Fontos: Mielőtt folytatná, ellenőrizze, hogy az alapértelmezett mozgási fájlok és pozíciók megfelelően lettek-e betöltve.

Nyomja meg az [CURRENT COMMANDS] gombot, majd lépjen az Eszközök->Robotmozgások beállítás fülre [1].

Annak meghatározásához, hogy az alapértelmezett értékek betöltődtek-e a konfigurációból, ellenőrizze az ablak következő helyeit:

• A Feladat mező üres lesz, és az aktív kereten a "Hiba" [2] jelenik meg.
• A táblázat [3] pozícióinak összes értéke üres lesz. 

Megjegyzés: Ezek mind azt jelzik, hogy az értékek nem lettek betöltve. Lásd a 12. fejezet - Hibaelhárítás részt az alapértelmezett értékek vezérlésre való átviteléhez.

Két paramétert kell beállítani:

1. 1.310 paraméter - X-tengelyirányú palettaeltolás
2. 7.310 paraméter - C-tengely palettaeltolás (csak UMC gépeknél)

Megjegyzés: Az Y és Z tengely palettaeltolása is beállítható, ha az alkalmazáshoz szükséges.

1.310 paraméter:

Léptesse az X-tengelyt egészen a gép balra a szerszámváltó közelében. Jegyezze fel az X tengely pozíciójának értékét.

Lépjen a P1.310 -re a Gyár lapon [1]. Keresse meg az 1.310 értéket, és adja meg a rögzített értéket, majd nyomja le az [Enter] gombot a paraméter beállításához.

Megjegyzés: Ez az a pozíció, ahová az X tengely a palettacsere parancs kiadásakor elmozdul.

7.310 paraméter:

Léptesse a C tengelyt úgy, hogy a nullpont-vevő hátulja az automatikus ablaktól elfelé mutasson.

Megjegyzés: A nullapont-fogadó [1] hátulja a 4 nyílás közül a legmélyebb hornyolt furatnál [2] található. A legmélyebb furat az, ahol a palettán az illesztőcsap akkor helyezkedik el, ha a palettát a nullapontos vevőbe fogják be.

Állítsa be a paramétert ugyanúgy, mint a P1.310-et.

Megjegyzés: Ennek az értéknek közel kell lennie  90,0 vagy -90,0 fokhoz, attól függően, hogy a palettavevő hogyan volt felszerelve az asztalra.

Előfordulhat, hogy két paramétert kell beállítani:

1. 1.310 paraméter - X-tengelyirányú palettaeltolás
2. 2.310. paraméter - Y-tengelyirányú palettaeltolás

1.310 paraméter:

Léptesse az X-tengelyt egészen a géptől jobbra a szerszámváltó közelében. Jegyezze fel az X tengely pozíciójának értékét.

Lépjen a P1.310 [2] -re a Gyár lapon [1]. Keresse meg az 1.310 értéket, és adja meg a rögzített értéket, majd nyomja le az [Enter] gombot a paraméter beállításához.

2.310 paraméter:

Léptesse az Y tengelyt úgy, hogy az asztal az automatikus ablakkal középre kerüljön. Jegyezze fel az X tengely pozíciójának értékét.

Lépjen a P1.310-re [3] a Gyár lapon [1]. Keresse meg az 2.310 értéket, és adja meg a rögzített értéket, majd nyomja le az [Enter] gombot a paraméter beállításához.

Állítsa be a paramétert ugyanúgy, mint a P1.310-et.

Megjegyzés: Ezek azok a pozíciók, amelyekbe az X és Y tengelyek a palettacsere során elmozdulnak.

3.310 paraméter:

Ez az a pozíció, ahová a Z tengely a palettaváltás során mozog. Nem kell módosítani a nullázás alapértelmezett értékéről.

A munkaállomás  kezdeti átvételi helyét [1] a telepítéskor kell beállítani, mivel az RPL paletta elhelyezése a géptől függően változik.

Ez az a hely, ahol a robot a felvevő és leadó palettákra kerül a gép nullpontos vevőjén.

Ebben a részben bemutatjuk, hogyan kell rögzíteni a felvételi helyet.

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot a Haas vezérlőn, majd navigáljon a Robotmozgások beállítása fülre.

Jelölje ki a Kezdeti felvételi hely opciót [1] a Munkaállomás [2] részben.

Nyomja meg az [Alter] [3] gombot a csúszkaablak megnyitásához.

Ellenőrizze, hogy az aktív keret beállítása „Munkaállomás”-e [4]. Ha más keretre van állítva, akkor nyomja le az [F3] [5] gombot az aktív keret „Munkaállomás”-ra történő módosításához.

A folytatás előtt ellenőrizze, hogy az aktív keret „munkaállomás”-e.

Megjegyzés: az aktív keretet is módosíthatja, ha a Robot fülre navigál, majd a Keretek fülre a Haas vezérlésen vagy a helyreállításba történő belépéssel.

Nyomja meg a [HANDLE JOG] gombot a vezérlésen, hogy a C tengelyt a palettacsere-eltolás (P7.310) értékére léptesse. Ennek közel 90,0 foknak vagy -90,0 foknak kell lennie [1].

Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot, majd lépjen a Robot fülre [2].

A Léptetés ablakba került [3].

A távirányítós léptetőfogantyúval [4] léptesse a robotot a gépbe.

Léptesse a robotot a szorítófelület közelében.

Helyezzen egy palettát [1] a nullapont-vevőbe [2] úgy, hogy a húzócsap [3] a robot felé nézzen [4].

Megjegyzés: A palettát nem szabad befogni, amikor a megfogók referenciapozícióját próbálja beállítani. Ellenőrizze, hogy a paletta ki van-e oldva.

Léptesse úgy a robotot, hogy a megfogó [5] illesztőcsapjai a paletta igazítófurataiban helyezkedjenek el.

A robot léptetési módjával kapcsolatos további részletekért lásd a következő lépést.

A megfogó homlokfelületének [1] a lehető leginkább párhuzamosnak kell lennie a paletta homlokfelületével [2].

Ügyeljen arra, hogy a megfogó ne csavarodjon az x-tengely és a z-tengely körül a 3. és 4. képen látható módon.

Léptesse a robotot, amíg a megfogó az 5. ábrán látható módon egy vonalba nem kerül.

Fontos:Ne léptesse a robotot U, V vagy W irányban, amíg az illesztők a palettán belül vannak. Ha a megfogó és a paletta felülete nem párhuzamos, és beállításokat kell végezni, akkor húzza ki a megfogó a palettából, és állítsa be a megfogókat az RJH-val való léptetéssel. Ha a megfogó a palettán belül forgatja el, az terhelést róhat a robotra, ami riasztási állapotot okozhat.

Miután a megfogó felülete megfelelően illeszkedik a palettához, léptesse a robotot a derékszögű koordinátákkal.

Léptesse úgy a robotot, hogy majdnem érintkezés legyen a megfogók és a paletta között. A megfogó és a paletta között 0,002"-nél kisebb hézagnak kell lennie. 

Megjegyzés: Szükség esetén alátét is használható a hézag ellenőrzéséhez.

Rendben van, ha a megfogó és a paletta érintkezik, de ellenőrizze, hogy a megfogó nem nyomódik-e erőkifejtéssel a palettához, ami paletták be- és kirakodásakor hibás illesztést okoz.

Ha a robot ugyanabban a pozícióban van, mint az előző lépés, lépjen a Robotmozgások beállítás oldalra az [CURRENT COMMANDS] gomb megnyomásával, majd lépjen az „Eszközök” fülre [1].

Jelölje ki a „Kezdeti felvételi helyet” [2] a Munkaállomás táblázatban.

Ellenőrizze, hogy az aktív keret „munkaállomás” [3]. 

Nyomja meg az [F2] gombot az aktuális robotpozíciónak a „Kezdeti felvételi hely” rögzített értékeként való beállításához.

Megjegyzés: Ez az a pozíció, ahová a robot a paletták gépről való leadásakor vagy felvételénél elmozdul gép. A Robotmozgások beállítás oldal többi pozícióját nem kell módosítani. 

Az RPL beállítás most befejezettnek kell lennie. A rendszer megfelelő működésének ellenőrzésére szolgáló program beállításához lásd a Műveletek fejezetet.

Lehet, hogy a betöltő állomás kezdeti felvételi helyét [1] is be kell állítani.

Ez az a hely, ahova a robot lép, amikor felveszi a palettát a betöltőállomásról.

Lépjen a Robotmozgások beállítás fülre az aktuális parancsok alatt, és jelölje ki a kezdeti felvételi hely sort a vezérlőn. Ez az a pozíció, amelyet esetleg módosítani kell.

A lábpedállal oldja ki a betöltőállomás nullpontos vevőjét.

Helyezzen egy palettát a betöltőállomás vevőkészülékébe, és a lábpedál segítségével rögzítse a palettát. Ez segít a megfogókat a palettához igazítani a felvételi hely beállításához.

Fordítsa a gép 25%-os gyorsjáratra.

Nyissa meg a paletta ütemezési táblázatot és nyomja meg a [F4] gombot a palettának a betöltőállomásról való felszedéséhez. Ahogy a megfogók közel kerülnek a palettához, figyelje, hogyan illeszkednek az illesztőcsapok a palettához.

Ha a megfogó közel van a palettához, nyomja meg a [E-Stop] gombot a robot leállításához. Ezután folytathatja a robot léptetését, hogy befejezze a megfogó és a paletta illesztését.

FIGYELMEZTETÉS: Ellenőrizze, hogy a megfogó és a betöltőállomás ki van-e oldva. Ha valamelyik be van fogva, akkor a robot szervo túlterhelési riasztásokat kaphat.

A vezérlőn kapcsolja be a Robotmozgások beállítás fület.

Nyomja le a [Kézi léptetés]gombot,  és az RJH segítségével léptesse a robotot.

Megjegyzés: Mivel a megfogó már közel van a felvételi pozíciójához, a Descartes-féle mozgással léptesse a robotot. Győződjön meg arról, hogy az aktív keret betöltőállomásra van állítva.

Léptesse a robotot a palettához közel. Ellenőrizze, hogy a megfogó párhuzamos-e a palettával, mielőtt teljesen bekapcsolná a palettát.

Győződjön meg arról, hogy a megfogó nincs megcsavarodva a palettához képest. Az U, V és W gombokkal forgassa el a megfogókat.

Fontos: Ne léptesse a robotot  U, V vagy W irányban, amíg a csapok a palettán belül vannak. Ha a megfogó és a paletta felülete nem párhuzamos, és beállításokat kell végezni, akkor húzza ki a megfogót a palettából, és állítsa be a megfogókat az RJH-val való léptetéssel. 

Győződjön meg arról, hogy az aktív keret a betöltőállomás kerete.

Ha a megfogó párhuzamos a palettával, léptesse a robotot Z-negatív irányba, hogy az közvetlenül a paletta felé mozduljon.

Figyelje meg az illesztőcsapok magasságát, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a palettán lévő furatokhoz vannak igazítva. Az X és Y irányban kis beállításokat végezhet az igazítás rögzítéséhez.

Léptesse be a megfogó, amíg majdnem érintkezésbe nem kerül a megfogó [1] és a paletta [2].

Megjegyzés: Annak ellenőrzéséhez, hogy jó helyen van-e, fogja be és oldja ki a megfogókat, hogy lássa, hogyan mozog vagy csavarodik a kar és a paletta. Ez segíthet jelezni a hibás igazítás irányát.

Ha a robot a megfelelő pozícióban van, jelölje ki a pozíciót a Betöltőállomás Kezdeti felvételi helye[1] sorában.

Nyomja meg az [F2] [2]gombot a vezérlőn az aktuális robotpozíciónak kezdeti felvételi helyként való beállításához.

A robot erre a helyre lép, amikor felveszi a palettát a betöltőállomásról. Ezt úgy tesztelheti, hogy a palettaütemezési táblázat [3] fülre lép, és lenyomja az [F3] [4] gombot, hogy a robot felvegye a palettát a betöltőállomásról.

Megjegyzés: A palettaütemezési táblázat használatához minden palettához hozzá kell rendelni egy pozíciót. A fül használatával kapcsolatban lásd a 10.2 Palettaütemezési táblázatot.

Figyelmeztetés: Amikor a robotot először futtatja raklap felvételére, ajánlott 5%-os gyorsjáratban felvenni.

Mielőtt folytatná ezzel a résszel, a palettapolc rácsát konfigurálni kell a vezérlésben.

Lépjen a Palettaállomás beállítás  ablakba a vezérlő AKTUÁLIS PARANCSOK részén. Konfigurálja a rácsot a kívánt feladatnak megfelelően. 

Megjegyzés: Az RPL alapfelszereltségben 3 palettával rendelkezik. Az RPL rendszeren legfeljebb 15 paletta használható. 

A palettapolc konfigurálásával kapcsolatos további információkért lásd a 10.1 Palettapolc-rács beállítás fejezetet.

Az összes paletta megfelelő pozícióba állításához a polcon navigáljon a Palettapolc beállítás fülre a vezérlőn.

Az oldalon az RPL-25KG beállítás paletta (30-14426) [1], amely tartalmazza a húzócsapot [2], felszerelése szükséges, hogy a polcon minden palettapozíciót beállítsa.

Rögzítse a nullpontos megfogó [3] és a rögzítőlemezt [4] a HRP-2 6. zárócsatlakozójához [5]. Az SHCS [6] segítségével rögzítse a megfogót a lemezre, ha az nincs felszerelve.

A beállítási palettára szerelt húzócsappal helyezze a húzócsapot [1] a megfogóba, és hagyja, hogy a megfogó vezetőcsapjai [2] befogják a beállítási palettát.

Ha a paletta teljesen be van nyomva a megfogóba, nyomja le az [F2][3] gombot a vezérlőn a megfogó befogásához .

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a megfogó felé áramló levegő be van kapcsolva. Ellenkező esetben a húzócsapon nincs befogóerő.

Megjegyzés: A palettapolc beállítás oldalán lévő paletták elrendezését a palettaállomás beállítás fül [4] információi határozzák meg.  A folytatás előtt állítsa be a kívánt polckonfigurációt. Az adott oldalon található részletekért lásd a 10.1 Palettapolc-rács beállítása fejezetet.

A palettatartók polcon történő beállításának megkezdéséhez rögzítse a 4 hornyolt t-anyát [1] mindegyik palettatartóhoz [2] a 4 M6 x 20 mm-es imbuszcsavarral [3].

Ekkor még ne húzza meg az imbuszcsavart. A hornyolt t-anyákat alig kell a csavarra csavarozni, hogy rés [4] legyen a palettatartó és a t-anya között.

A t-anyáknak mozogniuk és forogniuk kell, hogy a polc T-horony [5] kerüljenek. 

Miután rögzítette a t-anyákat a palettatartókhoz, helyezze a palettatartót a polcra úgy, hogy a t-anyák a helyükre essenek.

Megjegyzés: Az igazítófurat [6] a palettatartó hátsó része.  Győződjön meg arról, hogy ez a furat a robottól elfelé néz

Győződjön meg arról, hogy a megfogó be van fogva a beállítás palettára, és a palettarács megfelelően van konfigurálva.

Megjegyzés: Ha csak az RPL-hez mellékelt 3 palettát használja, akkor csak az A1, A2 és A3 paletták négyzeteit szabad látnia a polcelrendezési képen.  

Az eljárás példája egy olyan alkalmazást mutat be, amely 10 palettapozíciót használ a polcon. A beállítás a használt paletták számától függetlenül azonos.

Az ezen az oldalon látható elrendezési kép a polc elülső nézetét mutatja. Ahol az A1 [1] pont a legfelső sor a bal legtöbb palettán [2], és a B4 [3] pont a jobb legtöbb paletta a középső polcon [4].

Ha a beállítás paletta [3] be van fogva a megfogó, akkor ügyeljen arra, hogy az A1 [1] hely ki legyen emelve a vezérlésen.

Fontos: Állítsa a vezérlést 5%-os gyorsjáratra, és gondosan figyelje, hogy megakadályozza a robot bárminek a sérülését.

A palettatartóknak a bal szélső oldalon [4] nagyjából 2,25 hüvelykre (57 mm-re) kell lenniük a bal oldali oszlop belső szélétől (ez az alapértelmezett kezdeti felvételi hely). Az ezt követő paletták az oszlopok közötti távolság értékétől függően el lesznek különítve a Palettaállomás beállítás fülön.

Nyomja meg az [F3] gombot a vezérlőn [2], hogy a robotot a kijelölt palettahelyre vigye.

A robot a polcra mozdul, majd megáll ott, ahol az 1. palettát el kell helyezni. 

Csúsztassa az első palettatartót [4] a beállítás paletta alá [3], hogy a beállítás paletta átmenő furatai közvetlenül a palettatartó SHCS fölé kerüljenek [4].

Megjegyzés: Ha azt szeretné, hogy az első paletta az oszlop belső szélétől távolabb kerüljön, akkor meg kell változtatnia a polc kezdeti felvételi helyét.

A palettatartónak [1] a beállítás paletta alá kell csúsznia [2].

Az SHCS-nek [3] felülről lefelé nézve láthatónak kell lennie a képen látható módon. Állítsa a palettatartón lévő nyílásokat a lehető leginkább a beállítás paletta szerelőfurataihoz. 

Húzza le az M6 imbuszcsavarokat [3] úgy, hogy a palettatartó a helyén rögzüljön.

Forgassa meg a csavarokat a szükséges műszaki adatoknak megfelelően.

Megjegyzés: Ez a folyamat megismétlődik a többi palettatartónál.

A vezérlésen nyomja le az [F4] [1] gombot, hogy a robot a következő helyre mozduljon. Például az [F4] gomb lenyomásával a vezérlőn a robot az A1 palettáról a polcon lévő A2 [2] palettára mozog.

A robotnak most az A2 [1] palettahelyen kell lennie.

Csúsztassa a palettatartót [2] alá, majd húzza meg az M6 imbuszcsavarokat úgy, hogy a palettatartó a helyén rögzüljön.

Megjegyzés: Ez ugyanaz, mint a 6. lépés. További részletekért lásd ezt a lépést.

Nyomja meg az [F4] gombot a vezérlésen a következő palettahelyre lépéshez. Ezt addig ismételje, amíg az összes palettatartó a helyére nem rögzül.

Miután az utolsó palettatartót [1] rögzítette, nyomja meg az [ALTER] gombot a vezérlőn [2], hogy a robot visszatérjen a kész helyre.

Megjegyzés: Ebben a példában, összesen 10 palettával, a C2 [2] palettahely az utolsó palettahely.

Megjegyzés: A kész hely az a pozíció, ahol a robot az oldalsó ablak előtt a gép szemben áll. A kész hely az alsó képen látható.

Ha a robot [1] kész pozícióban van, nyomja le az [F2] gombot a vezérlésen a nullpontos megfogó  kioldásához, hogy eltávolíthassa a beállítási palettát.

Lásd a következő fejezetet a paletta leadási/felvételi helyének beállításához a gépen belül.

Ha a robotkereteket cserélni kell, kövesse ezt a fejezetet.

Megjegyzés: Ezt csak szélsőséges esetekben szabad megtenni.

Az RPL működéséhez 3 képre van szükség:

1. Polc
2. Munkaállomás
3. Betöltőállomás

Ezek a keretek 90 fokkal elforgathatók egymástól.

Ebben a részben bemutatjuk, hogyan állíthatja be az összes keretet a palettapolc pozicionálásához.

Megjegyzés: A robotkeretek módosítása után az előkészítési és felvételi pozíciókat újra meg kell ismételni.

Először állítsa be a keretet a palettapolchoz. 

E keret beállításához használja a 25-10950 [1] beállítást. Rögzítse a beállítás a nullpontos megfogó végére [2].

Megjegyzés: A beállítás paletta húzócsapját 59-2273 [3] a palettához kell csatlakoztatni, hogy a palettát befogják a megfogókba.

A beállítási paletta segítségével menjen végig a robotkeret létrehozásának 3 pontos módszerén. 

A keretek létrehozásának 3 pontos módszerével kapcsolatos további részletekért lásd a HRP kézikönyv HRP beállítás című 11.1. fejezetet.

Megjegyzés: A keret létrehozásának célja, hogy a keret megfeleljen a palettapolc tájolásának. Emiatt a polc szolgál referenciaként a 3 pontos módszerhez.

Használja a palettapolc bal alsó [1], jobb alsó [2] és jobb felső [3] sarkait referenciapozícióként a keret létrehozásához.

A Haas vezérlőn nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Az Eszközök fülön lépjen a Robot fülre [1], majd a Keretek ablakra [2].

A Felhasználói keretek táblázatban [3]  jelölje ki a SHELF keretet [4].

A 3 pontos módszer megkezdéséhez nyomja meg az [INSERT] [5] gombot a vezérlőn. Ekkor fel kell jegyeznie a keret létrehozásához szükséges pozíciókat.

Léptesse a robotot a polc bal alsó sarkába a képen látható módon.

Igazítsa a beállítás paletta tetejét [1] az alsó polc felső felületéhez [2].

Igazítsa a beállítás paletta bal oldalát [3] a polctartó belső felületéhez [4].

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a beállítás paletta széle egy vonalban van-e a polc szélével [5].

Győződjön meg arról, hogy a beállítás paletta egy síkban van-e a polc elülső részével [6]. A beállítás paletta mindkét szélének hozzá kell érnie a polchoz, hogy a keret és a polc között ne legyen eltérés.

Nyomja meg az [F2] gombot, ha a robot a megfelelő helyen van, hogy ezt 1. pontként állítsa be a 3 pontos módszerhez.

Léptesse a robotot a polc jobb alsó sarkába a képen látható módon.

Igazítsa a beállítás paletta tetejét [1] az alsó polc felső felületéhez [2].

Igazítsa a beállítás paletta jobb oldalát [4] a polctartó belső felületéhez [3].

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a beállítás paletta széle egy vonalban van-e a polc szélével. Ezt a zöld vonal mutatja a képen.

Győződjön meg arról, hogy a beállítás paletta egy síkban van-e a polc elülső részével [5]. A beállítás paletta mindkét szélének hozzá kell érnie a polchoz, hogy a keret és a polc között ne legyen eltérés.

Nyomja meg az [F2] gombot, ha a robot a megfelelő helyen van, hogy ezt 2. pontként állítsa be a 3 pontos módszerhez.

Léptesse a robotot a polc jobb felső sarkába a képen látható módon.

Igazítsa a beállítás paletta tetejét [1] az alsó polc felső felületéhez [2].

Igazítsa a beállítás paletta jobb oldalát [4] a polctartó belső felületéhez [3].

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a beállítás paletta széle egy vonalban van-e a polc szélével. Ezt a zöld vonal mutatja a képen.

Győződjön meg arról, hogy a beállítás paletta egy síkban van-e a polc elülső részével [5]. A beállítás paletta mindkét szélének hozzá kell érnie a polchoz, hogy a keret és a polc között ne legyen eltérés.

Nyomja meg az [F2] gombot, ha a robot a megfelelő helyen van, hogy ezt 2. pontként állítsa be a 3 pontos módszerhez.

A polckeret beállítása után a munkaállomás [1] és a betöltőállomás [2] képkeretei a közvetlen belépési módszerrel állíthatók be.

Készítsen képet a polckeretről.

A munkaállomás kereténél adja meg ugyanazokat az értékeket az X, Y, Z, W és P esetén.

Módosítsa az R értékét 90 fokkal. Ha például a polckeret R értéke -124.6461, akkor a munkaállomáskeret R értéke [3] -124.6461 + 90 = -34.6461

Ismételje meg ezt a lépést a betöltőállomás kereténél úgy, hogy 90-et ad hozzá a munkaállomás keretének R értékéhez.

A polcok közötti távolságnak következetesnek kell lennie. 

Az egyik polc teteje [1] és a polc teteje [2] közötti távolságnak 18 hüvelyknek (457,2 mm) kell lennie [3].

Az alaplemez [4] és a legalacsonyabb polc teteje [5] közötti távolságnak szintén 18 hüvelyknek (547,2 mm) kell lennie [6].

Ha a robot pozíciója pontatlanná válik, amikor az alsó polcokra mozog, akkor előfordulhat, hogy a polctartók nem függőlegesek.

Ellenőrizze, hogy a polcokat [1] tartó oszlopok függőlegesek-e. Ehhez helyezzen egy-egy szintet az egyes oszlopok [2] eleje mentén, és ellenőrizze, hogy szintben vannak-e.

Megjegyzés: A polc csak akkor függőleges, ha a fém paletta vízszintes. A polc beállítása előtt a szintezőlábak beállításával győződjön meg arról, hogy a fém paletta vízszintes [3].

Ha a polctartók nem függőlegesek, lazítsa meg az SHCS-t [4], majd állítsa be a támaszt, amíg a szint függőleges nem lesz. Használjon kalapácsot a támaszok beállításához. Húzza meg újra az SHCS-t úgy, hogy a támaszok szintben vannak.