9.1 Palettapolc rács beállítása

Robot palettaadagoló - Palettapolc rács beállítása

Setup Pallet Shelf

1

A palettapolc beállítható úgy, hogy egyedi számú sort és oszlopot tartalmazzon.

A polcrács beállításához navigáljon az aktuális parancsok oldalára, majd az Eszközök lehetőséghez. Ezután lépjen a Palettaállomás beállítás [1] oldalra, ahol a képhez hasonló ablakot lát.

Tekintse meg a következő lépést, amely esetén a paraméterek a szükséges alkalmazástól függően módosíthatók.

Megjegyzés: Az RPL rendszerhez 4 paletta és 3 palettatartó tartozik a polchoz. További paletták és tartók rendelhetők a palettarendszerhez való hozzáadáshoz. Az alkatrészszámokról további információkért lásd a 10.6 RPL munkadarabok fejezetet.

2

[1] Oszlopok száma - Raklapok száma az egyes polcokon

[2] Sorok száma - Használt polcok száma

[3] Oszlopok közötti távolság - távolság a szomszédos paletták között

[4] Sorok közötti távolság - Az egyes polcok közötti függőleges távolság

[5] Összes paletta - A használt paletták száma

Megjegyzés: A nyers paletta tömege 2,2046 font (1 kg).

3

Oszlopok száma:

Ennek az értéknek az a palettaszámnak kell lennie, amelyet egy polcra helyeznek vízszintesen.

Megjegyzés: Egy polcon nem ajánlott 5-nél több paletta használata. Ennek az értéknek 5 vagy kevesebbnek kell lennie.

4

Sorok száma:

Ennek az értéknek a palettaállomáson használt polcok számát kell megadnia.

Megjegyzés: A terméknél nem ajánlott 3-nál több polc használata. A 3-nál több polc használatát a Haas nem támogatja.

5

Oszlopok közötti távolság:

Ez a polcon lévő szomszédos paletták közötti távolság.

Ez a távolság feltételezhetően konzisztens az egyes paletták között. A rendszer azt is feltételezi, hogy a távolság minden egyes használt polcon azonos.

Megjegyzés: A palettapolc igazításának és távolságának ellenőrzésével kapcsolatos információkért lásd a 8.3 Polcigazítás fejezetet. A vezérlés képei példát adnak a palettatartók közötti távolságra ehhez a feladathoz.

Megjegyzés: A bal szélső palettapozíciót nem az Oszlopok közötti távolság értéke határozza meg. A bal szélső paletta 3,5 hüvelykre van a rúd belső szélétől a palettatartó bal széléig.

Az első palettától jobbra lévő paletták esetén a távolság az előző paletta bal szélétől a következő paletta bal széléig terjed.

6

Sorok közötti távolság:

Ez az egyes polcok közötti függőleges távolság.

Ez a távolság feltételezhetően konzisztens az egyes sorok között. A rendszer azt is feltételezi, hogy a távolság minden egyes használt polc között azonos.

Megjegyzés: A palettapolc igazításának és távolságának ellenőrzésével kapcsolatos információkért lásd a 8.3 Polcbeállítás fejezetet. A vezérlésen látható képeken látható egy példa arra, hogy milyen távolságértéket kell ellenőrizni.

7

Paletták teljes száma:

A paletták száma tetszőleges lehet.

Az egyetlen követelmény az, hogy a palettákat a bal oszloptól kezdve helyezze el, és kövesse a paletták közötti távolságot.

A polcokat is fel kell tölteni (az oszlopok száma paraméternek megfelelően), a felső polctól kezdve, mielőtt palettákat adna az alsó polcokhoz.

Ha például 11 vagy több palettát használ, akkor a felső és a középső polcnak egyenként 5 panellel kell rendelkeznie, mielőtt palettákat adna az alsó polchoz.

9.2 Paletta ütemezése

Robot palettaadagoló - Palettaütemezés

Az oldal építés alatt

Pallet Loader - Operation

A CNC vezérlőelem nyomon követi a palettákat, amikor azok a polcukról a kész helyzetbe, a megmunkálási területre, majd vissza kerülnek. A Paletta-ütemezési táblázat (PST) megtalálható az aktuális parancsok oldalain.

A hozzáféréshez nyomja meg az [CURRENT COMMANDS] gombot, és a kurzorgombokkal lépjen az Eszközök, majd a Palettaütemezési táblázat menüre.

A PST képernyő információkat tartalmaz, amelyek segítenek a kezelőnek a paletták be- és lerakásában, és lehetővé teszik a kezelő számára, hogy meghatározza a munkadarab-programokat és a paletta-feldolgozási szekvenciákat.

MEGJEGYZÉS: Előfordulhat, hogy a gép munkatérből kilépő raklap nem jut vissza abba a polcba, ahonnan kivették. A gép az A polctól/betöltőállomástól kezdve a legközelebbi üres polcra lép.

A paletták cseréje a palettatárral a PST segítségével történik. Jelöljön ki egy palettapolcot, és nyomja le az [ALTER] gombot a paletta és a hozzá tartozó program betöltéséhez.

Futtassa az összes ütemezett palettát az [INSERT] gomb megnyomásával.

Palettaütemező módban a következő paletta és a hozzá tartozó program betöltéséhez a program végén M199 -nek kell lennie. MEMÓRIA üzemmódban az M199 M30-ként viselkedik.

A paletták betöltési-sorrendjét a PST „Betöltési sorrend” oszlopa határozza meg. Ha nem akarja használni a Paletta ütemező módot a paletták feldolgozására, akkor még mindig használhatja az M50 Px parancsot egy adott paletta betöltésére a programból.

Ha a gépet az összes ütemezett palettán keresztül szeretné futtatni Paletta ütemező üzemmódban, hívja be az első palettát a gépbe. Nyomja meg az [INSERT] gombot a PST oldalon. Ez az M199 kódnál azt fogja okozni a program végén, hogy úgy fog viselkedni, mint az M50 + M99. A program végén lehívja a következő ütemezett palettát, és addig folytatja a futtatást, amíg az összes ütemezett paletta be nem fejeződik.

A palettatár mellett egy alpanel található a betöltőállomás mellett, a biztonság érdekében egy Vészleállító gombbal és egy Munkadarab kész gombbal.

Az Alkatrész kész gomb jelzi az emelőnek, hogy a betöltőállomáson lévő paletta elő van készítve és készen áll a Palettatárba történő belépésre. A betöltőállomás ajtaját a biztonság érdekében zárás irányba kell elforgatni, hogy az emelő hozzáférhessen a betöltőállomás palettájához.

Pallet Schedule Table

FONTOS: A videó bemutatja az UMC-500 palettaütemezési táblázatát, így lehet némi különbség a képernyő elrendezésében, de az információ továbbra is megmarad.

A paletta ütemezési táblázat számos olyan funkciót tartalmaz, amely segít a felhasználónak a rutinban.

Betöltési sorrend és paletta állapot: Ez a két funkció együttesen megmutatja, hogy mely paletta van jelenleg a megmunkálási területen. Írja be a betöltési sorrend számát és nyomja meg az [ENTER] gombot a Paletta állapota mezőben a paletta állapotának kiválasztásához. A választási lehetőségek a következők: 0 Nem ütemezett, 1: Ütemezett, 2: Hiányzó és 3: Kész.

Megjegyzés: Ha felhasználói megjegyzést szeretne hozzáadni a palettához, jelölje ki a paletta szám mezőjét és nyomja meg az [ENTER] gombot. Megjelenik egy négyzet, írja be a kívánt megjegyzést, és nyomja meg az [ENTER] gombot.

Paletta használat: Ez a funkció megadja, hogy hányszor töltötték be az adott palettát a megmunkálási területre. Nyomja meg az [ORIGIN] gombot az érték törléséhez.

Programszám: Ez a rész mutatja, hogy melyik programszám lett hozzárendelve a palettához. Program kiválasztásához jelölje ki a Programnév mezőt, majd nyomja meg az [ENTER] gombot és lépjen a programhoz.

Program megjegyzés: Ez a terület megjeleníti a munkadarab-programban írt megjegyzéseket. Ez csak a megjegyzés szerkesztésével változtatható meg a programban.

Megjegyzés:A robot palettabetöltő gépek palettaütemezési táblázata két különböző nézetből áll, a felső kép a rácsnézetet, az alsó kép pedig a táblázatnézetet mutatja.

Parancssor:

[ENTER] A funkció a szövegkiemelő elhelyezkedésétől függően változik. A felhasználói megjegyzés beírására, a mezőben egy érték beállítására és a mező opcióinak megtekintésére szolgál.

[ALTER] Paletta és program betöltése. Ezzel betölti a kiválasztott palettát a gépbe, és behívja a hozzárendelt programot a memóriába.

[INSERT] Futtassa a betöltött programot. Ezzel elindul a gép palettaütemező üzemmódban. A gép az összes ütemezett palettát a PST-ben futtatja, amíg azok be nem fejeződnek. A palettaütemező üzemmóddal kapcsolatos további információkért lásd az M199 paletta/munkadarab betöltése vagy a Program befejezése M-kóddal című részt.

[UNDO] Táblázatos nézet/Rácsnézet. Ezzel válthat a paletta ütemterv táblázat nézet között a rácsnézet és az asztalnézet között.

[F2]Betöltőállomás paletta ütemezése. Ez beállítja a Betöltőállomás paletta állapotát ütemezettre.

[F3] Tegye félre a betöltőállomás palettáját. Ezzel a Betöltőállomás paletta visszakerül a palettatárba.

[F4] Kijelölt paletta hívása. Ez elhozza a kiválasztott palettát a Betöltőállomásra.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

Töltse be a palettákat a palettakiosztási táblázat segítségével.

A palettaütemezési táblázat fül eléréséhez nyomja meg az [CURRENT COMMANDS] gombot, majd lépjen az ESZKÖZÖK > PALETTAÜTEMTERV TÁBLÁZAT pontra.

Ütemezze be a palettákat, ehhez jelölje ki a paletta állapotát [1], és nyomja meg az [F2] gombot az ütemezéshez.[2]. Ismételje meg ezt a folyamatot a többi raklapnál is.

MEGJEGYZÉS: A palettákat elő kell jegyezni ahhoz, hogy a palettákat fizikailag be lehessen rakni az állomásra. Az összes paletta betöltése után a felhasználó szükség szerint beütemezheti a palettákat. Ha a paletta nincs ütemezve, akkor a palettatár nem veszi fel azt a palettát.

2

Kezdje azzal, hogy fizikailag behelyez egy palettát a betöltőállomásba.

A paletták gépbe való betöltéséhez először nyomja le a [E-STOP] gombot, majd lépjen az 1. paletta polc fülére [2]. A képernyőn ekkor az LS állomáson [1] kell megjelennie a palettának. Ha az 1. paletta ki van jelölve Nyomja meg az [F3] gombot, így az RPL a palettát a gép, más néven munkaállomásba (WS) mozgatja [5]

Nyomja meg az [UNDO] gombot a táblázatra váltáshoz.

Ezután jelölje ki a 2. paletta polcfülét [6], és változtassa azt az A polcra, ezzel a 2. paletta helyét a betöltőállomásra helyezi át.

Fizikailag töltsön be egy palettát a betöltőállomásra, engedje el az [E-STOP] gombot és nyomja meg az [F3] gombot [7] a betöltőállomás 2. palettájának az üres A1 polcra helyezéséhez.

Folytassa ezt a folyamatot a többi polcon.

3

Egy adott paletta programjának betöltéséhez lépjen a Programnév fülre [1], és nyomja le az [ENTER] gombot.

Megjelenik egy előugró menü, amely megkérdezi, hogy honnan kell betölteni a programot. Válassza ki a fájl helyét, válassza ki az adott palettához futtatni kívánt programot, és nyomja meg az [ENTER] gombot.

4

A program neve és a program megjegyzése megjelenik a megfelelő lapon [1]. Folytassa a programok betöltését az összes többi palettára, amelyre ez vonatkozik.

Az [ALTER] [2] lenyomására a névnek megfelelően betöltődik a paletta és a program.

Az [INSERT] [3] lenyomására a paletta programja az R polcon fut, a palettaállapotnak azt is meg kell mondania, hogy milyen palettaszám van betöltve.

5

Az adott paletták lekéréséhez válassza ki a paletta számát vagy a polcot [1], látnia kell a paletta kijelölt számát, nyomja meg az [F4] gombot, amelyet [2]-ként jelölnek, és ennek a kijelölt palettát a betöltőállomásra (LS) vagy az A polcra kell vinnie [3].

MEGJEGYZÉS: Ha van paletta a betöltőállomáson, amikor ezt a folyamatot utasítják, akkor a betöltőállomáson lévő paletta a palettatár üres polcára töltődik a kijelölt paletta-ot pozíció elmozdítása érdekében.

Pallet Wash-Down Sequence

Használja az M50P0speciális kódotpaletták kivonásához a következő betöltése nélkül, hogy lemossa a vevőt, mielőtt betöltené a következő palettát paletta módban.

További információkért lásd az M50 M-kód súgószövegét. További információk

10 - RPL - Operation