكن يلزم وجود ثلاثة فقط للتركيب [2]. يوصى باستخدام خابور التثبيت الرابع [3] ولكن ليس مطلوبًا لتثبيت RPL.

اتبع الرابط أدناه لمعرفة كيفية تركيب خوابير التثبيت. 

تعليمات التثبيت بالخوابير

6

تثبت كتيفات الألواح المعدنية [1] و[2] معًا باستخدام مسامير FBHCS ‏[3].

ركّب الأكواب المغناطيسية على اللوح المعدني [4]. ستقوم هذه اللوحة المعدنية بتوصيل الماكينة بمحطة التحميل [5] باستخدام المغناطيسات.

ملاحظة: في هذه الصورة، لا تظهر الماكينة بحيث يمكن رؤية الأكواب المغناطيسية بوضوح. تتصل هذه المغناطيسات بكل من محطة التحميل والماكينة

ملاحظة: بالنسبة للماكينات المزودة بمجموعة تركيب CE، استخدم البراغي ذاتية اللولبة بدلاً من المغناطيس لتعشيق الألواح المعدنية بالماكينة.

7

اقطع الرباط السحّاب لإخراج حامل زر إيقاف الطوارئ/مصباح الشُّغْلَة [1] من محطة التحميل. أدر الحامل [1] واستخدم المسامير المتوفرة لتركيب الحامل على محطة التحميل. 

8

جمّع لوحات الأرقام وأدوات التركيب كما هو موضّح [1]. أحكم ربط الصواميل T برفق على أول 1-2 سن لولب من المسامير.  

زلّق الصواميل T في الفتحة العلوية للرف العلوي [2] وأحكم ربط المسامير. يجب وضع لوحات الأرقام A1- A5 على الرف العلوي، ولوحات الأرقام B1 - B5 على الرف الثاني، وهكذا.

يجب تركيب لوحات الأسماء على جانب الرف المواجه لذراع الروبوت.

9

بالنسبة إلى طقم التركيب 93-1001040 Non-CE:

ركّب الستائر الضوئية والمرايا كما هو موضّح في الصورة.

ضع الباعث [1] خلف رف المنصة.

ضع المرآتين [2] على الجانب المقابل للماكينة.

ضع المُستَقبِل [3] بجوار زر إيقاف الطوارئ في محطة التحميل.

10

بالنسبة إلى طقم التركيب 93-1001123 CE:

ركّب لوحة ربط السياج الخلفي [1] باستخدام البرغيين ذاتيي اللولبة [2].

ملاحظة: لا تُحكم ربط البراغي بالكامل في البداية. يتم ثقب فتحات التركيب في اللوحة بحيث يمكن تعديل الموضع ليتوافق مع السياج. قم بإعداد السياج وغيره من الألواح المعدنية قبل تركيب جميع الألواح المعدنية بالكامل في مكانها.

يجب تركيب البرغي السفلي على لوحة الضميمة المميزة [3] في الصورة. 

11

بالنسبة إلى طقم التركيب 93-1001123 CE:

ركّب السياج [1] لتطويق RPL. راجع الفصل 6: تركيب السياج لمزيد من التفاصيل حول تركيب السياج.

استخدم البراغي ذاتية اللولبة [2] لتعشيق اللوح المعدني [3] المثبت في الخطوة السابقة.

ملاحظة: أحكم ربط مجموعتي البراغي ذاتية اللولبة [4].

Electrical Installation

 خطر: يعد العمل مع الخدمات الكهربائية المطلوبة لماكينات بنظام التحكم الرقمي أمرًا خطيرًا للغاية ويمكن أن يؤدي إلى إصابة خطيرة أو الوفاة.

قبل توصيل أسلاك الخط بوحدة التحكم الرقمي (CNC):

  • قم بإيقاف تشغيل كل مصادر الطاقة الواصلة إلى الماكينة من المصدر.
  • قم بتنفيذ إجراء وضع علامة العزل والتوسيم (LOTO) لضمان بقاء الطاقة قيد الإيقاف أثناء الخدمة.
  • تحقق من فصل الطاقة باستخدام كاشف جهد التيار متردد على جميع الخطوط الواردة.

إذا لم تكن متأكدًا من كيفية فصل الطاقة بأمان أو تنفيذ إجراءات العزل والتوسيم (LOTO):

  • لا تتابع.
  • اتصل بالموظفين المؤهلين أو احصل على المساعدة المناسبة قبل المتابعة.

قد يؤدي عدم اتباع هذه الاحتياطات إلى حدوث صدمة كهربائية أو تلف بالمعدات أو إصابة مميتة.

 خطر: قبل البدء في أي عمل داخل كابينة التحكم، تأكد من أن يكون ضوء مؤشر الجهد العالي في مصدر الطاقة / التحكم الموجه ذي الجهد 320 فولت مغلقًا لمدة 5 دقائق على الأقل. تضمن فترة الانتظار هذه تبديد الجهد المتبقي وتقليل خطر الصدمة الكهربائية.

تتضمن بعض إجراءات الخدمة مكونات كهربائية عالية المخاطر وقد تشكل إصابة خطيرة أو مخاطر مميتة. يجب ألا يحاول الفنيون القيام بأي إجراء ما لم يكن لديهم فهم كامل للخطوات المتضمنة والمخاطر المرتبطة بها.

إذا كان هناك أي شك فيما يتعلق بإجراء ما، فاتصل بمنفذ مصنع Haas لترتيب الاستعانة بفني خدمة مؤهل.

1

موقع تركيب واجهة الروبوت

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

اتبع القسم التالي لمعرفة مكان تركيب الكابلات القادمة من صندوق الواجهة ومقبض التحكم عن بُعد (RJH).

2

قم بإجراء الخطوات التالية لتوصيل الروبوت بماكينة Haas.

طاقة الروبوت

يتطلب مصدر طاقة منفصل بجهد 200-230 فولت ثلاثي الأطوار، 50/60 هرتز، 3 كيلو فولت [7]. راجع دليل بدء Fanuc لمزيد من المعلومات.

 ملاحظة: يوصى بتركيب مقبض كابل تخفيف الضغط لإزالة الضغط على توصيلات كابل الطاقة وعزل كابل الطاقة من كابينة وحدة التحكم.

يحتوي الكابل رقم القطعة 33-8562C على توصيلات متعددة:

لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج

  • وَصّل توصيلات مجموعة أطراف توصيل إيقاف الطوارئ بلوحة SIO PCB TB-1B (انظر الرسم التوضيحي) [1].
  • تحقق من تركيب الوصلة على SIO PCB في JP1.
  • وَصّل توصيلات مجموعة أطراف توصيل وضع الإعداد بلوحة SIO PCB TB-3B (انظر الرسم التوضيحي) [1].
  • وَصّل مرحلات المستخدم فيK9 و K10.  (انظر الرسم التوضيحي) [11].
  • وّصّل الكابل الذي يحمل العلامة P1 SIO بلوحة SIO PCB في  P1‏ [2].

ملاحظة: لا توصل أي شيء بالموصل FILTER OV FAULT.

ماينكون ثنائي الفينيل متعدد الكلور

  • وَصّل كابل RJ-45 ‏[3] بمهايئ الإيثرنت إلى USB ‏[4] (P/N 33-0636). وَصّل طرف موصل USB بالمنفذ الرئيسي Maincon PCB J8 العلوي (انظر الرسم التوضيحي). أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى مُهايئ USB.
PSUP PCB
  • ركّب مصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [10] على الجانب الأيسر من كابينة التحكم ووَصّله بالموصل الموسوم بـ 24V PS بالكابل 33-8562C. وَصّل الكابل 33-1910A‏[9] بمصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [10] ووَصّله بـ P3 بلوحة PSUP PCB.

SKBIF بمقبض الاهتزاز عن بُعد

  • وَصّل كابل RJ12 ‏33-8550C ‏[5] من صندوق إيقاف الطوارئ عن بُعد بالكابل 33-0713 ووَصّله بلوحة SKIBF PCB‏ P9.
  • أزل وصلات العبور JP2 و JP3  على SKBIF من الوضع الأفقي واستبدلها في الوضع الرأسي.
  • قم بتوصيل كابل RJH-XL بالحامل.

   تحذير:من خلال عدم وضع الوصلات في الوضع الرأسي، يتم تعطيل وظيفة الإيقاف الطارئ في RJH-XL وتعتبر الماكينة غير آمنة. يجب إدخال الوصلات رأسيًا.

الصندوق الكهربائي للروبوت إلى وحدة التحكم في الروبوت

  • وَصل كابلات إشارة التحكم في الروبوت [6] رقم القطعة 33-8592A بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية. أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى كابل RJ-45.

 مهم: عند توصيل كابل إشارة التحكم في الروبوت [6]، تأكد من محاذاة السن الأنثى لموصل M12 مع المفتاح الذكر لموصل M12 لمنع أي محاذاة خاطئة قد تؤدي إلى تلف السنون. 

ملاحظة: في حالة عدم تركيب الكابل  33-8591A أو  33-8592A في صندوق تحكم Fanuc، راجع خطوة HRP-2/3 للحصول على تعليمات توصيل الأسلاك في دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها الخاص بالروبوت.

جهاز أمان الروبوت 

  • وَصّل كابل جهاز أمان الروبوت [8] من صندوق الواجهة الكهربائية إلى جهاز أمان الروبوت - إما ستارة ضوئية أو سياج مزودة بقفل.  لمزيد من المعلومات حول أجهزة الأمان، راجع قسم جهاز أمان الروبوت أدناه. 

ملاحظة: تأتي وحدة RPL مع ستائر ضوئية أو سياج مزودة بقفل. يجب عدم استخدام الماسح الضوئي للمنطقة على الرغم من أنه موضّح في المخطط.

3

أزل غطاء الكابل السفلي [1] من كابينة التحكم [2].

بالنسبة للماكينات المشتراة مع خيار وحدة تحميل منصة الروبوت، سيتم لف الكابلات داخل الغطاء. 

ملاحظة: سيتعين على تركيب هذه الكابلات لوحدة تحميل منصة الروبوت التي تتم إضافتها إلى ماكينة موجودة. وهي مضمنة في مجموعة التركيب الميداني لجاهزية نقطة الصفر.

وَصّل الكابلات بكتيفة كابل محطة التحميل [3] الموجودة كما هو موضّح في الصورة. 

4

يتم توصيل الكابلات القادمة من محطة التحميل بالكتيفة في الخطوة السابقة [7]، أو توجيهها بالكامل إلى كابينة التحكم. تأكد أن الكابلات التالية موصلة بشكل صحيح:

  1. 33-2565 -التوصيل بـ P12 في لوحة IOPCB 
  2. 32-1303 -هذا متصل بـP14 في لوحة IOPCB. يتصل طرف بكتيفة الكابل عند ملصق "فتح الباب" وملصق "المحطة مقفلة". يتم توصيل الطرف الآخر بالقطع الموجود عند حافة الماكينة حيث يتم توصيل دواسة القدم. إذا كان هناك بالفعل كابل موجه إلى هذا الموصل، فيجب استبداله بكابل 32-1303.
  3. 32-1286- يتصل بمجموعة دواسة القدم [8] ثم بموصل الكابل 32-1303.
  4. 32-1304 - التوصيل بكتيفة الكابل عند ملصق فتح الباب
  5. 33-1308 - وَصّل بكتيفة الكابل عند ملصق المحطة المقفلة
  6. 33-1482 - التوصيل بـ P50 في لوحة IOPCB (إنذار المنصة). 
  7. 33-5838 - توصيل مصابيح العمل بالمقسّم أعلى محطة التحميل. ثم قم بتوصيله بمصدر طاقة مصباح الشُّغْلَة [9].

ملاحظة: توجد مجموعة دواسة القدم [8] والكابل32-1286 [10] والكابلات 32-1303 [2] في أطقم تركيب نقطة الصفر.

5

وَجّه الكابلات والخراطيم إلى محطة التحميل والروبوت عبر أنبوب الكابل [1] على جانب الماكينة من المنصة.

RPL - Air Installation

1

للحصول على تعليمات حول تركيب أنبوب الهواء لنقطة الصفر في الماكينة، راجع الفصل السابق في القسم جاهزية نقطة الصفر - التركيب .

يتحكم معزز الهواء [1] في قوة مشبك مُستَقبِل نقطة الصفر داخل الماكينة ومحطة التحميل.

2

قبل بدء أي تركيب على الأنظمة الهوائية، أوقف تشغيل الهواء وقم بتطهير الهواء المتبقي حتى لا يكون هناك هواء متبقي في النظام. 

سيؤدي ذلك إلى تسهيل تركيب الملفات اللولبية وخراطيم الهواء.

3

قم بتركيب معزز الهواء على جانب كابينة التشحيم باستخدام المغناطيس للتركيب.

4

قُم بتوصيل خرطومين الضغط العالي الأحمرين بتركيبتي التوصيل بالضغط 1/4 ومرر الخراطيم عبر الجزء السفلي من كابينة التشحيم.

انظر الخطوة التالية لمعرفة مكان توصيل هذه الخراطيم في لوحة التشحيم.

5

في لوحة التشحيم، وَصِّل الخراطيم بالملفات اللولبية المثبتة في القسم السابق.

وَصّل الخرطوم القادم من متشعب الهواء في لوحة التشحيم [1] بالموصل الوارد لمعزز الهواء [2].

وَصّل مخرج معزز الهواء [3] بالمنفذ الموجود على الملف اللولبي [4].

وَصّل المشبك الأحمر [5] وفُك مشبك [6] الخراطيم القادمة من نقطة الصفر للماكينة إلى وصلات الدفع على الملف اللولبي كما هو موضّح في الصورة.

ملاحظة: يجب أن يكون مفتاح الضغط على الخرطوم ذات المشبك الأحمر.

يتم توجيه الخرطوم الشفاف [7] القادم من الملف اللولبي السفلي إلى محطة تحميل RPL.

6

وَصّل خرطوم هواء الشفاف [1] بالوصلة بزاوية 90 درجة [2] أسفل محطة التحميل [3].

وَجّه الخرطوم عبر أنبوب RPL إلى كابينة التشحيم ووَصّله بالوصلة الموجودة في الملف اللولبي السفلي [4] في مجموعة الملف اللولبي.

7

وَصّل الوصلة [1] بمتشعب الهواء الرئيسي في كابينة التشحيم.

وَصّل الخرطوم 3/8 بالوصلة، ووَجه إلى منظم هواء قابض الروبوت [2].

ضع المنظم [2] على جانب محطة التحميل كما هو موضّح في الصورة.

وَصّل الخرطوم بوصلة المدخل [3]. وَصّل الخرطوم القصير بوصلة المخرج [4] ثم وَصّله بوصلة الهواء الموجودة على قاعدة الروبوت [5].

اضبط المنظم على ضغط المشبك المطلوب. راجع الملصق الخاص بمنظّم الضغط العالي للحصول على التفاصيل.

Robot First Power-UP

1

قم بتشغيل الماكينة.

سجّل الدخول إلى HBC PORTAL.

نزّل ملفات تصحيح وحدة تحميل منصة الروبوت.

 ملاحظة: ستظهر ملفات الخيارات على صفحة تنزيل التهيئة بعد طلب طقم جاهزية وحدة RPL. إذا لم يظهر الخيار، فاتصل بقسم الخدمة.

حمِّل ملف تصحيح تهيئة الخيارات إلى وحدة التحكم. ارجع إلى التحكم في الجيل التالي - ملف التهيئة - تنزيل/تحميل الإجراء. 

2

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. يجب إعداد Keu على الوضع التلقائي [2].

تأكد من أن الزر [E-STOP]‏ [3] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [1].

3

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters (المعلّمات) > Factory (المصنع).  قم بتغيير ما يلي:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

تحقق من تعيين المعلّمات التالية  على هذه القيم:

  • 2128 [:] PALLET POOL TYPE إلى 4 Robot
  • 2129 [:] PALLET LOADING SHELF إلى PP_SHELF_A

انتقل إلى علامة التبويب Settings (الإعدادات) وغيّر ما يلي:

  • 382 Disable Pallet Changer إلى None
  • 372 Parts Loader Type إلى None
  • 376 Light Curtain Enabled إلى On

4

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب>Devices (الأجهزة) > Robot (الربوت) Jogging (التنقل). وغيرّ ما يلي:

  • الحد الأقصى لسرعة الحركة على 7.9 بوصة/ثانية (200 مم/ثانية).

انتقل إلى علامة التبويبSetup (الإعداد). وغيّر ما يلي:

  • Max Robot Speed إلى 157 in/sec ‏(3988 mm/sec). 
  • الكتلة الصافية للقابض – أدخل الكتلة الصافية للقابض. راجع الرسم التخطيطي لماكينة HRP-2 للحصول على القيمة الصحيحة لهذا الإعداد.

    تحذير: يمكن أن يؤدي تعيين هذه القيمة بشكل غير صحيح إلى عدم تحرك ذراع الروبوت بشكل صحيح.

  • Number of Grippers على عدد القوابض.
  • Raw Gripper Clamp Output على 1.
  • Raw Gripper Unclamp Output على 2.
  • Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
  • Raw Gripper Clamp Type إلىOD/ID.

5

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Setup (الإعداد)> [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على[F1] لتوصيل الروبوت [2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت في  مركز أعمال Haas.

 ملاحظة: يجب تنشيط الماكينة قبل تنشيط الروبوت. اتبع الإجراء تنشيط الماكينة/تمديد الوقت - NGC. 

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملحوظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملحوظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

6

اضغط على زر [HANDLE JOG]. 

اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل).

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

ادفع الروبوت من وضع الشحن إلى وضع آمن.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملحوظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

7

إعداد فحص السلامة المزدوج (DCS)

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

ملحوظة: هذا مطلوب لوحدة RPL.

راجع الإجراء المرتبط أدناه لمعرفة كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من Fanuc.

ملاحظة: يتم الإعداد هذا بنفس الإعداد على الماكينة HRP-2 العادية.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

8

ملحوظة: تأكد من إعداد فحص السلامة المزدوج بشكل صحيح في هذه المرحلة قبل المتابعة.

بمجرد تركيب الروبوت وتشغيله، استمر في إعداد نظام RPL باستخدام علامات التبويب في القائمة CURRENT COMMANDS (الأوامر الحالية) > DEVICES (الأجهزة) في وحدة التحكم.

سيوضّح الفصل 9: إعداد وحدة تحميل المنصة كيفية تكوين الرف وإعداد حوامل المنصات وتعيين المواضع المطلوبة للروبوت.

5.3 تركيب الرف المزدوج

وحدة RPL - الرف المزدوج* - تركيب

الإصدار ب - 09/2025

RPL - Pallet Installation

1

تأتي المنصة مزودة بالمكوّنات التالية المثبتة عليها:

  1. محطة تحميل المُشغّل
  2. رف المنصة
  3. روبوت HRP-2
  4. صندوق التحكم في Haas

تحقق من توجيه الموصل الكهربائي [5] كما هو موضّح في الصورة.

ملحوظة: يتطلب RPL مزدوج الرف إصدار البرنامج 100.25.001.1100 أو إصدارًا أحدث

تحذير: نظرًا للنطاق الذي يمكن أن تتحرك فيه وصلات الروبوت، لا يمكن للروبوت المناورة عبر المنطقة المحاذية للموصل الكهربائي. الاتجاه الموضّح في الصورة ضروري للروبوت من أجل التنقل في محطة المُشغّل ورف المنصة بشكل فعّال.

ملاحظة: لا يبقى صندوق تحكم HRP‏ [4] على المنصة كما هو موضح في الصورة. سيتم وضعه بجوار الكابينة الكهربائية لماكينة Haas.

2

ارفع وحدة RPL من الجانب الذي توجد به فتحات رافعة المنصة وحرّكها إلى المكان المجاور للماكينة. راجع الخطوة التالية لمعرفة قياسات التركيب الدقيقة.

مهم: تأكّد من أن رافعة المنصة المستخدمة تحتوي على شوكات لها نفس طول منصة RPL على الأقل لضمان الرفع الآمن.

3

يجب وضع المنصة على الجانب الأيمن من الماكينة والتي تقع بجوار النافذة الآلية المثبتة.

استخدم رافعة شوكية لنقل المنصة إلى الموضع الصحيح.

ضع المنصة بحيث تكون محطة المُشغّل مواجهة لنفس اتجاه مقدمة الماكينة [1]. تأكّد من أن الحافة اليسرى للمنصة [5] موازية للحافة اليمنى للماكينة [4].

ضع المنصة بحيث يكون:

في UMC-500:

  • الجانب الأمامي من المنصة [2] يبعد [3] (20 بوصة أو 51 سم) عن مقدمة الماكينة [1]. 
  • الجانب الأيسر من المنصة [5] يبعد [6] (7 بوصات أو 17.78 سم) من الجانب الأيسر للماكينة [4].

في UMC-750:

  • الجانب الأمامي من المنصة [2] يبعد [3] (17.5 بوصة أو 44 سم)  عن مقدمة الماكينة [1]. 
  • الجانب الأيسر من المنصة [5] يبعد [6] (7 بوصات أو 17.78 سم)  من الجانب الأيسر للماكينة [4].

في الماكينة UMC-1000:

  • الجانب الأمامي من المنصة [2] يبعد [3] (16 بوصة أو 41 سم) عن مقدمة الماكينة [1]. 
  • الجانب الأيسر من المنصة [5] يبعد [6] (7 بوصات أو 17.78 سم)  من الجانب الأيسر للماكينة [4].

4

يجب وضع المنصة على الجانب الأيمن من الماكينة والتي تقع بجوار النافذة الآلية المثبتة.

استخدم رافعة شوكية لنقل المنصة إلى الموضع الصحيح.

ضع المنصة بحيث تكون محطة المُشغّل مواجهة لنفس اتجاه مقدمة الماكينة [1]. تأكّد من أن الحافة اليسرى للمنصة [5] موازيةً للحافة اليمنى للماكينة [4].

ضع المنصة بحيث يكون:

في الماكينة VF-2:

  • الجانب الأمامي من المنصة [2] يبعد [3] (18 بوصة أو 46 سم)  عن مقدمة الماكينة [1]. 
  • الجانب الأيسر من المنصة [5] يبعد [6] (7 بوصات أو 17.78 سم)  من الجانب الأيسر للماكينة [4].

في الماكينة VF-3:

  • الجانب الأمامي من المنصة [2] يبعد [3] (17 بوصة أو 43 سم)  عن مقدمة الماكينة [1]. 
  • الجانب الأيسر من المنصة [5] يبعد [6] (7 بوصات أو 17.78 سم)  من الجانب الأيسر للماكينة [4].

في الماكينة VF-5:

  • الجانب الأمامي من المنصة [2] يبعد [3] (13 بوصة أو 33 سم)  عن مقدمة الماكينة [1]. 
  • الجانب الأيسر من المنصة [5] يبعد [6] (7 بوصات أو 17.78 سم)  من الجانب الأيسر للماكينة [4].

5

إذا كانت المنصة موضوعة على سطح غير مستوٍ، فاستخدم أقدام التسوية الأربعة [1] لرفع المنصة عن الأرض. 

استخدم ميزان للتأكّد من أن المنصة مستوية تقريبًا بعد رفعها عن الأرض.

اقفل قدمي التسوية في موضعهما عن طريق ربط الصواميل [2] على كل قدم.

6

قم بتركيب خوابير التثبيت [1] من طقم التثبيت بعد وضع RPL في موضعه النهائي. استخدم القالب المتوفر في المجموعة  لوضع علامة على كل موقع حفر خوابير الثقب الفردية.

ملاحظة: يأتي الطقم مع أربعة خوابير تثبيت، ولكن يلزم وجود ثلاثة فقط للتركيب [2]. يوصى باستخدام خابور التثبيت الرابع [3] ولكن ليس مطلوبًا لتثبيت RPL.

اتبع الرابط أدناه لمعرفة كيفية تركيب خوابير التثبيت. 

تعليمات التثبيت بالخوابير

7

اقطع الرباط السحّاب لإخراج حامل زر إيقاف الطوارئ/مصباح الشُّغْلَة [1] من محطة التحميل. أدر الحامل [1] واستخدم المسامير المتوفرة لتركيب الحامل على محطة التحميل. 

8

ملاحظة: بالنسبة لوحدة RPL مزدوجة الرف، لا يمكن أن يوجد صندوق HRP الكهربائي على المنصة. حرّك الصندوق الكهربائي خلف الرف 1 كما هو موضح في الصورة.

في UMC على سبيل المثال، سيكون الصندوق الكهربائي موجودًا أسفل الكابينة الكهربائية للماكينة أو بجانبها.

قم بتشغيل كابلات طاقة الروبوت القادمة من الصندوق الكهربائي أسفل الماكينة لضمان عدم التفافها. 

ملاحظة: يمكن أن يتسبب لف كابل الطاقة في حدوث ضوضاء كهربائية قد تتسبب في صدور إنذارات من صندوق التحكم في الروبوت. تأكد من عدم توجيه كابلات الطاقة فوق بعضها.

9

يأتي الرف الثاني في وضع الشحن حيث يستقر الرف الثاني أعلى لوحة القاعدة. يجب تمديد أرجل دعم الرف عند التركيب.

فك براغي SHCS الأربعة [1] التي تثبت أرجل دعم الحامل الثاني [2] في موضعها على المنصة.

بمجرد أن يصبح الرف جاهزًا للسحب، قم بإعداد أقراص التسوية والمسامير بحيث يمكن تثبيتها أثناء سحب الرف.

10

اسحب الرف بعيدًا عن المنصة كما هو موضح بالسهم.

اسحبه للخارج حتى تتمكن من رؤية الفتحات المستدقة في المنصة لبراغي الأربعة والفلكات [1] التي تمت إزالتها في الخطوة السابقة. 

ابدأ الربط اللولبي لبراغي SHCS لتثبيت أرجل دعم الرف الثاني في موضعها التقريبي. 

حرك مسامير التسوية [2] لأسفل حتى تلامس الأقراص [3].

11

لمحاذاة الرف، قم بفك  براغي SHCS الأربعة التي تم تثبيتها في الخطوة السابقة.

حرك الرف بحيث تكون الفلكات الموجودة على مسامير التثبيت [1] في منتصف الفتحات الموجودة في قنوات التوجيه [2] كما هو موضح في الصورة. 

بمجرد توسيط الفلكات، أحكم ربط مسامير SHCS حتى يستقر الرف في موضعه.

الآن بعد أن تم تمديد الرف، تابع الخطوات التالية لتسوية الرف بشكل تقريبي.

ملاحظة: لا داعي لأن تكون التسوية مثالية. يمكن تصحيح العيوب في مستوى الرف عن طريق تغيير إطار الروبوت. قم فقط بتسوية الرف بشكل تقريبي.

12

ابدأ التسوية باستخدام ميزان ماء على الدعامات الرأسية [1] للرف.

ارفع/اخفض مسامير التسوية [2] حسب الحاجة حتى تصبح كل دعامة في وضع عمودي.

استمر في تعديل براغي التسوية حتى يكون المستوى في المنتصف لكل دعامة. 

13

بمجرد أن تصبح الدعامات رأسية، انقل ميزان المستوى إلى الرف العلوي.

ضع ميزان المستوى [2] أعلى حوامل المنصة [1].

اضبط براغي التسوية حسب الحاجة.

ملاحظة: يجب فقط تسوية الرف بشكل تقريبي. أعطِ الأولوية لهذه الخطوة على الخطوة السابقة التي تم فيها جعل الدعامات في وضع رأسي.

مهم: يوصى بتعديل إطار الروبوت ليتطابق مع الرف بدلاً من محاولة تعديل مستوى الرف ليتطابق مع الإطار. راجع القسم أدناه لإنشاء إطار يتطابق مع الرف.

14

بالنسبة إلى طقم التركيب 93-1001040 Non-CE:

ركّب الستائر الضوئية والمرايا كما هو موضّح في الصورة.

ضع الباعث [1] خلف رف المنصة.

ضع المرآتين [2] على الجانب المقابل للماكينة.

ضع المُستَقبِل [3] بجوار زر إيقاف الطوارئ في محطة التحميل.

ملاحظة: لا تعرض الصورة خيار الرف الثاني. إذا كانت وحدة RPL تحتوي على الرف الثاني، فقم بتغطية الستائر الضوئية على الجانب الخلفي من الرف الثاني.

RPL - Air Installation

1

للحصول على تعليمات حول تركيب أنبوب الهواء لنقطة الصفر في الماكينة، راجع الفصل السابق في القسم جاهزية نقطة الصفر - التركيب .

يتحكم معزز الهواء [1] في قوة مشبك مُستَقبِل نقطة الصفر داخل الماكينة ومحطة التحميل.

2

قبل بدء أي تركيب على الأنظمة الهوائية، أوقف تشغيل الهواء وقم بتطهير الهواء المتبقي حتى لا يكون هناك هواء متبقي في النظام. 

سيؤدي ذلك إلى تسهيل تركيب الملفات اللولبية وخراطيم الهواء.

3

قم بتركيب معزز الهواء على جانب كابينة التشحيم باستخدام المغناطيس للتركيب.

4

قُم بتوصيل خرطومين الضغط العالي الأحمرين بتركيبتي التوصيل بالضغط 1/4 ومرر الخراطيم عبر الجزء السفلي من كابينة التشحيم.

انظر الخطوة التالية لمعرفة مكان توصيل هذه الخراطيم في لوحة التشحيم.

5

في لوحة التشحيم، وَصِّل الخراطيم بالملفات اللولبية المثبتة في القسم السابق.

وَصّل الخرطوم القادم من متشعب الهواء في لوحة التشحيم [1] بالموصل الوارد لمعزز الهواء [2].

وَصّل مخرج معزز الهواء [3] بالمنفذ الموجود على الملف اللولبي [4].

وَصّل المشبك الأحمر [5] وفُك مشبك [6] الخراطيم القادمة من نقطة الصفر للماكينة إلى وصلات الدفع على الملف اللولبي كما هو موضّح في الصورة.

ملاحظة: يجب أن يكون مفتاح الضغط على الخرطوم ذات المشبك الأحمر.

يتم توجيه الخرطوم الشفاف [7] القادم من الملف اللولبي السفلي إلى محطة تحميل RPL.

6

وَصّل خرطوم هواء الشفاف [1] بالوصلة بزاوية 90 درجة [2] أسفل محطة التحميل [3].

وَجّه الخرطوم عبر أنبوب RPL إلى كابينة التشحيم ووَصّله بالوصلة الموجودة في الملف اللولبي السفلي [4] في مجموعة الملف اللولبي.

7

وَصّل الوصلة [1] بمتشعب الهواء الرئيسي في كابينة التشحيم.

وَصّل الخرطوم 3/8 بالوصلة، ووَجه إلى منظم هواء قابض الروبوت [2].

ضع المنظم [2] على جانب محطة التحميل كما هو موضّح في الصورة.

وَصّل الخرطوم بوصلة المدخل [3]. وَصّل الخرطوم القصير بوصلة المخرج [4] ثم وَصّله بوصلة الهواء الموجودة على قاعدة الروبوت [5].

اضبط المنظم على ضغط المشبك المطلوب. راجع الملصق الخاص بمنظّم الضغط العالي للحصول على التفاصيل.

Electrical Installation

 خطر: يعد العمل مع الخدمات الكهربائية المطلوبة لماكينات بنظام التحكم الرقمي أمرًا خطيرًا للغاية ويمكن أن يؤدي إلى إصابة خطيرة أو الوفاة.

قبل توصيل أسلاك الخط بوحدة التحكم الرقمي (CNC):

  • قم بإيقاف تشغيل كل مصادر الطاقة الواصلة إلى الماكينة من المصدر.
  • قم بتنفيذ إجراء وضع علامة العزل والتوسيم (LOTO) لضمان بقاء الطاقة قيد الإيقاف أثناء الخدمة.
  • تحقق من فصل الطاقة باستخدام كاشف جهد التيار متردد على جميع الخطوط الواردة.

إذا لم تكن متأكدًا من كيفية فصل الطاقة بأمان أو تنفيذ إجراءات العزل والتوسيم (LOTO):

  • لا تتابع.
  • اتصل بالموظفين المؤهلين أو احصل على المساعدة المناسبة قبل المتابعة.

قد يؤدي عدم اتباع هذه الاحتياطات إلى حدوث صدمة كهربائية أو تلف بالمعدات أو إصابة مميتة.

 خطر: قبل البدء في أي عمل داخل كابينة التحكم، تأكد من أن يكون ضوء مؤشر الجهد العالي في مصدر الطاقة / التحكم الموجه ذي الجهد 320 فولت مغلقًا لمدة 5 دقائق على الأقل. تضمن فترة الانتظار هذه تبديد الجهد المتبقي وتقليل خطر الصدمة الكهربائية.

تتضمن بعض إجراءات الخدمة مكونات كهربائية عالية المخاطر وقد تشكل إصابة خطيرة أو مخاطر مميتة. يجب ألا يحاول الفنيون القيام بأي إجراء ما لم يكن لديهم فهم كامل للخطوات المتضمنة والمخاطر المرتبطة بها.

إذا كان هناك أي شك فيما يتعلق بإجراء ما، فاتصل بمنفذ مصنع Haas لترتيب الاستعانة بفني خدمة مؤهل.

1

موقع تركيب واجهة الروبوت

يحتوي صندوق الواجهة الكهربائية للروبوت على أدوات تركيب مغناطيسية يتم ربطها باللوحة المعدنية بالماكينة.

قم بتركيب صندوق واجهة الروبوت الكهربائية [1] كما هو موضح في الصورة.

قم بتوجيه الكابلات الكهربائية لواجهة الروبوت عبر الجزء السفلي للمقصورة الكهربائية.

اتبع القسم التالي لمعرفة مكان تركيب الكابلات القادمة من صندوق الواجهة ومقبض التحكم عن بُعد (RJH).

2

قم بإجراء الخطوات التالية لتوصيل الروبوت بماكينة Haas.

طاقة الروبوت

يتطلب مصدر طاقة منفصل بجهد 200-230 فولت ثلاثي الأطوار، 50/60 هرتز، 3 كيلو فولت [7]. راجع دليل بدء Fanuc لمزيد من المعلومات.

 ملاحظة: يوصى بتركيب مقبض كابل تخفيف الضغط لإزالة الضغط على توصيلات كابل الطاقة وعزل كابل الطاقة من كابينة وحدة التحكم.

يحتوي الكابل رقم القطعة 33-8562C على توصيلات متعددة:

لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج

  • وَصّل توصيلات مجموعة أطراف توصيل إيقاف الطوارئ بلوحة SIO PCB TB-1B (انظر الرسم التوضيحي) [1].
  • تحقق من تركيب الوصلة على SIO PCB في JP1.
  • وَصّل توصيلات مجموعة أطراف توصيل وضع الإعداد بلوحة SIO PCB TB-3B (انظر الرسم التوضيحي) [1].
  • وَصّل مرحلات المستخدم فيK9 و K10.  (انظر الرسم التوضيحي) [11].
  • وّصّل الكابل الذي يحمل العلامة P1 SIO بلوحة SIO PCB في  P1‏ [2].

ملاحظة: لا توصل أي شيء بالموصل FILTER OV FAULT.

ماينكون ثنائي الفينيل متعدد الكلور

  • وَصّل كابل RJ-45 ‏[3] بمهايئ الإيثرنت إلى USB ‏[4] (P/N 33-0636). وَصّل طرف موصل USB بالمنفذ الرئيسي Maincon PCB J8 العلوي (انظر الرسم التوضيحي). أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى مُهايئ USB.
PSUP PCB
  • ركّب مصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [10] على الجانب الأيسر من كابينة التحكم ووَصّله بالموصل الموسوم بـ 24V PS بالكابل 33-8562C. وَصّل الكابل 33-1910A‏[9] بمصدر الطاقة قدرة 24 فولت تيار مستمر [10] ووَصّله بـ P3 بلوحة PSUP PCB.

SKBIF بمقبض الاهتزاز عن بُعد

  • وَصّل كابل RJ12 ‏33-8550C ‏[5] من صندوق إيقاف الطوارئ عن بُعد بالكابل 33-0713 ووَصّله بلوحة SKIBF PCB‏ P9.
  • أزل وصلات العبور JP2 و JP3  على SKBIF من الوضع الأفقي واستبدلها في الوضع الرأسي.
  • قم بتوصيل كابل RJH-XL بالحامل.

   تحذير:من خلال عدم وضع الوصلات في الوضع الرأسي، يتم تعطيل وظيفة الإيقاف الطارئ في RJH-XL وتعتبر الماكينة غير آمنة. يجب إدخال الوصلات رأسيًا.

الصندوق الكهربائي للروبوت إلى وحدة التحكم في الروبوت

  • وَصل كابلات إشارة التحكم في الروبوت [6] رقم القطعة 33-8592A بصندوق واجهة الروبوت الكهربائية. أضف فلتر الفريت 64-1252 إلى كابل RJ-45.

 مهم: عند توصيل كابل إشارة التحكم في الروبوت [6]، تأكد من محاذاة السن الأنثى لموصل M12 مع المفتاح الذكر لموصل M12 لمنع أي محاذاة خاطئة قد تؤدي إلى تلف السنون. 

ملاحظة: في حالة عدم تركيب الكابل  33-8591A أو  33-8592A في صندوق تحكم Fanuc، راجع خطوة HRP-2/3 للحصول على تعليمات توصيل الأسلاك في دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها الخاص بالروبوت.

جهاز أمان الروبوت 

  • وَصّل كابل جهاز أمان الروبوت [8] من صندوق الواجهة الكهربائية إلى جهاز أمان الروبوت - إما ستارة ضوئية أو سياج مزودة بقفل.  لمزيد من المعلومات حول أجهزة الأمان، راجع قسم جهاز أمان الروبوت أدناه. 

ملاحظة: تأتي وحدة RPL مع ستائر ضوئية أو سياج مزودة بقفل. يجب عدم استخدام الماسح الضوئي للمنطقة على الرغم من أنه موضّح في المخطط.

3

أزل غطاء الكابل السفلي [1] من كابينة التحكم [2].

بالنسبة للماكينات المشتراة مع خيار وحدة تحميل منصة الروبوت، سيتم لف الكابلات داخل الغطاء. 

ملاحظة: سيتعين على تركيب هذه الكابلات لوحدة تحميل منصة الروبوت التي تتم إضافتها إلى ماكينة موجودة. وهي مضمنة في مجموعة التركيب الميداني لجاهزية نقطة الصفر.

وَصّل الكابلات بكتيفة كابل محطة التحميل [3] الموجودة كما هو موضّح في الصورة. 

4

يتم توصيل الكابلات القادمة من محطة التحميل بالكتيفة في الخطوة السابقة [7]، أو توجيهها بالكامل إلى كابينة التحكم. تأكد أن الكابلات التالية موصلة بشكل صحيح:

  1. 33-2565 -التوصيل بـ P12 في لوحة IOPCB 
  2. 32-1303 -هذا متصل بـP14 في لوحة IOPCB. يتصل طرف بكتيفة الكابل عند ملصق "فتح الباب" وملصق "المحطة مقفلة". يتم توصيل الطرف الآخر بالقطع الموجود عند حافة الماكينة حيث يتم توصيل دواسة القدم. إذا كان هناك بالفعل كابل موجه إلى هذا الموصل، فيجب استبداله بكابل 32-1303.
  3. 32-1286- يتصل بمجموعة دواسة القدم [8] ثم بموصل الكابل 32-1303.
  4. 32-1304 - التوصيل بكتيفة الكابل عند ملصق فتح الباب
  5. 33-1308 - وَصّل بكتيفة الكابل عند ملصق المحطة المقفلة
  6. 33-1482 - التوصيل بـ P50 في لوحة IOPCB (إنذار المنصة). 
  7. 33-5838 - توصيل مصابيح العمل بالمقسّم أعلى محطة التحميل. ثم قم بتوصيله بمصدر طاقة مصباح الشُّغْلَة [9].

ملاحظة: توجد مجموعة دواسة القدم [8] والكابل32-1286 [10] والكابلات 32-1303 [2] في أطقم تركيب نقطة الصفر.

5

وَجّه الكابلات والخراطيم إلى محطة التحميل والروبوت عبر أنبوب الكابل [1] على جانب الماكينة من المنصة.

Robot First Power-UP

1

قم بتشغيل الماكينة.

سجّل الدخول إلى HBC PORTAL.

نزّل ملفات تصحيح وحدة تحميل منصة الروبوت.

 ملاحظة: ستظهر ملفات الخيارات على صفحة تنزيل التهيئة بعد طلب طقم جاهزية وحدة RPL. إذا لم يظهر الخيار، فاتصل بقسم الخدمة.

حمِّل ملف تصحيح تهيئة الخيارات إلى وحدة التحكم. ارجع إلى التحكم في الجيل التالي - ملف التهيئة - تنزيل/تحميل الإجراء. 

2

حدد موقع مفتاح الوضع على لوحة مشغل وحدة التحكم. يجب إعداد Keu على الوضع التلقائي [2].

تأكد من أن الزر [E-STOP]‏ [3] غير مضغوط.

قم بتشغيل صندوق التحكم في الروبوت عن طريق تدوير القاطع في اتجاه عقارب الساعة إلى وضع التشغيل [1].

3

قم بتشغيل ماكينة Haas CNC.

قم بإعادة كل المحاور إلى الصفر.

أدخل مفتاح USB للخدمة.  انتقل إلى وضع الخدمة.

انتقل إلى علامة التبويب Parameters (المعلّمات) > Factory (المصنع).  قم بتغيير ما يلي:

  • 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled إلى TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE إلى LC_TYPE_1
  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold إلى 0

تحقق من تعيين المعلّمات التالية  على هذه القيم:

  • 2128 [:] PALLET POOL TYPE إلى 4 Robot
  • 2129 [:] PALLET LOADING SHELF إلى PP_SHELF_A

انتقل إلى علامة التبويب Settings (الإعدادات) وغيّر ما يلي:

  • 382 Disable Pallet Changer إلى None
  • 372 Parts Loader Type إلى None
  • 376 Light Curtain Enabled إلى On

4

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب>Devices (الأجهزة) > Robot (الربوت) Jogging (التنقل). وغيرّ ما يلي:

  • الحد الأقصى لسرعة الحركة على 7.9 بوصة/ثانية (200 مم/ثانية).

انتقل إلى علامة التبويبSetup (الإعداد). وغيّر ما يلي:

  • Max Robot Speed إلى 157 in/sec ‏(3988 mm/sec). 
  • الكتلة الصافية للقابض – أدخل الكتلة الصافية للقابض. راجع الرسم التخطيطي لماكينة HRP-2 للحصول على القيمة الصحيحة لهذا الإعداد.

    تحذير: يمكن أن يؤدي تعيين هذه القيمة بشكل غير صحيح إلى عدم تحرك ذراع الروبوت بشكل صحيح.

  • Number of Grippers على عدد القوابض.
  • Raw Gripper Clamp Output على 1.
  • Raw Gripper Unclamp Output على 2.
  • Raw Gripper Clamp Delay إلى مدة التشبيك/فك التشبيك بالثواني.
  • Raw Gripper Clamp Type إلىOD/ID.

5

اضغط على [CURRENT COMMANDS].

انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Setup (الإعداد)> [1].

اضغط على [E-Stop].

اضغط على[F1] لتوصيل الروبوت [2].

في المرة الأولى التي تقوم فيها بتوصيل روبوت بماكينة، ستنبثق نافذة تنشيط الروبوت. تعرض هذه النافذة المنبثقة إصدار برنامج الجهاز [3]، وعنوان MAC للروبوت [4]، والرمز المُنشأ بواسطة الماكينة [5] المستخدم لتمديد وقت الماكينة على البوابة.

لتنشيط الروبوت، أدخل رقم F[6] ورمز إلغاء القفل [7].

يوجد رقم F على علامة معرف الروبوت الموجودة على باب لوحة التحكم أو على ذراع الروبوت.

يتم إنشاء رمز إلغاء القفل بعد إكمال تركيب الروبوت في  مركز أعمال Haas.

 ملاحظة: يجب تنشيط الماكينة قبل تنشيط الروبوت. اتبع الإجراء تنشيط الماكينة/تمديد الوقت - NGC. 

لتنشيط الخدمة. في وضع الخدمة، اضغط على [INSERT] لتوصيل الروبوت. سيتم تعطيل هذا بعد تشغيل دورة الطاقة.

ملحوظة: لا يمكن إكمال هذه الخطوة إلا بواسطة فني خدمة منفذ بيع المصنع (HFO).

ملحوظة: سيضيء الزر الأخضر الموجود على صندوق التحكم.

6

اضغط على زر [HANDLE JOG]. 

اضغط على [CURRENT COMMANDS] ثم انتقل إلى علامة التبويب Devices (الأجهزة) > Robot (الروبوت) > Jogging (التنقل).

على مقبض التحريك عن بُعد، اضغط على زر الوصلة للانتقال إلى إحداثيات الوصلات.

ادفع الروبوت من وضع الشحن إلى وضع آمن.

ملاحظة: اضغط على [Emergency Stop] قبل العمل على الروبوت.

ملحوظة: قم بإيقاف تشغيل هواء الماكينة عن طريق تدوير الصمام في مقصورة التهوية/التشحيم وسحب صمام تنفيس الضغط لتحرير الهواء في النظام.

7

إعداد فحص السلامة المزدوج (DCS)

يتم تزويد كل روبوت من Haas بنظام التحكم الموزّع (DCS) من FANUC. يسمح ذلك للمستخدم بتحديد حدود السرعة والموضع للروبوت. إذا تجاوز الروبوت هذه الحدود، فسيقوم نظام التحكم الموزع بإيقاف الروبوت وفصل الطاقة عن المحركات.

ملحوظة: هذا مطلوب لوحدة RPL.

راجع الإجراء المرتبط أدناه لمعرفة كيفية إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) من Fanuc.

ملاحظة: يتم الإعداد هذا بنفس الإعداد على الماكينة HRP-2 العادية.

فحص السلامة المزدوج (DCS) من FANUC - الإعداد

8

ملحوظة: تأكد من إعداد فحص السلامة المزدوج بشكل صحيح في هذه المرحلة قبل المتابعة.

بمجرد تركيب الروبوت وتشغيله، استمر في إعداد نظام RPL باستخدام علامات التبويب في القائمة CURRENT COMMANDS (الأوامر الحالية) > DEVICES (الأجهزة) في وحدة التحكم.

سيوضّح الفصل 9: إعداد وحدة تحميل المنصة كيفية تكوين الرف وإعداد حوامل المنصات وتعيين المواضع المطلوبة للروبوت.

ملاحظة: تأكد من أن منطقة نظام التحكم الموزع تتضمن الرف الثاني في ظرف فحص السلامة المزدوج (DCS). قد يلزم توسيع منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) إذا كان الرف الثاني قيد التركيب على الميدان.

Configure Rack 2 for Setup

1

لإعداد المواضع على الرف 2، ابدأ بالانتقال إلى مجمع المنصات ثم علامة تبويب إعداد محطة المنصة في الأوامر الحالية.

قم بتغيير قيمة عدد الأرفف إلى 2 [1]. 

سيؤدي ذلك إلى ملء القائمة بمزيد من الحقول للرف الإضافي.

2

تحقق من بقية الحقول في القالب. قم بتغيير  إجمالي المنصات على الرف 2 [1] إلى 15 لأغراض الإعداد. 

ملاحظة: حتى إذا لم يكن لديك 15 منصة، فمن المستحسن تغييرها إلى 15 منصة للإعداد. ستكون هناك حاجة إلى ذلك بحيث يمكنك إصدار أمر للروبوت بالانتقال إلى أي موقع على الرف.

3

للانتقال إلى علامة تبويب إعداد رف المنصة ، تحتاج إلى تعيين جميع المنصات إلى موضع على الرف.

انتقل إلى جدول مواقيت المنصة وأدخل موقع الرف لكل منصة. يتم تحديد تعيينات المنصة على الرف المزدوج بواسطة <Rack number>-<shelf position>. على سبيل المثال، لتعيين المنصة إلى الرف C5 على الرف 2، يمكنك إدخال 2-C5 والضغط على إدخال لتمييز قيمة الرف للمنصة.

انظر الصورة لمعرفة مكان التمييز عند تعيين موقع الرف [1].

بمجرد تعيين جميع المواقع الخمسة عشر على الرف 2، يمكنك الانتقال إلى إعداد / التحقق من موقع الالتقاط الأولي. هذا موضح بالتفصيل في القسم التالي.

Set and Test Initial Pickup on Rack 2

1

يجب تعيين موقع الالتقاط الأولي للرف 2.

لإعداد هذا الموضع، ابدأ بتثبيت منصة الإعداد الحمراء في قابض.

استخدم علامة تبويب إعداد رف المنصة داخل الأوامر الحالية. في هذه الصفحة، اضغط على [F1] للتبديل بين الرف 1 والرف 2.

قم بتمييز الموضع 2-A1 واضغط على [F3] للانتقال إلى المحطة المميزة. لا تدعه يصل إلى الموضع بالكامل. كن مستعدًا لإيقاف الروبوت باستخدام خيار إيقاف الطوارئ عندما تكون قريبًا من الرف.

هام: قم بتشغيل الروبوت ببطء بحيث يمكنك إيقاف الروبوت باستخدام خيار إيقاف الطوارئ في حالة اقترابه من الاصطدام بالرف.

عند تمديد منصة الإعداد فوق الرف، اضغط على إيقاف الطوارئ. ستحرّك الروبوت في حركة ديكارتية لمحاذاة منصة الإعداد مع حامل المنصة 2-A1 .

2

بعد الضغط على إيقاف الطوارئ، انتقل إلى علامة التبويب إعداد حركة الروبوت.

اضغط على [Handle Jog] ثم حدد وضع الحركة الديكارتية على RJH.

حرّك الروبوت بحيث تتحاذى منصة الإعداد الحمراء مع جوانب حامل المنصة والجزء الخلفي له . حرّك لأسفل بحيث تكون منصة الإعداد في وضع مستوٍ أو فوق حامل المنصة ببضعة مليمترات.

راجع الصور لمعرفة شكل المحاذاة الجيدة.

3

بمجرد المحاذاة، قم بتمييز  موضع الالتقاط الأولي  في قائمة  الرف 2  [3] واضغط على [F2] لتسجيل الموضع.

ملاحظة: تأكد من تعيين الإطار النشط على محطة المنصة R2 [4]. لتغيير الإطار، اضغط على [F3].

4

قبل اختبار موضع الالتقاط الأولي، تحقق من تطابق الإطار مع الرف.

لاختبار الإطار، ستحتاج أولاً إلى استعادة الروبوت.

بمجرد الاسترداد، ارجع إلى علامة التبويب Pallet Shelf Setup (إعداد رف المنصة) وقم بتركيب مشبك منصة الإعداد في القابض.

قم بتمييز المحطة ‎2-A5 ‏[1] واضغط على [F3] ‏[2] لنقل موقع المنصة. سيختبر ذلك ما إذا كان الإطار يتطابق مع الرف، أو ما إذا كان يجب إنشاء إطار جديد.

تحذير: راقب الروبوت بعناية أثناء اقترابه من الموقع ‎2-A5. يُوصى بتشغيل الروبوت ببطء لضمان تحركه كما هو متوقع. 

ملاحظة: إذا أطلق الروبوت إنذارًا أثناء تحركه عبر الرف، فاسترجع الروبوت ثم عد إلى موقع الاستعداد قبل الانتقال إلى الموقع ‎2-A5. 

ملاحظة: إذا تم تعيين الإطار بشكل صحيح، فستكون منصة الإعداد فوق حامل المنصة مباشرةً. يجب أن تكون قادرًا على تحريك حامل المنصة أسفل منصة الإعداد، بحيث تكون الفجوة أقل من 1/4 بوصة.

إذا كانت منصة الإعداد بعيدة تمامًا عن الموضع كما هو موضح في الصورة، فيجب إعادة تعيين الإطار، بالإضافة إلى موضع الالتقاط الأولي.

ملاحظة: ارجع إلى القسم أدناه لإعادة إعداد الإطار.

5

إذا كان ارتفاع منصة الإعداد صحيحًا فوق موقع A5، فيمكن إعداد حوامل المنصات المتبقية على الرف الثاني.

انتقل إلى كل موضع من مواضع المنصة التي سيتم استخدامها على الرف.

قم بمحاذاة حوامل المنصة [1] أسفل مكان وجود منصة الإعداد الحمراء [2].

بمجرد محاذاة حامل المنصة مع منصة الإعداد، أحكم ربط براغي SHCS الأربعة [3] لتثبيت حامل المنصة في موضعه.

Reset 2nd Rack Frame

1

إذا كان الإطار بحاجة إلى إعادة ضبطه للرف الثاني، فأدخل علامة تبويب الإطارات في الأوامر الحالية واستخدم خيار طريقة النقاط الثلاث للإطار المسمى "الرف 2"

استخدم مناطق الرف التالية لإنشاء الإطار باستخدام طريقة النقاط الثلاث. سيضمن ذلك أن الاتجاه Z يشير إلى الاتجاه الصحيح:

  1. الموقع ‎2-C1 (استخدم دعامة الرف وحامل المنصة)
  2. الموقع ‎2-C5 (استخدم دعامة الرف وحامل المنصة)
  3. الموقع ‎2-A5 (استخدم دعامة الرف وحامل المنصة)

قم بتشبيك منصة الإعداد الحمراء في قابض الروبوت.

استخدم حوامل المنصات [1] والحافة الداخلية لركيزة الرف [2] لتعيين كل نقطة في طريقة الثلاث نقاط للإطار.

ابدأ بتحريك الروبوت لأسفل بالقرب من محطة الرف 2-C1 كما هو موضح (الزاوية اليسرى السفلية).

ملاحظة: تظهر الصورة من الجانب الخلفي للرف 2. منصة الإعداد هي الأقرب إلى موضع منصة 2-C1 في الصورة.

2

اضغط على [F2] لتسجيل الموضع الأول. ثم حرّك الروبوت إلى المحطة 2-C5 (الزاوية اليمنى السفلية) لتعيين الموضع المرجعي الثاني.

قم بنفس العملية التي تم استخدامها لتعيين الموضع المرجعي 1. استخدم حامل المنصة [1] والحافة الداخلية لركيزة الرف [2] لمحاذاة منصة الإعداد.

بمجرد محاذاة منصة الإعداد، اضغط على [F2] لتسجيل الموضع الحالي كموضع مرجعي ثانٍ. ثم استمر في إعداد الموضع المرجعي النهائي لطريقة النقاط الثلاث.

ملاحظة: الصورة من الجانب الخلفي للرف 2. منصة الإعداد هي الأقرب إلى موضع المنصة 2-C5 في الصورة.

3

قم بنفس العملية التي تم استخدامها لتعيين أول موضعين مرجعيين باستثناء هذه المرة باستخدام الرف 2-A5 كموقع تقريبي. استخدم حامل المنصة [1] والحافة الداخلية لركيزة الرف [2] لمحاذاة منصة الإعداد.

بمجرد محاذاة منصة الإعداد، اضغط على [F2] لتسجيل الموضع الحالي كنقطة مرجعية نهائية.

الآن سيتم إنشاء الإطار. 

مهم: استخدم هذا الإطار وأعد تعيين موقع الالتقاط الأولي كما هو موضح في الخطوة أعلاه. إذا كنت بحاجة إلى تعديل ملفات الحركة، فاستخدم هذا الإطار الجديد أيضًا. يمكنك أيضًا إدخال هذا الإطار مباشرةً في إطار SHELF 2.

Test Operation and Verify DCS

لاختبار الرف الثاني، قم بجدولة جميع المنصات التي سيتم استخدامها وراقب ببطء بينما يذهب الروبوت لالتقاطها وإسقاطها في كل موقع منصة.

راجع الفصل 9 - إعداد وحدة RPL  والفصل 10 - تشغيل وحدة RPL لمزيد من التفاصيل حول تشغيل نظام RPL.

مهم: قد يلزم إعداد منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) للسماح للروبوت بالوصول إلى الرف الثاني. قم بتشغيل RPL في وضع التشغيل لمعرفة ما إذا تم إنشاء أي إنذارات خاصة بمنطقة فحص السلامة المزدوج (DCS). إذا تلقيت إنذارات، فقم بتوسيع منطقة فحص السلامة المزدوج (DCS) بحيث تكون مواضع الرف الثاني داخل المنطقة. راجع الفصل 8 - RPL - إعداد فحص السلامة المزدوج (DCS)  لمزيد من المعلومات.