A RPL-el a következő gépek kompatibilisek:

• VF-2/SS/YT 2017/01/01 után készült
• VF-3/4/SS/YT 2018/01/01 után készült
• VF-5/SS/XT2020/01/01 után készült

Megjegyzés: Az RPL-lel nem kompatibilis opciók listáját lásd a Bevezetés fejezet Műszaki adatok és kompatibilitás fülén.

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a robot palettabetöltő (RPL) opciót. Az RPL opcióhoz a következő opciókra is szükség van a géphez:

• Auto Window opció (helyszíni telepítőkészlet géptől függően) Lásd a VMC - Auto Window - Telepítés
• 93-1001032 - Nullpontos szervizkészlet (a VF- 1-5, VM-2/3 modellekhez kapható)
• 93-1001039 vagy 93-1001103 - RPL-25KG kész készlet VF-SML/MED
• Biztonsági eszköz (fényfüggönyök vagy kerítés reteszelővel)
• Szoftververzió: 100.24.000.1111  vagy újabb

Megjegyzés: A 100.24.000.1111 szoftvert igénylő meglévő gépekhez lépjen kapcsolatba a Haas Service a hozzáféréshez.

Ez az eljárás a következő készletekre vonatkozik:

• 93-1001040 - PALETTA RENDSZER TELEPÍTŐ KÉSZLET nem-CE
• 93-1001124 - VF-1/2 CE palettarendszer telepítőkészlet
• 93-1001125 - VF-3/4 CE palettarendszer telepítőkészlet
• 93-1001126 - VF-5 CE palettarendszer telepítőkészlet
• 93-1001128 - KERÍTÉSTELEPÍTŐ KÉSZLET RPL

Megjegyzés: A nullpont VMC és UMC gépekre történő felszerelésével kapcsolatos utasításokat lásd a jelen kézikönyv 4. fejezetében.

Az RPL palettát [1] el kell távolítani a szállítópalettáról [2].

Az RPL palettát csak targoncával vegye fel a villák [3] nyílásain keresztül.

Megjegyzés: Tartsa a szállítási konzolokat felszerelve, miközben az RPL palettát leviszi a szállítási palettáról.

Az RPL-t több szállítási konzol blokkolja. 

A robot szállítókonzolja [1] a paletta alapjához van rögzítve [2].

A betöltőállomás [3] a fa merevítővel [4] van rögzítve.

A palettapolcot [5] a húrok [6] rögzítik a betöltőállomás merevítőjéhez.

Először távolítsa el a fát a palettapolcról. Ezután vegye ki a fa merevítőt a betöltőállomásból.

Megjegyzés: A robot szállítókonzolját a legkönnyebb eltávolítani, ha a robotot ellépteti a szállítókonzoltól. Várjon, amíg a szállítókonzolt el nem távolítják, amíg a beállítás nem állítják és nem aktiválják.

A palettára a következő komponensek vannak felszerelve:

1. Kezelő betöltőállomása
2. Palettapolc
3. HRP-2 robot
4. HRP vezérlődoboz

Ellenőrizze, hogy az elektromos csatlakozó [5] a képen látható módon helyezkedik-e el.

Figyelmeztetés: A robot illesztései mozgástartománya miatt a robot nem tud áthaladni az elektromos csatlakozóval egy vonalban lévő területen. A képen látható tájolás szükséges ahhoz, hogy a robot a kezelőállomáson, a palettapolcon hatékonyan navigálhasson.

Emelje fel az RPL-t arról az oldalról, ahol a palettaemelő nyílásai vannak, és vigye a gép melletti helyre. A pontos elhelyezési méréseket lásd a következő lépésben.

Fontos:A biztonságos emelés érdekében győződjön meg arról, hogy a használt palettaemelő legalább az RPL palettával azonos hosszúságú villákkal rendelkezik.

A palettát a gép jobb oldalán kell elhelyezni, a telepített automatikus ablak mellett.

A palettát villás targonca segítségével mozgassa a megfelelő pozícióba.

Helyezze a palettát úgy, hogy a kezelőállomás a gép elejével [1] azonos irányba nézzen. Győződjön meg arról, hogy a paletta bal széle [5] párhuzamos a gép jobb szélével [4].

Helyezze el a palettát úgy, hogy:

A VF-2-n:

• A paletta elülső oldala [2]  [3] (18" vagy 46 cm)  távolságra van a gép elejétől [1]. 
• A paletta bal oldala [5]  [6] (7" vagy 17,78 cm)  távolságra van a gép bal oldalától [4].

A VF-3-on:

• A paletta elülső oldala [2]  [3] (17" vagy 43 cm)  távolságra van a gép elejétől [1]. 
• A paletta bal oldala [5]  [6] (7" vagy 17,78 cm)  távolságra van a gép bal oldalától [4].

A VF-5 esetén:

• A paletta elülső oldala [2]  [3] (13" vagy 33 cm)  távolságra van a gép elejétől [1]. 
• A paletta bal oldala [5]  [6] (7" vagy 17,78 cm)  távolságra van a gép bal oldalától [4].

Ha a paletta egyenetlen felületen ül, akkor a 4 szintezőláb [1] segítségével emelje fel a palettát a talajról. 

A talaj felemelése után egy szintezővel ellenőrizze, hogy a paletta nagyjából vízszintes-e.

Rögzítse a szintezőlábakat a helyükön az anyák [2] meghúzásával minden lábon.

Megjegyzés: Ha a paletta stabil, csak ül a felületen, engedje le a szintezőlábakat, amíg nem érintkeznek a korongokkal. A palettát csak akkor kell szintezni a lábakkal, ha észrevehető billenés vagy rázás tapasztalható, amikor a robot mozog.

Szerelje be a rögzítőket [1] a telepítőkészletből, miután az RPL-t végleges helyzetbe állította. A készletben található sablon segítségével jelölje meg az egyes horgonyfúrási helyeket.

Megjegyzés: A készlethez négy horgony tartozik, de csak három szükséges a telepítéshez [2]. A negyedik horgony [3] ajánlott, de nem szükséges az RPL rögzítéséhez.

A horgonyok felszereléséhez kövesse az alábbi hivatkozást. 

Rögzítse egymáshoz a fémlemez konzolokat [1] és [2] az FBHCS segítségével [3].

Szerelje fel a mágneses csészéket a fémlemezre [4]. Ez a fémlemez csatlakoztatja a gépet a betöltőállomáshoz [5] a mágnesekkel.

Megjegyzés: Ezen a képen a gép nem látható, így a mágneses csészék tisztán láthatók. Ezek a mágnesek mind a betöltőállomáshoz, mind a géphez kapcsolódnak.

Fontos:A CE-készletekhez  a mágnescsészék helyett az önmetsző csavarokat használja.

Vágja le a kábelrögzítőt, hogy levegye a vészleállítás/munkatér világítás gombtartót [1] a betöltőállomásról. Forgassa el a tartót [1], és a mellékelt csavarokkal rögzítse a tartót a betöltőállomásra. 

Szerelje össze a rendszámtáblákat és a rögzítő szerelvényeket az ábrán látható módon [1]. Enyhén húzza meg a t-anyákat a csavarok első 1-2 menetére.  

Csúsztassa a t-anyákat a felső polc felső nyílásába [2], és húzza meg a csavarokat. Az A1–A5 rendszámtáblákat a felső polcra, a B1–B5 rendszámtáblákat a második polcra kell helyezni, és így tovább.

A névtáblákat a polcnak a robotkar felé néző oldalára kell felszerelni.

A 93-1001040 nem CE telepítőkészlethez:

Szerelje fel a fényfüggönyöket és tükröket a képen látható módon.

Helyezze az adót [1] a palettapolc mögé.

Helyezze a két tükröt [2] a gép.

Helyezze a vevőkészüléket [3] a betöltőállomás vészleállítója mellé.

Az összes CE telepítőkészlethez:

Használja a 4 önmetsző csavart [2], hogy rögzítse a felső illeszkedő panelt [1] a másik betöltőállomáshoz az előző lépésben telepített, a gépen lévő illeszkedő panelekhez [3].

A 93-1001124 CE telepítőkészlethez (VF-kis készlet):

Rögzítse a gép a kerítésszerelvényhez rögzítő fémlemezt.

Rögzítse a felső panelt [5] a másik fémlemezhez. Használja az önmetsző csavarokat [6] minden olyan helyen, ahol nincsenek pem anyák, hogy a helyükön tartsák őket. Ha vannak pem anyák, használja a BHCS-t.

Csatlakoztassa a panel szögbe állított felső paneljét [1] és a szögbe állított alsó panelt [2] a gép hátuljához.

A T-anyákkal [3] rögzítse a paneleket a palettapolchoz [4].

Megjegyzés: A panelt belülről a második T-horony segítségével rögzítse a polchoz. A bal oldalán lévő nyílás egy másik panelhez használatos.

A 93-1001125 és 93-1001126 CE telepítőkészlethez (VF-Med készlet):

A T-anyák, SHCS és alátétek [1] segítségével rögzítse a hátsó burkolatot a polctartó belső széléhez [2].

Miután mind a felső darabot [3], mind az alsó darabot [4] rögzítették a polctartóhoz, az önmetsző csavarok [5] segítségével rögzítse a fémlemezt a gép jobb burkolatlemezéhez [6].

Megjegyzés: Mivel önmetsző csavarokat használ a gép burkolatán, javasoljuk, hogy először a fémlemezt rögzítse a polctartó állványra. Ez segít elkerülni, hogy a csavarokat többször is ki kell venni és be kell rögzíteni a burkolatba.

A 93-1001125 és 93-1001126 CE telepítőkészlethez (VF-Med készlet):

Használja a T-anyákat, az SHCS-t és az alátéteket [1] a polctól a kerítésig tartó burkolatpanelek [2] és [3] a gép legközelebb eső polc oldalához való rögzítéséhez

A polcra történő felszerelés után az önmetsző csavarok [4] segítségével rögzítse a burkolati paneleket a kerítésoszlophoz [5].

Megjegyzés: A képen a [6] oszlophoz csatlakoztatható kerítés nem jelenik meg, hogy a panelek helyét az RPL palettához képest mutassa.

Használja a BHCS-t [6] a burkolati darab [7], amely összeköti a polctól a kerítés felső darabját [2] az előző lépésben telepített burkolatlemez.

Robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

Kövesse a következő fejezetet az illesztődobozból és a távirányítós léptetőfogantyúból (RJH) érkező kábelek felszereléséhez.

Távolítsa el a kábelfedelet [1] a robotvezérlő dobozból [2].

Az RPL opcióval vásárolt gépeknél a kábelek a burkolat belsejében tekerednek fel. 

Megjegyzés: Ha az RPL-t hozzáadják egy meglévő gép, akkor ezeket a kábeleket telepíteni kell. Ezek a nullpontra kész terepi telepítőkészletben találhatók.

Csatlakoztassa a kábeleket a betöltőállomás kábeltartójához [3], amely a képen látható módon helyezkedik el. 

A betöltőállomásról érkező kábelek az előző lépésben [7] a konzolhoz vannak csatlakoztatva, vagy egészen a vezérlőszekrényig vezetnek. Ellenőrizze, hogy a kábelek megfelelõen csatlakoznak-e.

1. 33-2565 - Csatlakozás a  P12 -höz az IOPCB-n.                           Megjegyzés: A kábel felszerelése előtt feltétlenül távolítsa el az áthidalót az IOPCB-             n lévő P12 -ről.
2. 32-1303 - Ez az IOPCB-én a P14 -éhez csatlakozik. Az egyik vége az ajtónyitási címkén lévő kábeltartóhoz és az állomás rekesz címkéjén lévő kábeltartóhoz csatlakozik. A másik vége a gép köpenyén lévő kivágáshoz csatlakozik, ahol a lábpedál csatlakozik. Ha már van ehhez a csatlakozóhoz vezető kábel, akkor ki kell cserélni a 32-1303-as kábelre.
3. 32-1286 - A lábpedál szerelvényhez [8], majd a 32-1303 kábel csatlakozójához csatlakozik.
4. 32-1304 - Csatlakoztassa a kábeltartóhoz az ajtónyitási címkén
5. 33-1308 - Csatlakoztassa a kábeltartóhoz az állomás reteszelt címkéjénél
6. 33-1482 - Csatlakozás az IOPCB P50-hez (palettariasztás). 
7. 33-5838 - Csatlakoztassa a munkatér világítását a betöltőállomás tetején lévő elosztóhoz. Ezután csatlakoztassa a munkahelyi világítás tápegységét [9].

Megjegyzés: A lábpedál szerelvény [8], a  32-1286 [10] kábel és a 32-1303 [2] kábelek a  nullpontos telepítő  készletekben találhatók.

Vezesse a kábeleket és tömlőket a betöltőállomáshoz és a robothoz a kábelvezetéken [1] keresztül a paletta gép felőli oldalán.

A gép nullpontjának levegőbeszerelésére vonatkozó utasításokat lásd a Nullpontos készenlét - Beszerelés  részben az előző fejezetben.

A befogóerő beállításához két levegőszabályozó használható. A levegőrásegítő [1] vezérli a nullpontos vevő befogási erejét a gép és a betöltőállomáson belül.

Mielőtt bármilyen telepítést elkezdene a pneumatikus berendezéseken, kapcsolja ki a levegőt, és ürítse ki a maradék levegőt, hogy ne maradjon levegő a rendszerben. 

Ez megkönnyíti a mágnesszelepek és a légtömlők beszerelését.

Szerelje fel a légnyomásfokozót a kenőolaj-szekrény oldalára a mágnesek segítségével.

A kenőpanelen csatlakoztassa a tömlőket az előző részben telepített mágnesszelepekhez.

Csatlakoztassa a kenőanyag panelben [1] lévő elosztócsőről érkező tömlőt a légbefúvó bejövő csatlakozójához [2].

Csatlakoztassa a légbefúvó kimenetét [3] a mágnesszelep portjához [4].

Csatlakoztassa a gép nullpontjától érkező befogás [5] és kieresztés [6] tömlőket a mágnesszelepen található tolócsatlakozásokhoz, a képen látható módon.

Megjegyzés: A nullpontra kerülő mindkét tömlő acélfonatú. A képen szürkével jelennek meg.

Megjegyzés: A nyomáskapcsolónak a piros befogótömlőn kell lennie.

Az alsó mágnesszelepből érkező átlátszó tömlő [7] az RPL betöltőállomáshoz kerül.

Csatlakoztassa a tiszta légtömlőt [1] a betöltőállomás alatti 90 fokos szerelvényhez [2] [3].

Vezesse át a tömlőt az RPL vezetéken a kenőolaj-szekrényhez, és csatlakoztassa az alsó mágnesszelepen [4] lévő szerelvényhez a mágnesszelep szerelvényben.

Csatlakoztassa a szerelvényt [1] a kenőanyag-szekrény fő elosztócsőhöz.

Csatlakoztassa a tömlő 3/8-os részét a szerelvényhez, és vezesse a robot megfogó levegőszabályozójához AIR 1[2].

Az AIR 1 szerelvény a robot alján található [3].

Kapcsolja vissza a levegőt a gépen.

Állítsa a levegőrásegítő nyomását maximális nyomásra.

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A kulcsot Auto módra kell állítani[2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

• 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
• 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
• 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Ellenőrizze, hogy a következő  paraméterek a következő értékekre vannak-e állítva:

• 2128 [:] palettatár TÍPUSA   4 robotra
• 2129 [:] PALETTA BETÖLTŐ POLC PPPP_SHELF_A

Lépjen a Beállítás fülre és módosítsa a következőt:

• 382 Palettaváltó letiltása állítsa átNone-ra
• 372 Munkadarab-adagoló típusa állítsa átNone-ra
• 376 Fényfüggöny engedélyezése állítsa át Be-re

Nyomja meg a[CURRENT COMMANDS] gombot.

MenjenEszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

• Maximális robotsebesség 157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
• megfogó nettó tömege - Írja be a megfogó nettó tömegét . A beállítás helyes értékének megállapításához lásd a HRP-2 gép elrendezési rajzot.
  
  Figyelmeztetés:Az érték helytelen beállítása miatt a robotkar nem mozog megfelelően.
  
  
• Megfogók száma a megfogók számához.
• Nyers megfogó befogás kimenet 1.
• Nyers megfogó kioldási kimenete2.
• Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama,mp.-ben. 
• Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg a [F1] gombot a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

 Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a robot aktiválása előtt. Kövesse a gép aktiválási/idő kiterjesztési idő - NGC eljárást.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

DCS beállítás (Kettős biztonsági ellenőrzés)

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Megjegyzés: Ez az RPL-ekhez szükséges.

A Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zóna beállításával kapcsolatban lásd az alábbi eljárást.

Megjegyzés: Ez ugyanaz a beállítás, mint egy normál HRP-2 gépen.

Megjegyzés: A folytatás előtt ellenőrizze, hogy a DCS megfelelően van-e beállítva ezen a ponton.

A robot telepítése és üzemeltetése után folytassa az RPL rendszer beállítás a vezérlő AKTUÁLIS PARANCSOK > ESZKÖZÖK menü fülei segítségével.

A 9. fejezet, Palettaadagoló beállítás bemutatja, hogyan kell konfigurálni a polcot, beállítani a palettatartókat, és a robot számára szükséges pozíciókat.

A RPL-el a következő gépek kompatibilisek:

• UMC-500/SS 2023/06/20 után gyártott
• UMC-750/SS 2022/08/29 után gyártott
• UMC-1000/SS 2023/03/29 után gyártott

Megjegyzés: Az RPL-lel nem kompatibilis opciók listáját lásd a Bevezetés fejezet Műszaki adatok és kompatibilitás fülén.

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell telepíteni a robot palettabetöltő (RPL) opciót. Az RPL opcióhoz a következő opciókra is szükség van a géphez:

• Auto Window opció (helyszíni telepítőkészlet gép géptől függően) Lásd UMC - Auto Window - Telepítés
• Nullpontos készenléti készlet (UMC-500/750/1000 gépek)
• Biztonsági eszköz (fényfüggöny vagy biztonsági kerítés)
• Szoftverváltozat: 100.24.000.1111   vagy újabb

Megjegyzés: A 100.24.000.1111 szoftvert igénylő meglévő gépekhez a hozzáférés érdekében forduljon a Haas Service.

Ez az eljárás a következő készletekre vonatkozik:

• 93-1001040 - ROBOT-25 PALETTARENDSZER TELEPÍTŐKÉSZLET
• 93-1001123 - PALETTA RENDSZER TELEPÍTŐ KÉSZLET UMC CE
• 93-1001128 - KERÍTÉSTELEPÍTŐ KÉSZLET RPL-25KG

Megjegyzés: A nullpont VMC és UMC gépekre történő felszerelésével kapcsolatos utasításokat lásd a jelen kézikönyv 4.2 fejezetében.

A palettára a következő komponensek vannak felszerelve:

1. Kezelő betöltőállomása
2. Palettapolc
3. HRP-2 robot
4. HRP vezérlődoboz

Ellenőrizze, hogy az elektromos csatlakozó [5] a képen látható módon helyezkedik-e el.

Figyelmeztetés: A robot illesztései mozgástartománya miatt a robot nem tud áthaladni az elektromos csatlakozóval egy vonalban lévő területen. A képen látható tájolás szükséges ahhoz, hogy a robot a kezelőállomáson, a palettapolcon hatékonyan navigálhasson.

Emelje fel az RPL-t arról az oldalról, ahol a palettaemelő nyílásai vannak, és vigye a gép melletti helyre. A pontos elhelyezési méréseket lásd a következő lépésben.

Fontos:A biztonságos emelés érdekében győződjön meg arról, hogy a használt palettaemelő legalább az RPL palettával azonos hosszúságú villákkal rendelkezik.

A palettát a gép jobb oldalán kell elhelyezni, a telepített automatikus ablak mellett.

A palettát villás targonca segítségével mozgassa a megfelelő pozícióba.

Helyezze a palettát úgy, hogy a kezelőállomás a gép elejével [1] azonos irányba nézzen. Győződjön meg arról, hogy a paletta bal széle [5] párhuzamos a gép jobb szélével [4].

Helyezze el a palettát úgy, hogy:

UMC-500 esetén:

• A paletta elülső oldala [2] [3] (20" vagy 51 cm) távolságra van a gép elejétől [1]. 
• A paletta bal oldala [5] [6] (7" vagy 17,78 cm) távolságra van a gép bal oldalától [4].

UMC-750 esetén:

• A paletta elülső oldala [2]  [3] (17.5" vagy 44 cm)  távolságra van a gép elejétől [1]. 
• A paletta bal oldala [5]  [6] (7" vagy 17,78 cm)  távolságra van a gép bal oldalától [4].

UMC-1000 esetén:

• A paletta elülső oldala [2]  [3] (16" vagy 41 cm)  távolságra van a gép elejétől [1]. 
• A paletta bal oldala [5]  [6] (7" vagy 17,78 cm)  távolságra van a gép bal oldalától [4].

Ha a paletta egyenetlen felületen ül, akkor a 4 szintezőláb [1] segítségével emelje fel a palettát a talajról. 

A talaj felemelése után egy szintezővel ellenőrizze, hogy a paletta nagyjából vízszintes-e.

Rögzítse a szintezőlábakat a helyükön az anyák [2] meghúzásával minden lábon.

Szerelje be a rögzítőket [1] a telepítőkészletből, miután az RPL-t végleges helyzetbe állította. A készletben található sablon segítségével jelölje meg az egyes horgonyfúrási helyeket.

Megjegyzés: A készlethez négy horgony tartozik, de csak három szükséges a telepítéshez [2]. A negyedik horgony [3] ajánlott, de nem szükséges az RPL rögzítéséhez.

A horgonyok felszereléséhez kövesse az alábbi hivatkozást. 

Rögzítse egymáshoz a fémlemez konzolokat [1] és [2] az FBHCS segítségével [3].

Szerelje fel a mágneses csészéket a fémlemezre [4]. Ez a fémlemez csatlakoztatja a gépet a betöltőállomáshoz [5] a mágnesekkel.

Megjegyzés: Ezen a képen a gép nem látható, így a mágneses csészék tisztán láthatók. Ezek a mágnesek mind a betöltőállomáshoz, mind a géphez kapcsolódnak.

Megjegyzés: A CE telepítőkészlettel rendelkező gépeknél mágnesek helyett az önmetsző csavarokat használja a fémlemez géphez való illesztéséhez gép.

Vágja le a kábelrögzítőt, hogy levegye a vészleállítás/munkatér világítás gombtartót [1] a betöltőállomásról. Forgassa el a tartót [1], és a mellékelt csavarokkal rögzítse a tartót a betöltőállomásra. 

Szerelje össze a rendszámtáblákat és a rögzítő szerelvényeket az ábrán látható módon [1]. Enyhén húzza meg a t-anyákat a csavarok első 1-2 menetére.  

Csúsztassa a t-anyákat a felső polc felső nyílásába [2], és húzza meg a csavarokat. Az A1–A5 rendszámtáblákat a felső polcra, a B1–B5 rendszámtáblákat a második polcra kell helyezni, és így tovább.

A névtáblákat a polcnak a robotkar felé néző oldalára kell felszerelni.

A 93-1001040 nem CE telepítőkészlethez:

Szerelje fel a fényfüggönyöket és tükröket a képen látható módon.

Helyezze az adót [1] a palettapolc mögé.

Helyezze a két tükröt [2] a gép.

Helyezze a vevőkészüléket [3] a betöltőállomás vészleállítója mellé.

A 93-1001123 CE telepítőkészlethez:

Szerelje fel a hátsó kerítéstárspanelt [1] a 2 önmetsző csavarral [2].

Megjegyzés:Először ne húzza meg teljesen a csavarokat. A panel szerelőfuratai hornyoltak, így a pozíció a kerítéshez igazítható. A kerítést és a többi fémlemezt állítsa beállítás, mielőtt az összes fémlemezt teljesen a helyére rögzítené.

Az alsó csavart a képen kiemelt [3] burkolatlemez kell szerelni. 

A 93-1001123 CE telepítőkészlethez:

Szerelje fel a kerítést [1] az RPL körbezárásához. A kerítés felszerelésével kapcsolatos további részletekért lásd a 6. fejezetet.

Használja az önmetsző csavarokat [2] az előző lépésben telepített fémlemezhez [3].

Megjegyzés: Teljesen húzza meg mindkét önmetsző csavart [4].

Robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

Kövesse a következő fejezetet az illesztődobozból és a távirányítós léptetőfogantyúból (RJH) érkező kábelek felszereléséhez.

Távolítsa el a kábelfedelet [1] a robotvezérlő dobozból [2].

Az RPL opcióval vásárolt gépeknél a kábelek a burkolat belsejében tekerednek fel. 

Megjegyzés: Ha az RPL-t hozzáadják egy meglévő gép, akkor ezeket a kábeleket telepíteni kell. Ezek a nullpontra kész terepi telepítőkészletben találhatók.

Csatlakoztassa a kábeleket a betöltőállomás kábeltartójához [3], amely a képen látható módon helyezkedik el. 

A betöltőállomásról érkező kábelek az előző lépésben [7] a konzolhoz vannak csatlakoztatva, vagy egészen a vezérlőszekrényig vezetnek. Ellenőrizze, hogy a kábelek megfelelõen csatlakoznak-e.

1. 33-2565 -Csatlakozás a P12-höz az IOPCB-n 
2. 32-1303 -Ez az IOPCB-éna P14-hez csatlakozik. Az egyik vége az ajtónyitási címkén lévő kábeltartóhoz és az állomás rekesz címkéjén lévő kábeltartóhoz csatlakozik. A másik vége a gép köpenyénél lévő kivágáshoz csatlakozik, ahol a lábpedál csatlakozik. Ha ehhez a csatlakozóhoz már van kábel vezetve, akkor ki kell cserélni a 32-1303-as kábelre.
3. 32-1286- A lábpedál szerelvényhez [8], majd a 32-1303 kábel csatlakozójához is csatlakozik.
4. 32-1304 - Csatlakoztassa a kábeltartóhoz az ajtónyitási címkén
5. 33-1308 - Csatlakoztassa a kábeltartóhoz az állomás reteszelt címkéjénél
6. 33-1482 - Csatlakozás az IOPCB P50-hez (palettariasztás). 
7. 33-5838 - Csatlakoztassa a munkatér világítását a betöltőállomás tetején lévő elosztóhoz. Ezután csatlakoztassa a munkahelyi világítás tápegységét [9].

Megjegyzés: A lábpedál szerelvény [8], a 32-1286 kábel [10] és a 32-1303 [2] kábelek a nullpontos telepítési készletekben találhatók.

Vezesse a kábeleket és tömlőket a betöltőállomáshoz és a robothoz a kábelvezetéken [1] keresztül a paletta gép felőli oldalán.

A gép nullpontjának levegőbeszerelésére vonatkozó utasításokat lásd a Nullpontos készenlét - Beszerelés  részben az előző fejezetben.

A levegőrásegítő [1] vezérli a nullpontos vevő befogási erejét a gép és a betöltőállomáson belül.

Mielőtt bármilyen telepítést elkezdene a pneumatikus berendezéseken, kapcsolja ki a levegőt, és ürítse ki a maradék levegőt, hogy ne maradjon levegő a rendszerben. 

Ez megkönnyíti a mágnesszelepek és a légtömlők beszerelését.

Szerelje fel a légnyomásfokozót a kenőolaj-szekrény oldalára a mágnesek segítségével.

A kenőpanelen csatlakoztassa a tömlőket az előző részben telepített mágnesszelepekhez.

Csatlakoztassa a kenőanyag panelben [1] lévő elosztócsőről érkező tömlőt a légbefúvó bejövő csatlakozójához [2].

Csatlakoztassa a légbefúvó kimenetét [3] a mágnesszelep portjához [4].

Csatlakoztassa a piros befogót [5] és csatolja le [6] a gép nullpontjától érkező tömlőket a mágnesszelepen található tolócsatlakozásokhoz, a képen látható módon.

Megjegyzés: A nyomáskapcsolónak a piros befogótömlőn kell lennie.

Az alsó mágnesszelepből érkező átlátszó tömlő [7] az RPL betöltőállomáshoz kerül.

Csatlakoztassa a tiszta légtömlőt [1] a betöltőállomás alatti 90 fokos szerelvényhez [2] [3].

Vezesse át a tömlőt az RPL vezetéken a kenőolaj-szekrényhez, és csatlakoztassa az alsó mágnesszelepen [4] lévő szerelvényhez a mágnesszelep szerelvényben.

Csatlakoztassa a szerelvényt [1] a kenőanyag-szekrény fő elosztócsőhöz.

Csatlakoztassa a tömlő 3/8-os részét a szerelvényhez, és vezesse a robot megfogó levegőszabályozójához [2].

Helyezze a szabályozót [2] a betöltőállomás oldalára a képen látható módon.

Csatlakoztassa a tömlőt a bemeneti csatlakozóhoz [3]. Csatlakoztassa a rövid tömlőt a kimeneti szerelvényhez [4], majd csatlakoztassa a robot alján lévő levegőcsatlakozáshoz [5].

Állítsa be a szabályozót a kívánt befogási nyomásra. A részleteket lásd a nagy nyomású szabályozó matricáján.

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A kulcsot Auto módra kell állítani[2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

• 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
• 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
• 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Ellenőrizze, hogy a következő  paraméterek a következő értékekre vannak-e állítva:

• 2128 [:] palettatár TÍPUSA   4 robotra
• 2129 [:] PALETTA BETÖLTŐ POLC PPPP_SHELF_A

Lépjen a Beállítás fülre és módosítsa a következőt:

• 382 Palettaváltó letiltása állítsa átNone-ra
• 372 Munkadarab-adagoló típusa állítsa átNone-ra
• 376 Fényfüggöny engedélyezése állítsa át Be-re

Nyomja meg a[CURRENT COMMANDS] gombot.

MenjenEszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

• Maximális robotsebesség 157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
• megfogó nettó tömege - Írja be a megfogó nettó tömegét . A beállítás helyes értékének megállapításához lásd a HRP-2 gép elrendezési rajzot.
  
  Figyelmeztetés:Az érték helytelen beállítása miatt a robotkar nem mozog megfelelően.
  
  
• Megfogók száma a megfogók számához.
• Nyers megfogó befogás kimenet 1.
• Nyers megfogó kioldási kimenete2.
• Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama,mp.-ben. 
• Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg a [F1] gombot a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

 Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a robot aktiválása előtt. Kövesse a gép aktiválási/idő kiterjesztési idő - NGC eljárást.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

DCS beállítás (Kettős biztonsági ellenőrzés)

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Megjegyzés: Ez az RPL-ekhez szükséges.

A Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zóna beállításával kapcsolatban lásd az alábbi eljárást.

Megjegyzés: Ez ugyanaz a beállítás, mint egy normál HRP-2 gépen.

Megjegyzés: A folytatás előtt ellenőrizze, hogy a DCS megfelelően van-e beállítva ezen a ponton.

A robot telepítése és üzemeltetése után folytassa az RPL rendszer beállítás a vezérlő AKTUÁLIS PARANCSOK > ESZKÖZÖK menü fülei segítségével.

A 9. fejezet, Palettaadagoló beállítás bemutatja, hogyan kell konfigurálni a polcot, beállítani a palettatartókat, és a robot számára szükséges pozíciókat.

A palettára a következő komponensek vannak felszerelve:

1. Kezelő betöltőállomása
2. Palettapolc
3. HRP-2 robot
4. HRP vezérlődoboz

Ellenőrizze, hogy az elektromos csatlakozó [5] a képen látható módon helyezkedik-e el.

Megjegyzés: A kettős állvány RPL 100.25.001.1100 vagy újabb szoftververziót igényel

Figyelmeztetés: A robot illesztései mozgástartománya miatt a robot nem tud áthaladni az elektromos csatlakozóval egy vonalban lévő területen. A képen látható tájolás szükséges ahhoz, hogy a robot a kezelőállomáson, a palettapolcon hatékonyan navigálhasson.

Megjegyzés: A HRP vezérlődoboz [4] nem marad a palettán a képen látható módon. A Haas gép elektromos szekrénye mellé helyezik.

Emelje fel az RPL-t arról az oldalról, ahol a palettaemelő nyílásai vannak, és vigye a gép melletti helyre. A pontos elhelyezési méréseket lásd a következő lépésben.

Fontos:A biztonságos emelés érdekében győződjön meg arról, hogy a használt palettaemelő legalább az RPL palettával azonos hosszúságú villákkal rendelkezik.

A palettát a gép jobb oldalán kell elhelyezni, a telepített automatikus ablak mellett.

A palettát villás targonca segítségével mozgassa a megfelelő pozícióba.

Helyezze a palettát úgy, hogy a kezelőállomás a gép elejével [1] azonos irányba nézzen. Győződjön meg arról, hogy a paletta bal széle [5] párhuzamos a gép jobb szélével [4].

Helyezze el a palettát úgy, hogy:

UMC-500 esetén:

• A paletta elülső oldala [2] [3] (20" vagy 51 cm) távolságra van a gép elejétől [1]. 
• A paletta bal oldala [5] [6] (7" vagy 17,78 cm) távolságra van a gép bal oldalától [4].

UMC-750 esetén:

• A paletta elülső oldala [2]  [3] (17.5" vagy 44 cm)  távolságra van a gép elejétől [1]. 
• A paletta bal oldala [5]  [6] (7" vagy 17,78 cm)  távolságra van a gép bal oldalától [4].

UMC-1000 esetén:

• A paletta elülső oldala [2]  [3] (16" vagy 41 cm)  távolságra van a gép elejétől [1]. 
• A paletta bal oldala [5]  [6] (7" vagy 17,78 cm)  távolságra van a gép bal oldalától [4].

A palettát a gép jobb oldalán kell elhelyezni, a telepített automatikus ablak mellett.

A palettát villás targonca segítségével mozgassa a megfelelő pozícióba.

Helyezze a palettát úgy, hogy a kezelőállomás a gép elejével [1] azonos irányba nézzen. Győződjön meg arról, hogy a paletta bal széle [5] párhuzamos a gép jobb szélével [4].

Helyezze el a palettát úgy, hogy:

A VF-2-n:

• A paletta elülső oldala [2]  [3] (18" vagy 46 cm)  távolságra van a gép elejétől [1]. 
• A paletta bal oldala [5]  [6] (7" vagy 17,78 cm)  távolságra van a gép bal oldalától [4].

A VF-3-on:

• A paletta elülső oldala [2]  [3] (17" vagy 43 cm)  távolságra van a gép elejétől [1]. 
• A paletta bal oldala [5]  [6] (7" vagy 17,78 cm)  távolságra van a gép bal oldalától [4].

A VF-5 esetén:

• A paletta elülső oldala [2]  [3] (13" vagy 33 cm)  távolságra van a gép elejétől [1]. 
• A paletta bal oldala [5]  [6] (7" vagy 17,78 cm)  távolságra van a gép bal oldalától [4].

Ha a paletta egyenetlen felületen ül, akkor a 4 szintezőláb [1] segítségével emelje fel a palettát a talajról. 

A talaj felemelése után egy szintezővel ellenőrizze, hogy a paletta nagyjából vízszintes-e.

Rögzítse a szintezőlábakat a helyükön az anyák [2] meghúzásával minden lábon.

Szerelje be a rögzítőket [1] a telepítőkészletből, miután az RPL-t végleges helyzetbe állította. A készletben található sablon segítségével jelölje meg az egyes horgonyfúrási helyeket.

Megjegyzés: A készlethez négy horgony tartozik, de csak három szükséges a telepítéshez [2]. A negyedik horgony [3] ajánlott, de nem szükséges az RPL rögzítéséhez.

A horgonyok felszereléséhez kövesse az alábbi hivatkozást. 

Vágja le a kábelrögzítőt, hogy levegye a vészleállítás/munkatér világítás gombtartót [1] a betöltőállomásról. Forgassa el a tartót [1], és a mellékelt csavarokkal rögzítse a tartót a betöltőállomásra. 

Megjegyzés: A kétállványos RPL-ek esetében a HRP elektromos doboz nem lehet a palettán. Vigye az elektromos dobozt az 1. állvány mögé a képen látható módon.

Például UMC esetén az elektromos doboz a gép elektromos szekrénye alatt vagy mellett lesz.

Vezesse a gép alatti elektromos dobozból érkező robot tápkábeleket, hogy ne tekeredjenek fel. 

Megjegyzés: A tápkábel feltekerése elektromos zajt okozhat, amely riasztásokat okozhat a robotvezérlő dobozból. Ügyeljen arra, hogy a tápkábelek ne legyenek egymás tetején vezetve.

A 2. állvány szállítási helyzetben van, ahol a 2. állvány az alaplemez tetején helyezkedik el. Az állvány támasztólábait a telepítéskor ki kell húzni.

Lazítsa meg a 4 SHCS-t [1], amely a 2. állványtartó lábait [2] tartja a helyén a palettán.

Ha a tartó szabadon kihúzható, készítse elő a simító korongokat és menetes szárakat, hogy be lehessen szerelni, miközben kihúzza az állványt.

Húzza ki az állványt a palettából a nyíllal jelzett módon.

Húzza ki, amíg meg nem látja a paletta menetes furatait a 4 imbuszcsavarhoz és az alátéthez [1], amelyeket az előző lépésben eltávolítottak. 

Kezdje el befűzni az SHCS-t, hogy a 2. állvány támasztólábait durva helyzetben tartsa. 

Futtassa a szintezőcsapokat [2] lefelé, amíg nem érintkeznek a korongokkal [3].

Az állvány igazításához vegye le  az utolsó lépésben telepített 4 imbuszcsavart.

Mozgassa az állványt úgy, hogy a rögzítőcsavarok [1] alátétei középre kerüljenek a vezetőcsatornák [2] kivágásaiban, a képen látható módon. 

Az alátétek középre állítása után húzza meg az imbuszcsavarokat, hogy az állvány megtartsa a helyzetét.

Most, hogy az állvány ki lett hosszabbítva, folytassa a következő lépésekkel, amelyek az állvány durva szintezéséhez szükségesek.

Megjegyzés: A szintnek nem kell tökéletesnek lennie. A polc szintjén jelentkező hibák a robot vázának cseréjével korrigálhatók. Csak durva szinten állítsa be az állványt.

Kezdje a szintezést buborékszinttel az állvány függőleges oszlopain [1].

Emelje fel/süllyessze a szintező csavarokat [2] szükség szerint az egyes oszlopok függőleges helyzetbe állításához.

Folytassa a szintezőcsavarok beállítását, amíg a szint az egyes oszlopok közepén nem lesz. 

Ha a csapok függőlegesek, vigye a szintet a felső polcra.

Helyezze a szintet [2] a palettatartók tetejére [1].

Szükség szerint állítsa be a szintezőcsavarokat.

Megjegyzés: Az állványt csak durva szintezéssel kell kiegyenlíteni. Priorizálja ezt a szintet az előző lépésnél, ahol a bejegyzéseket függőleges helyzetbe állították.

Fontos:Javasoljuk, hogy a robot keretét a polchoz igazítsa, ahelyett, hogy megpróbálná a polc szintjét a kerethez igazítani. A polcnak megfelelő keret létrehozásához lásd az alábbi részt.

A 93-1001040 nem CE telepítőkészlethez:

Szerelje fel a fényfüggönyöket és tükröket a képen látható módon.

Helyezze az adót [1] a palettapolc mögé.

Helyezze a két tükröt [2] a gép.

Helyezze a vevőkészüléket [3] a betöltőállomás vészleállítója mellé.

Megjegyzés: A kép nem mutatja a 2. állvány opciót. Ha az RPL rendelkezik a 2. tartóval, akkor a fényfüggönyök lefedik a 2. tartó hátsó oldalát.

A gép nullpontjának levegőbeszerelésére vonatkozó utasításokat lásd a Nullpontos készenlét - Beszerelés  részben az előző fejezetben.

A levegőrásegítő [1] vezérli a nullpontos vevő befogási erejét a gép és a betöltőállomáson belül.

Mielőtt bármilyen telepítést elkezdene a pneumatikus berendezéseken, kapcsolja ki a levegőt, és ürítse ki a maradék levegőt, hogy ne maradjon levegő a rendszerben. 

Ez megkönnyíti a mágnesszelepek és a légtömlők beszerelését.

Szerelje fel a légnyomásfokozót a kenőolaj-szekrény oldalára a mágnesek segítségével.

A kenőpanelen csatlakoztassa a tömlőket az előző részben telepített mágnesszelepekhez.

Csatlakoztassa a kenőanyag panelben [1] lévő elosztócsőről érkező tömlőt a légbefúvó bejövő csatlakozójához [2].

Csatlakoztassa a légbefúvó kimenetét [3] a mágnesszelep portjához [4].

Csatlakoztassa a piros befogót [5] és csatolja le [6] a gép nullpontjától érkező tömlőket a mágnesszelepen található tolócsatlakozásokhoz, a képen látható módon.

Megjegyzés: A nyomáskapcsolónak a piros befogótömlőn kell lennie.

Az alsó mágnesszelepből érkező átlátszó tömlő [7] az RPL betöltőállomáshoz kerül.

Csatlakoztassa a tiszta légtömlőt [1] a betöltőállomás alatti 90 fokos szerelvényhez [2] [3].

Vezesse át a tömlőt az RPL vezetéken a kenőolaj-szekrényhez, és csatlakoztassa az alsó mágnesszelepen [4] lévő szerelvényhez a mágnesszelep szerelvényben.

Csatlakoztassa a szerelvényt [1] a kenőanyag-szekrény fő elosztócsőhöz.

Csatlakoztassa a tömlő 3/8-os részét a szerelvényhez, és vezesse a robot megfogó levegőszabályozójához [2].

Helyezze a szabályozót [2] a betöltőállomás oldalára a képen látható módon.

Csatlakoztassa a tömlőt a bemeneti csatlakozóhoz [3]. Csatlakoztassa a rövid tömlőt a kimeneti szerelvényhez [4], majd csatlakoztassa a robot alján lévő levegőcsatlakozáshoz [5].

Állítsa be a szabályozót a kívánt befogási nyomásra. A részleteket lásd a nagy nyomású szabályozó matricáján.

Robot interfész felszerelési hely

A robot elektromos interfészdoboz mágneses tartókkal rendelkezik, amelyek a gép fémlemezéhez rögzíthetők.

Szerelje fel a Robot elektromos interfész dobozt [1] a képen látható módon.

Vezesse a Robot interfész elektromos kábeleit elektromos szekrény alján keresztül.

Kövesse a következő fejezetet az illesztődobozból és a távirányítós léptetőfogantyúból (RJH) érkező kábelek felszereléséhez.

Távolítsa el a kábelfedelet [1] a robotvezérlő dobozból [2].

Az RPL opcióval vásárolt gépeknél a kábelek a burkolat belsejében tekerednek fel. 

Megjegyzés: Ha az RPL-t hozzáadják egy meglévő gép, akkor ezeket a kábeleket telepíteni kell. Ezek a nullpontra kész terepi telepítőkészletben találhatók.

Csatlakoztassa a kábeleket a betöltőállomás kábeltartójához [3], amely a képen látható módon helyezkedik el. 

A betöltőállomásról érkező kábelek az előző lépésben [7] a konzolhoz vannak csatlakoztatva, vagy egészen a vezérlőszekrényig vezetnek. Ellenőrizze, hogy a kábelek megfelelõen csatlakoznak-e.

1. 33-2565 -Csatlakozás a P12-höz az IOPCB-n 
2. 32-1303 -Ez az IOPCB-éna P14-hez csatlakozik. Az egyik vége az ajtónyitási címkén lévő kábeltartóhoz és az állomás rekesz címkéjén lévő kábeltartóhoz csatlakozik. A másik vége a gép köpenyénél lévő kivágáshoz csatlakozik, ahol a lábpedál csatlakozik. Ha ehhez a csatlakozóhoz már van kábel vezetve, akkor ki kell cserélni a 32-1303-as kábelre.
3. 32-1286- A lábpedál szerelvényhez [8], majd a 32-1303 kábel csatlakozójához is csatlakozik.
4. 32-1304 - Csatlakoztassa a kábeltartóhoz az ajtónyitási címkén
5. 33-1308 - Csatlakoztassa a kábeltartóhoz az állomás reteszelt címkéjénél
6. 33-1482 - Csatlakozás az IOPCB P50-hez (palettariasztás). 
7. 33-5838 - Csatlakoztassa a munkatér világítását a betöltőállomás tetején lévő elosztóhoz. Ezután csatlakoztassa a munkahelyi világítás tápegységét [9].

Megjegyzés: A lábpedál szerelvény [8], a 32-1286 kábel [10] és a 32-1303 [2] kábelek a nullpontos telepítési készletekben találhatók.

Vezesse a kábeleket és tömlőket a betöltőállomáshoz és a robothoz a kábelvezetéken [1] keresztül a paletta gép felőli oldalán.

Keresse meg a mód kapcsolót a vezérlő kezelőpultján. A kulcsot Auto módra kell állítani[2].

Ügyeljen arra, hogy a [E-STOP] gombot[3] ne nyomja meg.

Kapcsolja be a Robot vezérlő dobozt úgy, hogy a megszakítót az óramutató járásával megegyező irányba forgassa Be [1] állásba.

Kapcsolja be a Haas CNC-t.

Térítse nullponti helyzetbe az összes tengelyt.

Helyezze be a szerviz USB kulcsot.  Menjen Szerviz üzemmódba.

Menjen a Paraméterek > Gyár fülre.  Módosítsa a következőket:

• 1278 [1278:] Robot kész E-Stop engedélyezve IGAZRA
• 2191 [694:] FÉNYFÜGGÖNY TÍPUSA LC_TYPE_1
• 2192 [:] Fényfüggöny kioldási küszöb  0

Ellenőrizze, hogy a következő  paraméterek a következő értékekre vannak-e állítva:

• 2128 [:] palettatár TÍPUSA   4 robotra
• 2129 [:] PALETTA BETÖLTŐ POLC PPPP_SHELF_A

Lépjen a Beállítás fülre és módosítsa a következőt:

• 382 Palettaváltó letiltása állítsa átNone-ra
• 372 Munkadarab-adagoló típusa állítsa átNone-ra
• 376 Fényfüggöny engedélyezése állítsa át Be-re

Nyomja meg a[CURRENT COMMANDS] gombot.

MenjenEszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális léptetési sebesség 7,9 hüvelyk/mp (200 mm/mp).

Menjen Beállítás fül. Változtassa meg a következőt:

• Maximális robotsebesség 157 hüvelyk/mp (3988 mm/mp). 
• megfogó nettó tömege - Írja be a megfogó nettó tömegét . A beállítás helyes értékének megállapításához lásd a HRP-2 gép elrendezési rajzot.
  
  Figyelmeztetés:Az érték helytelen beállítása miatt a robotkar nem mozog megfelelően.
  
  
• Megfogók száma a megfogók számához.
• Nyers megfogó befogás kimenet 1.
• Nyers megfogó kioldási kimenete2.
• Nyers megfogó Befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama,mp.-ben. 
• Nyers megfogó befogás típusa   OD/ID.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen az  Eszközök>Robot>Beállításfülre[1].

Nyomja meg az [E-Stop] gombot.

Nyomja meg a [F1] gombot a robot csatlakoztatásához [2].

Amikor első alkalommal csatlakoztat egy robotot egy géphez, megjelenik egy Robot Activation (Robot aktiválása) ablak. Ez az előugró ablak a gép szoftververzióját[3], a robot MAC-címét[4] és a gép által generált kódot[5] mutatja, amelyet a portálon a gépidő meghosszabbításához használnak.

A robot aktiválásához adja meg az F számot[6] és az Unlock Code (Feloldási kód) kódot[7].

Az F szám a robot azonosítócímkéjén található, amely a vezérlőpult ajtaján vagy a robotkaron található.

A feloldó kód a  robot telepítésének  befejezése után  jön létre a Haas Business Centerben.

 Megjegyzés: A gépet aktiválni kell a robot aktiválása előtt. Kövesse a gép aktiválási/idő kiterjesztési idő - NGC eljárást.

A szolgáltatás aktiválásához. Szerviz módban nyomja meg a [INSERT]  gombot a robot csatlakoztatásához. Ez a Ciklusindítás után letiltásra kerül.

Megjegyzés: Ezt a lépést csak HFO szerviztechnikus végezheti el.

Megjegyzés: A zöld gomb a vezérlődobozban kigyullad.

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot. 

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS]  gombot és menjen a Eszközök> Robot > Léptetés fülre.

A Távirányítós léptetőfogantyú érintésével nyomja meg a Közös gombot, hogy belépjen a Közös koordinátákba.

Léptesse a robotot szállítási helyzetéből biztonságos pozícióba.

Megjegyzés: A roboton való munkavégzés előtt nyomja meg a [Emergency Stop] gombot.

Megjegyzés: Kapcsolja ki a gép levegőjét a Levegő/Kenőanyag szekrényben lévő szelep elforgatásával, és húzza meg a nyomáscsökkentő szelepet, hogy a rendszerben levegő szabaduljon fel.

DCS beállítás (Kettős biztonsági ellenőrzés)

Minden Haas Robot fel van szerelve a FANUC DCS rendszerrel. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy meghatározza a robot sebességének és helyzetének korlátait. Ha a robot ezen határokon kívülre jut, a DCS leállítja a robotot, és lekapcsolja a motorokat.

Megjegyzés: Ez az RPL-ekhez szükséges.

A Fanuc kettős ellenőrzésű biztonsági (DCS) zóna beállításával kapcsolatban lásd az alábbi eljárást.

Megjegyzés: Ez ugyanaz a beállítás, mint egy normál HRP-2 gépen.

Megjegyzés: A folytatás előtt ellenőrizze, hogy a DCS megfelelően van-e beállítva ezen a ponton.

A robot telepítése és üzemeltetése után folytassa az RPL rendszer beállítás a vezérlő AKTUÁLIS PARANCSOK > ESZKÖZÖK menü fülei segítségével.

A 9. fejezet, Palettaadagoló beállítás bemutatja, hogyan kell konfigurálni a polcot, beállítani a palettatartókat, és a robot számára szükséges pozíciókat.

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a DCS zóna tartalmazza 2. állványt a DCS burkolatban. Előfordulhat, hogy a DCS zónát ki kell nyitni, ha a 2. állványt terepen telepítik.

A 2. állvány pozícióinak beállítás először navigáljon a palettatár, majd a palettatár beállítás  fülre az aktuális parancsokban.

Módosítsa az állvány számát 2-re [1]. 

Ez kitölti a menüt további mezőkkel a további állványhoz.

Ellenőrizze a sablon többi mezőjét. A beállítás céljából módosítsa a 2.  állványon [1] lévő  összes palettát 15-re. 

Megjegyzés: Még ha nincs is 15 palettája, akkor is ajánlott 15 palettára cserélni a beállítás. Erre azért van szükség, hogy a robotot az állvány bármely részére utasíthassa.

A Palettapolc beállítás  fülön való végighaladáshoz az összes palettát hozzá kell rendelni egy polcpozícióhoz.

Lépjen a Palettaütemezési táblázatba,  és adja meg minden palettához a polc helyét. A kétállványos palettamegjelöléseket a <Rack number>-<shelf position> adja meg. Ha például a palettát a 2. állvány C5 polcához kell rendelni, akkor 2-C5-öt kell beírni,  és meg kell nyomni az Enter gombot a palettához tartozó polcérték kijelöléséhez.

A polchely hozzárendelésekor lásd a képet, hogy hol jelölje ki a pontot [1].

Miután a 2. állvány mind a 15 pontjához hozzá van rendelve, továbbléphet a kezdeti felvételi hely beállításához/ellenőrzéséhez. Ezt a következő fejezet részletezi.

A 2. állvány kezdeti felvételi helyét be kell állítani.

E pozíció beállításához először fogja be a piros beállítás a megfogó.

Az aktuális parancsokban használja a Palettapolc beállítás fület. Ezen az oldalon az [F1] gombbal válthat az 1. és a 2. állvány között.

Jelölje ki a 2-A1 pozíciót,  és nyomja le az [F3] gombot. Lépjen a kijelölt állomásra. Ne hagyja, hogy egészen a pozícióig eljusson. Álljon készen a robot vészleállítására, ha közel van az állványhoz.

FONTOS:Lassan futtassa a robotot, hogy vészleállítást alkalmazhasson a robotnál arra az esetre, ha az közel kerülne az állványhoz.

Ha a beállítás kinyújtja a tartó fölé, nyomja le a Vészleállítás gombot. Léptesse a robotot derékszögű mozgásban, hogy a beállítás a 2-A1  palettatartóhoz igazítsa.

A Vészleállítás lenyomása után váltson a Robotmozgások beállítás fülre.

Nyomja le a [Kézi léptetés] gombot, és válassza ki a Descartes-féle módot az RJH-n.

Léptesse úgy a robotot, hogy a piros beállítási paletta egy vonalba kerüljön a palettatartó oldalaival és hátuljával. Léptesse le úgy, hogy a beállítási paletta egy szintben vagy néhány mm-rel a palettatartó felett helyezkedjen el.

Tekintse meg a képeket, hogy hogyan néz ki a jó beállítás.

Miután beállította, jelölje ki a Kezdeti felvételi pozíciót a 2.  sorozatmenüben [3], és nyomja le az [F2] gombot a pozíció rögzítéséhez. 

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy az aktív keret R2 [4] palettaállomásra van állítva. A keret cseréjéhez nyomja le az [F3] gombot.

A kezdeti felvételi pozíció tesztelése előtt ellenőrizze, hogy a keret illeszkedik-e a polchoz.

A keret teszteléséhez először vissza kell állítania a robotot.

Amint helyreállt, térjen vissza a palettapolc beállítás füléhez, és fogja be a beállítási palettát a megfogóban.

Jelölje ki a 2-A5 [1] állomást, és nyomja le az [F3] [2] gombot a paletta helyének mozgatásához. Ez ellenőrzi, hogy a keret illeszkedik-e a polchoz, vagy új keretet kell létrehozni.

Figyelmeztetés: Figyelje figyelmesen a robotot, ahogy közeledik a 2-A5 helyhez. A robotot ajánlatos lassan működtetni, hogy a várt módon mozogjon. 

Megjegyzés: Ha a robot riaszt, hogy a polcon keresztül mozog, állítsa helyre a robotot, majd térjen vissza a kész helyre, mielőtt a 2-A5 helyre lépne. 

Megjegyzés: Ha a keret megfelelően van beállítva, akkor a beállítási paletta éppen a palettatartó felett van. A palettatartót 1/4"-nél kisebb hézaggal kell a beállítási paletta alá csúsztatni.

Ha a beállítási paletta az ábrán láthatóaknak megfelelően ki van kapcsolva, akkor a keretet, valamint a kezdeti felvételi pozíciót vissza kell állítani.

Megjegyzés: A keret visszaállításához lásd az alábbi fejezetet.

Ha a beállítási paletta magassága az A5 hely felett van, akkor a többi palettatartó beállítás a második állványon.

Lépjen a polcon használandó palettapozíciókra.

Állítsa egy vonalba a palettatartókat [1] a piros beállítás paletta helye alatt [2].

Miután a palettatartót a beállítás palettához igazították, húzza meg a 4 imbuszcsavart [3], hogy a palettatartót a helyén rögzítse.

Ha a keretet vissza kell állítani a 2. állványhoz, lépjen a Képek fülre az Aktuális parancsokban, és használja a 3 pontos módszer opciót a „2. polc” nevű kerethez

A keret hárompontos módszerrel történő létrehozásához a következő polcterületeket használja. Ez biztosítja, hogy a Z irány a helyes irányba mutasson:

1. Hely 2-C1 (használja a polctartót és a palettatartót)
2. Hely 2-C5 (használja a polctartót és a palettatartót)
3. Hely 2-A5 (használja a polctartót és a palettatartót)

Fogja be a piros beállítási palettát a robot megfogójába.

Használja a palettatartókat [1] és a tartóoszlop belső élét [2] az egyes pontok beállításához a keret 3 pontos módszerében.

Kezdje a robot leléptetésével a 2-C1 állványállomás közelében az ábrán látható módon (bal alsó sarok).

Megjegyzés: A kép a 2. állvány hátoldaláról látható. A beállítási paletta a legközelebb van a 2-C1 palettapozícióhoz a képen.

Nyomja meg az [F2] gombot az első pozíció rögzítéséhez. Ezután léptesse a robotot a 2-C5 állomásra (jobb alsó sarok) a második referenciapozíció beállításához.

Végezze el ugyanazt a folyamatot, mint amelyet az 1. referenciapozíció beállításához használt. Használja a palettatartót [1] és a polctartó [2] belső szélét a beállítási paletta igazításához.

A beállítási paletta igazítását követően az [F2] lenyomásával rögzítse az aktuális pozíciót második referenciapozícióként. Ezután folytassa a 3 pontos módszer végső referenciapozíciójának beállításával.

Megjegyzés: A kép a 2. állvány hátoldaláról származik. A beállítási paletta a kép 2-C5 palettapozíciójához a legközelebb van.

Végezze el ugyanazt a folyamatot, amelyet az első két referenciapozíció beállításához használt, kivéve ezt az időt, a 2-A5 polcot használva hozzávetőleges helyként. Használja a palettatartót [1] és a polctartó [2] belső szélét a beállítási paletta igazításához.

A beállítási paletta igazítását követően nyomja le az [F2]gombot az aktuális pozíció végső referenciapontként való  rögzítéséhez.

Ekkor létrejön a keret. 

Fontos:Használja ezt a keretet, és állítsa vissza a kezdeti felvételi helyét a fenti lépésben leírtak szerint. Ha módosítania kell a mozgásfájlokat, akkor ezt az új keretet is használja. A keretet közvetlenül is be lehet vinni a SHELF 2 keretbe.