Følgende maskiner er kompatible med RPL:

• VF-2/SS/YT bygget efter 1. jan. 2017
• VF-3/4/SS/YT bygget efter 1. jan. 2018
• VF-5/SS/XT bygget efter 1. jan. 2020

Bemærk: For en liste over indstillinger, der ikke er kompatible med RPL, henvises til fanen Specifikationer og kompatibilitet i kapitlet Introduktion.

Denne procedure viser, hvordan du monterer pallette (RPL). RPL-indstillingen kræver også følgende ekstraudstyr til maskine:

• Automatisk vindue som ekstraudstyr (sæt til installation på stedet afhængig af maskinen) Se VMC -Installation af Automatisk vindue
• 93-1001032 - Nulpunktsklargøringssæt (tilgængelig for VF- 1-5, VM-2/3)
• 93-1001039 eller 93-1001103 - RPL-25KG Ready-sæt VF-SML/MED
• Sikkerhedsanordning (lysgardiner eller hegn med interlock)
• 100.24.000.1111 Softwareversion eller nyere

Bemærk: For eksisterende maskiner, der har brug for 100.24.000.1111-software, skal du kontakte Haas Service for at få adgang.

Denne procedure er til følgende sæt:

• 93-1001040 - PALLETTE-INSTALLATIONSSÆT UMC CE
• 93-1001124 - palletteinstallationssæt VF-1/2 CE
• 93-1001125 - palletteinstallationssæt VF-3/4 CE
• 93-1001126 - palletteinstallationssætVF-5 CE
• 93-1001128 - INSTALLATIONSSÆT TIL HEGN RPL

Bemærk: Se kapitel 4 i denne vejledning for instruktioner om installation af klargøring til nulpunkt på VMC-og UMC-maskiner.

RPL-palletten [1] skal fjernes fra transportpalletten [2].

Saml kun RPL-palletten med en gaffeltruck gennem åbningerne til gaflerne [3].

Bemærk: Behold transportbeslagene installeret, mens RPL-palletten flyttes væk fra transportpalletten.

RPL er blokeret af flere transportbeslag. 

Robotforsendelsesbeslaget [1] er fastgjort til bunden af palletten [2].

Isætningsstationen [3] er sikret med træbøjlen [4].

Pallettehylden [5] er fastgjort til isætningsstationens bøjle med stringere [6].

Fjern først træet fra pallettehylden. Fjern derefter træbøjlen fra isætningsstationen.

Bemærk: Robottens transportbeslag er nemmest at fjerne ved at jogge robotten væk fra transportbeslaget. Vent med at fjerne dette transportbeslag, indtil robotten er opsat og aktiveret.

Pallette leveres med følgende komponenter installeret:

1. Operatørstation
2. Pallettehylde
3. HRP-2-robot
4. HRP-kontrolboks

Kontroller, at det elektriske stik [5] er vendt som vist på billedet.

Advarsel: På grund af det område, som robotsamlinger kan bevæge sig, kan robotten ikke manøvrere gennem området, der er justeret med det elektriske stik. Orienteringen vist på billedet er nødvendig for, at robotten kan navigere operatørstation og pallette effektivt.

Løft RPL fra den side, hvor der er palletteløftehuller, og flyt den ind på stedet ved siden af maskinen. Se næste trin for nøjagtige placeringsmålinger.

Vigtigt: For at kunne løfte sikkert skal du sørge for, at den anvendte pallette har gafler, der har mindst samme længde som RPL-palletten.

Palletten skal placeres på højre side af maskinen ved siden af det automatiske vindue, der er installeret.

Brug en gaffeltruck til at flytte palletten til den korrekte position.

Placer palletten med operatørstationen vendt i samme retning som maskinens forside [1]. Sørg for, at den venstre kant af palletten [5] er parellel til den højre kant af maskinen [4].

Placer palletten således, at:

På VF-2:

• Den forreste side af palletten [2] er [3] (18" eller 50,8 cm)  fra forsiden af maskinen [1]. 
• Venstre side af palletten [5] er  [6] (7" eller 17,78 cm)  fra venstre side af maskinen [4].

På VF-3:

• Den forreste side af palletten [2] er  [3] (17" eller 50,8 cm)  fra forsiden af maskinen [1]. 
• Venstre side af palletten [5] er  [6] (7" eller 17,78 cm)  fra venstre side af maskinen [4].

På VF-5:

• Den forreste side af palletten [2] er  [3] (13" eller 50,8 cm)  fra forsiden af maskinen [1]. 
• Venstre side af palletten [5] er  [6] (7" eller 17,78 cm)  fra venstre side af maskinen [4].

Hvis palletten placeres på en ujævn overflade, skal du bruge de 4 nivelleringsfødder [1] til at løfte palletten fra gulvet. 

Brug et vaterpas for at sikre, at palletten er omtrent i niveau efter at den er løftet op fra gulvet.

Lås nivelleringsfødderne på plads ved at stramme møtrikkerne [2] på hver fod.

Bemærk: Hvis palletten er stabil ved bare at være placeret på overfladen, skal du sænke nivelleringsfødderne, indtil de får kontakt med gummifødderne. Palletten behøver kun at blive nivelleret med fødderne, hvis der er tydelig rysten, når robotten bevæger sig rundt.

Fastgør pladedelsbeslagene [1] og [2] sammen ved hjælp af FBHCS [3].

Installer magnetkopperne på pladedelene [4]. Disse pladedele vil forbinde maskinen til isætningsstationen [5] med magneterne.

Bemærk: På dette billede vises maskinen ikke, så magnetkopperne tydeligt kan ses. Disse magneter tilsluttes både isætningsstationen og maskinen.

Vigtigt:Til CE-sæt skal du bruge de selvskærende skruer i stedet for magnetkopperne.

Skær zip-strips for at tage nødstop/arbejdslys-knapholderen [1] af isætningsstationen. Drej holderen [1], og brug de medfølgende bolte til at montere holderen på isætningsstationen. 

Saml nummerpladerne og monteringshardwaren som vist [1]. Stram forsigtigt T-møtrikkerne på de første 1-2 boltgevind  

Sæt T-møtrikker i det øverste slot på den øverste hylde [2], og stram boltene. Nummerplader A1- A5 skal placeres på den øverste hylde, B1-B5 på den anden hylde osv.

Navneplader skal monteres på siden af hylden mod robotarmen.

For 93-1001040 ikke-CE-monteringssæt:

Montér lysgardiner og spejle som vist på billedet.

Placer senderen [1] bag pallettehylden.

Placer de to spejle [2] på den modsatte side af maskinen.

Placer modtageren [3] ved siden af isætningsstationens nødstop.

Til alle CE-installationssæt:

Brug de 4 selvskærende skruer [2] til at fastgøre det øverste parringspanel [1] til den anden isætningsstation til maskinparringspaneler [3], der blev installeret i det forrige trin.

For 93-1001124 CE-monteringssæt (VF-lille sæt):

Fastgør den pladedel, der passer til maskinen, til hegnsenheden.

Fastgør toppanelet [5] til den anden pladedel. Brug de selvskærende skruer [6] på alle steder, hvor møtrikker holder dem på plads. Hvis der er møtrikker, brug BHCS.

Tilslut det panelvinklede toppanel [1] og det vinklede bundpanel [2] til bagsiden af maskinen.

Brug t-møtrikkerne [3] til at fastgøre panelerne til pallettehylden [4].

Bemærk: Brug den anden t-åbning indefra til at fastgøre panelet til hylden. Åbningen til venstre for dette vil blive brugt til et andet panel.

For 93-1001125 og 93-1001126 CE-monteringssæt (VF-Med-sæt):

Brug T-møtrikker og SHCS og skiver [1] til at fastgøre det bageste kabinet til den indvendige kant af hyldestolpen [2].

Når både det øverste stykke [3] og det nederste stykke [4] er fastgjort til hyldestolpen, skal du bruge de selvskærende skruer [5] til at fastgøre pladedele til det højre kabinetpanel [6] på maskinen.

Bemærk: Da du bruger selvskærende skruer på maskinekabinettet, anbefales det at fastgøre pladedelene til hyldestolpen først. Dette vil hjælpe med at undgå at skulle fjerne og fastgøre skruerne, der går ind i kabinettet, flere gange.

For 93-1001125 og 93-1001126 CE-monteringssæt (VF-Med-sæt):

Brug T-møtrikker og SHCS og skiver [1] til at fastgøre hylde-til-hegn-kabinetpanelerne [2] og [3] til siden af hylden tættest på maskinen

Når de er monteret på hylden, skal du bruge de selvskærende skruer [4] til at fastgøre kabinetpanelerne til hegnsstolpen [5].

Bemærk: Det hegn, der ville være forbundet til stolpen [6] på billedet, er udeladt for at vise placeringen af panelerne i forhold til RPL-palletten.

Brug BHCS [6] til at installere det kabinettetstykke [7], der forbinder hylde-til-hegn-topstykket [2] til kabinetpanelet installeret i det forrige trin.

Monteringssted til robotinterface

Robottens elektriske grænsefladeboks har magnetiske holdere til fastgørelse til maskinpladedele.

Monter robottens elektriske grænsefladeboks [1], som vist på billedet.

Før robotinterfacets elektriske kabler gennem bunden af elskabet.

Følg næste afsnit for oplysninger om, hvor du skal installere kablerne, der kommer fra interfaceboksen og fjernbetjeningen (RJH).

Fjern det nederste kabeldæksel [1] fra robotkontrolboksen [2].

For maskiner, der købes med RPL-muligheden, vil kablerne være spolet inde i dækslet. 

Bemærk: RPL'er, der føjes til en eksisterende maskine, skal have disse kabler installeret. Disse er inkluderet i installationssættet til klargøring af nulpunkt på stedet.

Tilslut kablerne til isætningsstationens kabelbeslag [3], som er placeret som vist på billedet. 

Kablerne, der kommer fra isætningsstationen, er forbundet til beslaget i det forrige trin [7] eller føres hele vejen til styreskabet. Sørg for, at følgende kabler er tilsluttet korrekt-

1. 33-2565 - Tilslut til P12 på IOPCB.                              Bemærk: Sørg for at fjerne jumperen fra P12                           på IOPCB, før du installerer kablet.
2. 32-1303 - Tilslut til  32-1286 , som derefter tilsluttes fodpedalen [8]. Tilslut den anden ende af kablet til IOPCB P14. Den anden ende tilsluttes kabelbeslaget ved mærkaterne Door Open og Station Locked.
3. 32-1304 - Tilslut til kabelbeslaget ved etiketten Door Open
4. 33-1308 - Tilslut til kabelbeslaget ved mærkatet Station Locked
5. 33-1482 - Tilslut til P50 på IOPCB (pallettealarm). 
6. 33-5838 - Tilslut arbejdslys til splitter oven på isætningsstationen. Og tilslut derefter til arbejdslysets strømforsyning [9].

Før kablerne og slangerne til isætningsstationen og robotten gennem kabelkanalen [1] på maskinesiden af palletten.

For instruktioner om luftinstallation for nulpunktet i maskiner henvises til det forrige kapitel i afsnittet Nulpunktsklargøring - Installation .

Der er to luftregulatorer, der kan bruges til at indstille fastspændingskraften. Luftboosteren [1] styrer fastspændingskraften for nulpunktsmodtageren inde i maskinen og isætningsstationen.

Før du påbegynder installationen på pneumatikken, skal du slukke for luften og rense den resterende luft, så der ikke er nogen luft tilbage i systemet. 

Dette vil gøre montering af solenoider og luftslanger nemmere.

Installer luftboosteren på siden af smørekabinettet ved hjælp af magneterne til fastgørelse.

I smørepanelet tilsluttes slangerne til solenoiderne, der blev installeret i det forrige afsnit.

Tilslut slangen, der kommer fra luftmanifolden i smørepanelet [1], til det indkommende stik på luftboosteren [2].

Tilslut udgangen af luftboosteren [3] til porten på solenoiden [4].

Tilslut slangerne til fastgørelse [5] og frigørelse [6], der kommer fra maskinens nulpunkt, til solenoiden som vist på billedet.

Bemærk: Begge slanger, der går til nulpunktet, er stålflettede. De vises som grå på billedet.

Bemærk: Trykkontakten skal være på den røde fastgørelsesslange.

Den klare slange [7], der kommer fra den nedre solenoide, føres til RPL-isætningsstationen.

Tilslut den klare luftslange [1] til 90-gradersfittingen [2] under isætningsstationen [3].

Før slangen gennem RPL-kanalen til smørekabinettet, og tilslut den til monteringen ved den nederste solenoide [4] i solenoideenheden.

Tilslut fittingen [1] til luftmanifolden i smørekabinettet.

Tilslut 3/8 tommer-slangen til fittingen, og før den til robotgriberens luftport, der er mærket AIR 1[2].

AIR 1-monteringen er placeret i bunden af robotten [3].

Tænd for luften igen i maskinen.

Indstil luftboostertrykket til maks. tryk.

Find tilstandskontakten på styringens operatørpanel. Keu skal indstilles til automatisk tilstand[2].

Sørg for, at knappen [E-STOP][3] er ikke trykket ned.

Tænd for robottens styreboks ved at dreje afbryderen med uret til Tændt[1].

Tænd Haas CNC.

Referencepunkt alle akser.

Indsæt service-USB-nøglen.  Gå til servicetilstand.

Gå til fanen Parametre> Fabrik.  Ret følgende:

• 1278 [1278:] Robot klar nødstop aktiveret til TRUE
• 2191 [694:] TYPE AF LYSGARDIN til LC_TYPE_1
• 2192 [:] Grænse for udløsning af lysgardin til 0

Kontroller, at følgende  parametre er indstillet til disse værdier:

• 2128 [:] PALLET POOL TYPE til 4 Robot
• 2129 [:] PALLET LOADING SHELF til PP_SHELF_A

Gå til fanen Indstillinger og ændr følgende:

• 382 Disable Pallet Changer til None
• 372 Parts Loader Type til None
• 376 Light Curtain Enabled til On

Tryk på [CURRENT COMMANDS].

Gå til fanenEnheder>Robot>Jogging. Rediger følgende:

• Maksimal jogginghastighed til 200 mm/sek (7,9tommer/sek).

Gå til fanen Opsætning.Rediger følgende:

• Maks. robothastighed til 157tommer/sek. (3988 mm/sek.). 
• Gribers nettomasse – Indtast griberens nettomasse. Se HRP-2 maskine-layouttegning for at få den korrekte værdi for denne indstilling.
  
  Advarsel: Indstilling af denne værdi forkert kan medføre, at robotarmen ikke bevæger sig korrekt.
  
  
• Antal gribere til antallet af gribere.
• Fastspænd udgang på rå griber til 1.
• Frigør udgang på rå griber til 2.
• Forsinket fastspænding af rå griber til varigheden af fastspænding/frigørelse i sekunder.
• Type fastspænding for rå gribertil OD/ID.

Tryk på [CURRENT COMMANDS].

Gå til fanen Enheder>Robot>Opsætning [1].

Tryk på [E-stop].

Tryk på [F1] for at tilslutte robotten[2].

Første gang en robot sluttes til en maskine, vises et vindue til robotaktivering. Denne pop-op viser softwareversionen af maskinen[3], MAC-adressen på robotten[4] og den maskingenererede kode[5], der bruges til forlængelse af maskinens tid på portalen.

For at aktivere robotten skal du indtaste F-nummeret[6] og Lås op-koden[7].

F-nummeret findes på robot-id-mærket, der er på kontrolpaneldøren eller på robotarmen.

Oplåsningskoden genereres efter fuldførelse af robotmonteringen på Haas Business Center.

 Bemærk: Maskine skal aktiveres, før robotten aktiveres. Følg maskineaktivering/tidsforlængelse - NGC -proceduren.

Til serviceaktivering. I servicetilstand skal du trykke på [INSERT] for at tilslutte robotten. Denne deaktiveres efter en sluk og tænd-cyklus.

Bemærk: Dette trin kan kun udføres af en HFO-servicetekniker.

Bemærk: Den grønne knap på styreboksen lyser op.

Tryk på knappen [HANDLE JOG]. 

Tryk på [CURRENT COMMANDS]  og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging.

Tryk på knappen Fælles-knappen på fjernbetjeningens touch for at gå til Fælles-koordinaterne.

Jog robotten fra dens forsendelsesposition til en sikker position.

Bemærk: Tryk på [Emergency Stop], før du arbejder på robotten.

Bemærk: Sluk for maskinluften ved at dreje ventilen i CALM-skabet og trække i trykaflastningsventilen for at frigive luften i systemet.

Opsætning af DCS (Dobbelt sikkerhedstjek)

Hver Haas-robot leveres med FANUC's DCS-system. Dette giver brugeren mulighed for at definere grænserne for hastighed og positioner til robotten. Hvis robotten går uden for disse grænser, stopper DCS-robotten og fjerner strømmen til motorerne.

Bemærk: Dette er påkrævet for RPL'er.

Se proceduren, der linkes til nedenfor, for hvordan du opsætter en Fanuc Dual Check Safety-zone (DCS).

Bemærk: Dette er opsætning på samme måde, som den er på en normal HRP-2-maskine.

Bemærk: Sørg for, at DCS er opsætning korrekt på dette tidspunkt, før du fortsætter.

Når robotten er installeret og i drift, skal du fortsætte med at opsætte RPL-systemet ved hjælp af fanerne i menuen AKTUELLE KOMMANDOER > ENHEDER i styringen.

Kapitel 9 Opsætning af pallettelæsser vil vise, hvordan man konfigurerer hylden, opsætter palletteholdere og indstiller de nødvendige positioner for robotten.